1.一种内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，包括：转子铁芯以及多组磁钢；
其中，所述转子铁芯沿着轮毂电机的定子铁芯的外周向设置；任一一组所述磁钢包括第一磁钢以及第二磁钢，且所述第一磁钢以及所述第二磁钢沿着所述定子的径向方向分布；所述第一磁钢为V型分段磁钢结构，所述第二磁钢为U型分段磁钢结构；
所述转子铁芯设置有多组嵌入槽；任一一组所述嵌入槽包括第一嵌入槽以及第二嵌入槽，所述第一磁钢设置在所述第一嵌入槽内，所述第二磁钢设置在所述第二嵌入槽内。
2.根据权利要求1所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一磁钢以及所述第二磁钢的开口均朝向所述定子铁芯；或所述第一磁钢以及所述第二磁钢的开口均朝向所述转子铁芯。
3.根据权利要求1所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一磁钢与所述第一嵌入槽相适配或过盈配合；所述第二磁钢与所述第二嵌入槽相适配或者过盈配合。
4.根据权利要求1所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一嵌入槽的侧壁开设有第一限位槽，所述第一磁钢设置有凸出于其外表面的第一限位凸起，所述第一限位凸起插设在所述第一限位槽内；所述第二嵌入槽的侧壁开设有第二限位槽，所述第二磁钢设置有凸出于其外表面的第二限位凸起，所述第二限位凸起插设在所述第二限位槽内。
5.根据权利要求1所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一磁钢中的相邻的分段磁钢之间设置有导磁桥；所述第二磁钢中的相邻的分段磁钢之间也设置有导磁桥。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一磁钢中相邻设置的两个分段磁钢之间形成的角度为100°～170°；所述第二磁钢中间隔设置的两个分段磁钢之间形成的角度为110°～175°。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，所述第一嵌入槽的周向边缘设置有第一卡扣，所述第一卡扣用于扣设在所述第一磁钢上；所述第二嵌入槽的周向边缘设置有第二卡扣，所述第二卡扣用于扣设在所述第二磁钢上。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件，其特征在于，多组所述磁钢沿着所述转子铁芯的周向均匀排布；多组所述嵌入槽沿着所述定子铁芯均匀分布；多组所述磁钢与多组所述嵌入槽相一一对应。
9.一种轮毂电机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的内嵌式磁钢外转子铁芯组件。
10.根据权利要求9所述的轮毂电机，其特征在于，还包括定子铁芯、固定轴以及轮毂外壳；其中，所述固定轴穿设在所述轮毂外壳上，且所述固定轴与所述轮毂外壳之间设置有轴承；所述定子铁芯套设于所述固定轴上；所述转子铁芯设置在所述轮毂外壳的内壁面上，且所述转子铁芯能够跟随所述轮毂外壳相对所述固定轴旋转。