一种三轴承伺服电机结构的制作方法

本实用新型涉及电机结构技术领域，具体为一种三轴承伺服电机结构。

背景技术：

伺服电机是指在机械系统中精确控制系统运转的电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压或电流信号转化为转矩和转速以精确驱动控制对象。电机工作的原理是定子绕组通电后，依据电磁感应定律实现电磁能转换成机械能，带动永磁转子转动，从而实现主轴转动，为了保证主轴的可靠转动，电机壳体内前后两端都会设置配合主轴的轴承，轴承位置处通过盖板等将轴承进行可靠固定，防止其发生晃动、位移等，其中前端轴承在大多数情况下由于受力较大，很容易损坏，当需要更换维修时，拆装也很不方便。

技术实现要素：

为了防止现有伺服电机前端轴承容易损坏以及维修拆装困难的问题，本实用新型提供了一种三轴承伺服电机结构，使其一方便能够延长寿命；同时在万一损坏的情况下，方便实现前端轴承的拆装维修。

其技术方案是这样的：一种三轴承伺服电机结构，其包括机身，所述机身内安装有前后贯穿的主轴，所述主轴上安装有转子，所述转子四周装有磁钢，所述转子外部设置有定子，所述定子内安装有定子线圈，所述主轴前后两端均设置有轴承，所述机身前后两端分别设置有前盖和后盖，其特征在于，所述轴承包括设置于所述主轴前端的前轴承和中轴承、设置于所述主轴后端的后轴承，所述后轴承固定卡嵌于所述后盖内，所述中轴承固定卡嵌于所述前盖内，所述前盖外侧设置有前轴承盖，所述前轴承安装于所述前轴承盖内，所述前轴承盖通过螺钉连接所述前盖，所述前轴承为滚针轴承，所述中轴承和所述后轴承均为滚珠轴承。

其进一步特征在于，所述前盖外侧开有安装槽，所述前盖安装于所述安装槽内；

所述前盖与所述机身内壁之间、所述后盖与所述机身内壁之间均设置有密封条；

所述后盖外部设置有编码器罩。

采用本实用新型后，对于受力最大，容易损坏的前轴承安装于前轴承盖内，前轴承盖与前盖之间通过螺钉连接，拆卸方便，而且前轴承为滚针轴承，前轴承盖和前轴承能够方便进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

见图1所示，一种三轴承伺服电机结构，其包括机身1，机身1内安装有前后贯穿的主轴2，主轴2上安装有转子3，转子3四周装有磁钢5，转子外部设置有定子4，定子4内安装有定子绕组，主轴2前后两端均设置有轴承，机身1前后两端分别设置有前盖6和后盖7，轴承包括设置于主轴2前端的前轴承8和中轴承9、设置于主轴2后端的后轴承10，后轴承10固定卡嵌于后盖7内，中轴承9固定卡嵌于前盖6内，前盖6外侧设置有前轴承盖11，前轴承8安装于前轴承盖11内，前轴承盖11通过通过螺钉12连接前盖6，前轴承8为滚针轴承，中轴承9和后轴承10均为滚珠轴承，滚珠轴承难以从轴承上拆卸。前盖6外侧开有安装槽，前盖6安装于安装槽内；前盖6与机身1内壁之间、后盖7与机身1内壁之间均设置有密封条13，起到密封效果，保证伺服电机的稳定性；后盖7外部设置有编码器罩14。