一种组合模组的制作方法

本实用新型实施例涉及模组领域，特别是涉及一种组合模组。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，而直线模组主要用于激光切割设备、医疗器械设备、半导体制造设备、精密机床制造设备、自动化物流运输设备、自动化物流运输设备、PCB加工设备、印刷设备、精密检测仪器、纺织与军工机械设备等。

目前，市面上现有的组合模组包括多个直线电机，每个直线电机内设有直线导轨，直线导轨是主要由滑块和导轨组成，滑块通过钢球滑动摩擦导轨而运动，直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，而组合模组上的多个直线电机之间通过每个直线电机内的导轨作为进行引导，实现运动和传输。但是，这种结构摩擦损耗大。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在提供一种可以实现无摩擦损耗的组合模组。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种组合模组，包括：

第一底座；

第一模组，安装于所述第一底座上；

第二模组，安装于所述第一底座上，并且和所述第一模组相互平行；

第三模组，分别与所述第一模组和所述第二模组连接，并且，垂直于所述第一模组和所述第二模组，所述第三模组和所述第一底座分别位于所述第一模组和所述第二模组的两侧，所述第一模组和所述第二模组共同带动所述第三模组运动，所述第三模组包括第一气动组件，所述第一气动组件设有第一进气孔和第一出气孔，所述第一进气孔和所述第一出气孔连通；

供气组件，和所述第一进气孔之间实现气连接，所述供气组件内的气体流到所述第一进气孔后从所述第一出气孔散出外部环境，所述第一出气孔朝向所述第一底座的方向进行出气。

可选地，所述第一模组包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一动子和第一定子，所述第一动子和所述第一定子之间形成第一收容腔；

所述第二模组包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二动子和第二定子，所述第二动子和所述第二定子之间形成第二收容腔；

所述第三模组包括两个连接件，两个所述连接件分别固定于所述第三模组的两侧，并且分别嵌入所述第一收容腔和所述第二收容腔内，连接所述第三模组和所述第一模组及所述第二模组。

可选地，所述第三模组还包括第二底座、第三直线电机和平台；

两个所述连接件均和所述第二底座装配，并且位于所述第二底座的两侧，所述第三直线电机安装于所述第二底座，所述平台和所述第三直线电机连接，所述第三直线电机带动所述平台运动。

可选地，所述第三直线电机包括第三动子和第三定子，所述第三动子和所述第三定子之间形成第三收容腔；

所述第三模组包括三个所述连接件，其中两个所述连接件用于连接所述第二底座和所述第一直线电机及第二直线电机，另外一个所述连接件的一端和所述平台固定，另一端嵌入所述第三收容腔，连接所述平台和所述第三直线电机。

可选地，所述第一气动组件包括第一固定件、第一通气件和第一连杆；

所述第一固定件和所述第二底座安装固定，所述第一连杆的一端和所述第一固定件装配，另一端和所述第一通气件装配。

可选地，所述组合模组还包括缓冲组件，所述缓冲组件和所述第一固定件位于相对位置。

可选地，所述缓冲组件包括限位座和缓冲胶垫；

所述限位座安装于所述第一底座上，所述缓冲胶垫固定于所述限位座上，所述缓冲胶垫和所述第一固定件位于相对位置。

可选地，所述第三模组还包括第二气动组件，所述第二气动组件和所述平台装配固定；

所述第二气动组件设有第二进气孔和第二出气孔，所述第二进气孔和所述第二出气孔连通，所述第二进气孔和所述供气组件之间气连接，所述供气组件内的气体流到所述第二进气孔后从所述第二出气孔散出外部环境，所述第二出气孔朝向所述第二底座的方向进行出气。

可选地，所述第二气动组件包括装配件、第二固定件、第二通气件和第二连杆；

所述装配件和所述平台固定，所述第二固定件和所述装配件安装固定，所述第二连杆的一端和所述第二固定件装配，另一端和所述第二通气件装配。

可选地，所述装配件和所述平台之间围设成一个空腔，所述第三直线电机穿过所述空腔。

本实用新型实施例的有益效果是：所述第一模组和所述第二模组共同带动所述第三模组运动，所述第三模组上设有第一气动组件，所述第一气动组件通过出气的方式使得所述第三模组可以实现气悬浮，同时使得所述第三模组在运动的过程中保持平稳，从而实现所述第三模组的无摩擦损耗运动，而且精度更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种组合模组的爆炸图；

