一种电机转子和垫片的安装设备的制作方法

本实用新型涉及电机生产的技术领域，尤其是涉及一种电机转子和垫片的安装设备。

背景技术：

电机转子是指电机轴承支撑的旋转体，为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机共振，轴承打滑，同时也为了补偿由于温升导致的转子膨胀伸长量，通常会给转子添加多个垫片。参照图6，为转子中心处的铁芯100安装两个垫片200时，操作步骤通常为：工人调整转子与两个垫片200位于同一轴线上的不同高度处，垫片200被卡接在设备上，气缸驱动转子升降，使转子中心的铁芯100依次进入到两个垫片200中心的圆孔，从而使垫片200卡接在铁芯100周侧，完成垫片200的安装，然后工人再将安装后的成品取下。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上料、定位、取料等操作均通过人工调整控制，工人上一个料，安装一次，取一次，上完一次料便会等待一次安装，如此循环往复地间断操作，既增加了工人的操作负担，由降低了上料速度，使得安装效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供持续上料安装、效率高的一种电机转子和垫片的安装设备。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子和垫片的安装设备，包括底座，所述底座上依次设置有用于逐个固定转子的转子上料机构、用于逐个输送垫片的垫片上料机构以及用于安装转子和垫片的安装机构；

所述转子上料机构包括间歇性转动设置在所述底座上端面的工作盘，所述工作盘的边缘处固定有多个上料磁铁；

所述垫片上料机构包括固定在所述底座一侧的振动盘，所述振动盘与所述工作盘之间固定有第一上料通道，所述第一上料通道靠近所述工作盘的一端连通设置有多个第二上料通道，所述底座上端面于所述第二上料通道的一侧对应滑移设置有推料板，所述推料板用于将所述第一上料通道内的垫片推至所述第二上料通道的自由端；

所述安装机构包括升降设置在所述第二上料通道上方的安装杆，所述第二上料通道的自由端开设有安装孔，所述底座内于所述安装孔的上方升降设置有复位板。

通过采用上述技术方案，工人将转子依次放置在上料磁铁内被吸附住，工作盘转动，带动上料磁铁靠近安装杆；振动盘将垫片依次送入第一上料通道内，推料板将第一上料通道内的垫片推至第二上料通道的自由端，使垫片的轴线与安装孔的轴线重合；当上料磁铁带动转子刚好位于安装杆的正下方时，工作盘停止转动，安装杆下降，推动转子下降，同时复位板下降，给转子的铁芯让出位移空间，直至转子的铁芯进入到安装孔内，垫片卡接在铁芯的周侧，完成安装；安装杆上升，复位板也上升并推动转子上升，使转子离开安装孔，工作盘继续转动，带动转子离开安装机构，便于取料，同时，下一个转子进入到安装杆下方，实现转子的持续进入、安装、出料，多个第二上料通道使得多个转子与多个垫片之间同时进行安装，减少安装次数，极大地提升了安装的效率。

进一步设置为：所述转子上料机构、所述垫片上料机构以及所述安装机构的工作时序为：

所述工作盘转动时，所述推料板滑移；

所述工作盘静止时，所述安装杆与所述复位板升降。

通过采用上述技术方案，工作盘转动时，推料板推动垫片进入到第二上料通道的自由端，使垫片位于安装孔的正上方，工作盘暂停时，安装杆推动转子下降，使转子的铁芯进入到安装孔内，复位板给铁芯让出位移空间，安装完成后，复位板上升，将转子推出安装孔，便于出料，工作盘循环间歇性转动，完成连续安装。

进一步设置为：所述底座内转动设置有与所述工作盘同轴固定的从动齿轮，所述底座内转动设置有与所述从动齿轮啮合连接的半齿轮，所述底座内固定有用于驱动所述半齿轮转动的驱动电机；

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动半齿轮转动，带动啮合连接的从动齿轮转动，带动工作盘转动，通过工作盘实现自动上料，减轻了工人的劳作强度。

进一步设置为：所述半齿轮包括齿块部与光滑部，所述齿块部与所述光滑部交错设置；

所述齿块部与所述从动齿轮啮合传动时，所述工作盘转动；

所述光滑部朝向所述从动齿轮时，所述工作盘静止。

通过采用上述技术方案，半齿轮与从动齿轮啮合过程中，工作盘实现间歇性转动、静止，且啮合连接的精确性使得转子与安装孔的轴线能更精准地重合，减小误差。

进一步设置为：多个所述上料磁铁以所述工作盘的轴线为圆心呈圆周矩阵排列，相邻所述两个上料磁铁之间的弧度与所述工作盘间歇性转动一次时所转过的角度相等。

通过采用上述技术方案，工作盘转动一次后暂停，上一个上料磁铁刚好转动至下一个上料磁铁的位置，便于对每一个上料磁铁内的转子进行相同的操作，代替人工重复操作，提高了安装效率。

