技术总结
本实用新型公开了一种架空线路用的智能除冰机器人，包括机身主体、行走机构和除冰机构，机身主体为T字型结构，行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体上；行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮、从动轮和由直线推杆控制的两个压紧轮，主动轮和从动轮安装在机身主体的上端板下方的左右两处，两个压紧轮安装在机身主体的调节板上方左右两处，并位于主动轮和从动轮之间；除冰机构包括T型旋转杆、敲击电机和丝杆滑块结构，敲击电机安装在丝杆滑块结构的滑块上；本实用新型的一种架空线路用的智能除冰机器人具有进线安装容易、具有较强的行走爬坡能力、可对不同线径和不同坡度的架空线路进行除冰、提高了除冰效率的优点。
技术研发人员：陈伯达;张勇军;欧阳森;李海涛;夏晨;周毅
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.12.15
技术公布日：2019.10.18