图2是图1所示的组合模组的结构示意图；

图3是图1所示的组合模组的第三模组的爆炸图；

图4是图3所示的第三模组的剖视图；

图5是图4所示的第三模组的局部放大图；

图6是图3所示的第三模组的第一气动组件的结构示意图；

图7是图3所示的第三模组的第二气动组件的结构示意图；

图8是图2所示的组合模组的局部放大图。

请参阅图1至图8,100为组合模组，10为第一底座，20为第一模组，30为第二模组，40为缓冲组件，50为第三模组，60为拖链，21为第一直线电机，22为第一安装座，211为第一收容腔，31为第二直线电机，32为第二安装座，311为第二收容腔，41为限位座，42为缓冲胶垫，51为第二底座，52为开关装置，53为第三直线电机，54为第一气动组件，55为第二气动组件，56为平台，57为连接件，58为钣金件，511为第一本体，512为第二本体，531为第三收容腔，541为第一固定件，542为第一通气件，543为第一连杆，544为第一进气孔，545为第一出气孔，551为装配件，552为第二固定件，553为第二通气件，554为第二连杆，555为第二进气孔，556为第二出气孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种组合模组100，包括第一底座10、第一模组20、第二模组30、缓冲组件40、第三模组50、拖链60和供气组件(图未示)，所述第一底座10用于承载所述第一模组20、第二模组30、第三模组50、缓冲组件40和所述拖链60，其中，所述第一模组20和所述第二模组30和所述第一底座10固定，并且所述第一模组20和所述第二模组30相互平行，所述第三模组50分别与所述第一模组20和所述第二模组30装配，并且，所述第三模组50均与所述第一模组20和所述第二模组30垂直，所述供气组件和所述第三模组50之间通过气管和接头实现气连接。

所述第一底座10用于承载所述组合模组100的其它零部件，为大理石材质，大理石材质的精度更高，可以使得整个所述组合模组100的运动精度更高。

所述第一模组20、所述第二模组30和所述第三模组50的特点均为反应速度快、灵敏度高，随动性好，容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性，工作安全可靠、寿命长，并且可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

所述第一模组20包括第一直线电机21和第一安装座22，所述第一直线电机21和所述第一安装座22均位于所述第一底座10上，并且，所述第一直线电机21和所述第一安装座22安装固定，所述第一安装座22和所述第一底座10安装固定，所述第一安装座22为大理石材质。

所述第一直线电机21包括若干个第一动子(图未示)和若干个第一定子(图未示)，实际上，若干个所述第一定子安装于所述第一安装座22上。

若干个所述第一动子和若干个所述第一定子之间形成第一收容腔221，所述第一收容腔221的开口位于所述第一直线电机21上与所述第一底座22相对的一面上，所述第一收容腔221用于收容部分所述第三模组50，实现和所述第三模组50连接，若干个所述第一动子和若干个所述第一定子组合产生磁场，可以带动所述第三模组50运动。

所述第二模组30包括第二直线电机31和第二安装座32，所述第二直线电机31和所述第二安装座32均位于所述第一底座10上，并且，所述第二直线电机31和所述第二安装座32安装固定，所述第二安装座32和所述第一底座10安装固定，所述第二安装座32为大理石材质。

所述第二直线电机31包括若干个第二动子(图未示)和若干个第二定子(图未示)，实际上，若干个所述第二定子安装于所述第二安装座32上。

若干个所述第二动子和若干个所述第二定子之间形成第二收容腔311，所述第二收容腔311的开口位于所述第二直线电机31上与所述第一底座32相对的一面上，所述第二收容腔311用于收容部分所述第三模组50，实现和所述第三模组50连接，若干个所述第二动子和若干个所述第二定子组合产生磁场，可以带动所述第三模组50运动。

在本实施例中，所述第一模组20和所述第二模组30的结构相同，运动行程相同，并且共同连接所述第三模组50，共同带动所述第三模组50运动。

在本实施例中，将所述第三模组50沿平行于所述第一模组20和所述第二模组30运动的方向设为第一方向。

所述缓冲组件40安装于所述第一底座10上，并且位于所述第一安装座22和所述第二安装座32之间，所述缓冲组件40包括限位座41和缓冲胶垫42，所述限位座41安装于所述第一底座10上，所述缓冲胶垫42固定于所述限位座41上。