进一步设置为：所述上料磁铁远离所述工作盘的一侧设置有与所述转子的侧壁相匹配的弧面。

通过采用上述技术方案，上料磁铁将转子吸附在侧壁，通过弧面与上料磁铁更紧密的贴合，转子的侧壁与弧面的贴合还能实现对转子进行定位。

进一步设置为：所述底座内还设置有用于输出成品的出料机构，包括升降设置在所述工作盘周侧的出料杆，所述出料杆的下方转动设置有皮带，所述皮带远离所述底座的一端活动设置有接料盒。

通过采用上述技术方案，工作盘带动安装完成后的成品转动至出料杆下方，出料杆下降，将成品从上料磁铁中推落，掉入皮带上，皮带将成品从底座工作盘下运出，最终落入接料盒内，实现自动出料，不影响后续转子的继续安装，工作不间断，提高了安装效率。

进一步设置为：所述皮带设置在所述底座内，所述底座上端面于所述出料杆与所述皮带之间开设有出料通道。

通过采用上述技术方案，皮带设置在底座内，通过出料通道使转子落入皮带上，给底座上端面留出足够的操作空间。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）间歇性转动设置的工作盘使得转子的上料、安装、转移步骤持续进行不中断，提高了安装的效率；

（2）呈圆周矩阵排列的上料磁铁随着工作盘的间歇性转动实现持续精准的上料，将转子转移到安装杆的下方，无需人工反复操作；

（3）升降设置的出料杆实现自动卸料，皮带对卸落的成品进行自动输送，减轻了工人的劳作强度。

附图说明

图1是一种电机转子和垫片的安装设备的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图2中B部局部放大图；

图4是沿图1中C-C线的剖视图；

图5是图4中D 部局部放大图；

图6是背景技术中电机转子与垫片的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、工作盘；3、上料磁铁；4、振动盘；5、第一上料通道；6、第二上料通道；7、推料板；8、安装杆；9、抵紧板；10、安装孔；11、复位板；12、从动齿轮；13、半齿轮；14、驱动电机；15、齿块部；16、光滑部；17、水平定位板；18、水平动力气缸；19、竖直定位杆；21、竖直动力气缸；22、抵紧块；23、抵紧动力气缸；24、出料杆；25、皮带；26、接料盒；27、出料通道；28、推料气缸；29、安装台；30、复位动力气缸；31、出料动力气缸；32、动力电机；33、第一动力气缸；100、铁芯；200、垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种电机转子和垫片的安装设备，包括底座1，底座1上依次设置有转子上料机构、垫片上料机构和安装机构。转子上料机构包括间歇性转动设置在底座1上端面中心处的工作盘2，工作盘2呈圆柱状。工作盘2的下方于底座1内同轴固定有从动齿轮12，底座1内转动设置有与从动齿轮12啮合连接的半齿轮13，底座1内于底部固定有用于驱动半齿轮13转动的驱动电机14。

参照图1和图2，半齿轮13包括齿块部15与光滑部16，齿块部15与光滑部16沿着半齿轮13的周侧交错设置，当齿块部15与从动齿轮12啮合传动时，工作盘2转动，当光滑部16朝向从动齿轮12时，工作盘2静止。驱动电机14驱动半齿轮13持续转动，半齿轮13与从动齿轮12啮合过程中，工作盘2实现间歇性转动、静止。

参照图1，工作盘2的周侧固定有多个上料磁铁3，上料磁铁3以工作盘2的轴线为圆心呈圆周矩阵排列，上料磁铁3的截面呈“C”字形，上料磁铁3将转子吸附在其内凹面上，与转子的侧壁贴合得更加紧密。相邻两个上料磁铁3之间的弧度与工作盘2间歇性转动一次时所转过的角度相等，使得每一次工作盘2停止时，上一个上料磁铁3刚好运动到下一个上料磁铁3的位置。

参照图1，底座1上端面固定有水平定位座，水平定位座内沿工作盘2的任一半径方向滑移设置有水平定位板17，水平定位板17呈长方体状，其宽度窄于转子的直径，水平定位座内固定有用于驱动水平定位板17滑移的水平动力气缸18，水平动力气缸18的活塞杆自由端指向工作盘2的轴线处。水平动力气缸18驱动水平定位板17滑移，将转子推入到上料磁铁3的中心处，使工作盘2的轴线、上料磁铁3的轴线和转子的轴线位于同一竖直平面内，实现转子的水平定位。

参照图1，底座1上端面于水平定位座的一侧固定有竖直定位座，竖直定位座靠近工作盘2的一侧于任一上料磁铁3的正上方升降设置有竖直定位杆19，竖直定位座的上端面固定有用于驱动竖直定位杆19升降的竖直动力气缸21。竖直定位座内沿工作盘2的任一直径方向滑移设置有抵紧块22，竖直定位座远离工作盘2的一侧固定有用于驱动抵紧块22滑移的抵紧动力气缸23。竖直动力气缸21驱动竖直定位杆19下降，同时，抵紧动力气缸23驱动抵紧块22滑移，使之抵紧在转子侧壁，避免竖直定位过程中转子的下降方向发生偏离，直到转子的下端面抵接在竖直定位座上，完成转子高度的定位。

参照图2和图3，垫片上料机构包括固定在底座1一侧的振动盘4，用于实现垫片的逐个依次上料，振动盘4的出口处连通设置有第一上料通道5，第一上料通道5远离振动盘4的一端固定在底座1上端面。第一上料通道5靠近底座1的一端连通设置有两个第二上料通道6，两个第二上料通道6交错设置在第一上料通道5的两侧且均垂直于第一上料通道5。第二上料通道6远离第一上料通道5的自由端开设有安装孔10，安装孔10的截面为圆形，其直径小于垫片的直径但大于铁芯的直径。第二上料通道6远离安装孔10的一端设置有固定在底座1上的推料气缸28，推料气缸28的活塞杆固定有置于第二上料通道6内的推料板7且活塞杆指向该第二上料通道6内的安装孔10处，推料板7沿第二上料通道6的长度方向滑移设置。

参照图2和图3，推料气缸28工作，驱动推料板7在第二上料通道6内滑移，从而将第一上料通道5与第二上料通道6交点处的垫片推至安装孔10的上方，当该垫片被安装在转子上带走后，推料气缸28带动推料板7回至收缩起始点，第一上料通道5内的垫片通过振动盘4的运动继续向底座1输送，第二上料通道6与第一上料通道5的交点处再次进入新的垫片，循环驱动，从而实现垫片逐个依次进入到安装孔10内完成安装，两个第二上料通道6的设置实现两个转子与垫片的同时安装，减少安装次数，提高了安装效率。

参照图1和图3，安装机构包括固定在底座1上端面的安装台29，安装台29置于竖直定位座远离水平定位座的一侧，安装台29靠近工作盘2的一侧于安装孔10的正上方升降设置有安装杆8，两个安装杆8与两个安装孔10分别对应设置，安装台29的上端面固定有用于驱动两个安装杆8同时升降的第一动力气缸33。安装台29内沿工作盘2的任一半径方向滑移设置有抵紧板9，安装台29远离工作盘2的一侧固定有用于驱动抵紧板9滑移的第二动力气缸，第二动力气缸的活塞杆指向工作盘2的中心轴线处。

参照图1和图3，上料磁铁3带动转子转到安装孔10的上方时，转子的轴线与安装孔10的轴线重合，第一动力气缸33工作，驱动安装杆8下降，将转子下推，使转子的铁芯进入到安装孔10内，从而使垫片卡在铁芯的周侧，完成转子与垫片的安装。安装时，第二动力气缸驱动抵紧板9滑移，抵紧在转子的侧壁，避免下降过程中方向偏离导致与安装孔10错位，安装失败。

参照图4和图5，底座1内于两个安装孔10的上方升降设置有一个复位板11，底座1内固定有用于驱动复位板11升降的复位动力气缸30，转子与垫片安装完成后，复位动力气缸30驱动复位板11上升，将转子从安装孔10内顶起，便于工作盘2继续带动成品转动，进入下一个安装杆8下方，重复操作，安装第二个垫片，再被复位板11顶起、转出，便于取料。

参照图1，底座1上端面于工作盘2的周侧固定有出料台，出料台置于安装台29远离竖直定位座的一侧，出料台靠近工作盘2的一侧升降设置有出料杆24，出料台的上端面固定有出料动力气缸31，底座1上端面于出料杆24的下方开设有出料通道27，底座1内于出料通道27的下方转动设置有皮带25，底座1内转动设置有两个平行设置的转辊，底座1内固定有用于驱动任一转辊转动的动力电机32。皮带25套设在两个转辊的周侧，皮带25的起始端置于出料通道27下方，皮带25的终点端置于底座1外，底座1外于皮带25的下方活动设置有接料盒26。

参照图1，出料动力气缸31驱动出料杆24下降，将从安装杆8下方转移过来的成品推落，通过出料通道27落入到皮带25上端面，动力电机32驱动转辊转动，带动皮带25运动，从而将成品向接料盒26的方向输送，最终落入到接料盒26内，实现自动出料，不影响后续转子的继续安装，工作不间断，提高了安装效率。

本实施例的实施原理及有益效果为：

工人将转子依次放置在上料磁铁3内被吸附住，驱动电机14驱动半齿轮13转动，半齿轮13与与从动齿轮12啮合的过程中，实现工作盘2的间歇性转动。工作盘2转动时，通过上料磁铁3带动转子靠近安装杆8，转动过程中，水平定位板17滑移，竖直定位杆19升降，从而将转子定位在上料磁铁3的中心处，使安装时更加精准。同时，振动盘4将垫片依次送入第一上料通道5内，推料板7将第一上料通道5内的垫片推至第二上料通道6的自由端，使垫片的轴线与安装孔10的轴线重合。

当转子转动至安装杆8正下方与安装孔10对准时，工作盘2停止转动，安装杆8下降，推动转子下降，同时复位板11下降，给转子的铁芯让出位移空间，直至转子的铁芯进入到安装孔10内，垫片卡接在铁芯的周侧，完成安装；安装杆8上升，复位板11也上升并推动转子上升，使转子离开安装孔10，工作盘2继续转动，带动转子离开安装机构，出料杆24推动转子落入到皮带25上，完成自动出料。同时，下一个转子进入到安装杆8下方，实现转子的持续进入、安装、出料，提升了转子与垫片的安装效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。