所述限位座41为金属材质，可选为铝材，所述缓冲胶垫42为具有弹性的塑胶材质。

在本实施例中，所述缓冲组件40的数量为四个，其中两个所述缓冲组件40位于靠近所述第一模组20的一侧，并且位于所述第三模组50在所述第一方向上的两个端点的位置；另外两个所述缓冲组件40位于靠近所述第二模组30的一侧，并且位于所述第三模组50在所述第一方向上的两个端点的位置。

四个所述缓冲组件40用于所述第三模组50在所述第一方向运动，并运动到两个端点位置时，对所述第三模组50产生缓冲的作用，使得所述第三模组50的运动更加平稳，并且，延长所述第三模组50的使用寿命，也是使得整个所述组合模组100的运动更加平稳。

所述第三模组50分别和所述第一模组20和所述第二模组30连接，并且，所述第三模组50分别与所述第一模组20及所述第二模组30垂直，所述第一模组20和所述第二模组30共同带动所述第三模组50沿着所述第一方向运动。

请一并参阅图3，所述第三模组50包括第二底座51、开关装置52、第三直线电机53、第一气动组件54、第二气动组件55、平台56、连接件57和钣金件58，其中，所述第三直线电机53和所述开关装置52均安装于所述第二底座51上，所述连接件57连接所述平台56和所述第三直线电机53，使得所述第三直线电机53可以带动所述平台56运动，所述连接件57还连接所述第三模组50和所述第一模组20及所述第二模组30，所述第一气动组件54和所述第二底座51安装固定，所述第二气动组件55和所述平台56安装固定，所述钣金件58和所述平台56安装固定。

在本实施例中，将所述平台56沿着平行于所述第三直线电机53的运动方向设为第二方向，则所述第三直线电机53可以带动所述平台56沿所述第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

具体的，所述第二底座51为大理石材质，用于承载其它零部件，所述第二底座51包括第一本体511和第二本体512，其中，所述第二本体512的数量为两个，两个所述第二本体512分别位于所述第一本体511的两侧，用于和两个所述连接件57进行装配固定。

可选的，所述第二本体512上设有用于安装感应器的凹陷(未标示)，所述感应器部分收容于所述凹陷内，并且和所述第二本体512固定。

所述开关装置52安装于所述第二底座51上，数量为两个，两个所述开关装置52分别设于所述第二底座51上与所述平台56在所述第二方向上运动的两个端点相对的位置，用于感应所述平台56在所述第二方向上的运动行程。

可选的，所述平台56上应该设有用于和所述开关装置52感应的感应器(图未示)，所述组合模组100还应该包括控制系统(图未示)，所述感应器随着所述平台56的运动而运动，当所述平台56运动到端点位置，所述开关装置52感应到所述平台56上的感应器，则将信号发送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第三直线电机53改变运动方向，使得所述平台56可以在所述第三直线电机53上来回运动。

优选的，所述组合模组100还包括光栅尺(未标示)和读数头(未标示)，用于测量和读取所述平台56于所述第二方向上的运动行程，所述第一本体上设有凸起部(未标示)，所述凸起部用于安装所述光栅尺，并和所述第三直线电机53的一侧面抵接。相应的，所述读数头安装于所述平台56上，所述光栅尺和所述读数头配套使用，对所述平台56的运动行程进行测量和读取，并反馈给所述控制系统，所述控制系统判断读取到的行程是否和预设的系统内的行程一致，进而判断所述组合模组100是否出现异常，保证整个所述组合模组100的精度和准确度。

可选的，所述第一模组20或所述第二模组30也设有光栅尺和读数头，用于测量和读取所述第三模组50于所述第一方向上的运动行程。

请一并参阅图4和图5，所述第三直线电机53包括若干个第三动子(图未示)和若干个第三定子(图未示)，其中，若干个所述第三定子安装于所述第二底,51上。若干个所述第三动子和若干个所述第三定子之间形成第三收容腔531，用于收容部分的所述连接件57，还可以用于收容所述读数头，若干个所述第三动子和若干个所述第三定子组合产生磁场，可以带动所述平台56沿所述第二方向运动。

请一并参阅图6，所述第一气动组件54和所述第二底座51进行装配，用于和所述供气组件通过接头和气管实现连接，并通过将所述供气组件内的气体释放出外部环境，形成一定的气压，进而对所述第三模组50实现气悬浮。

在本实施例中，所述第一气动组件54的数量为四组，均位于所述第一模组20和所述第二模组30之间，且位于所述第一底座10和所述第二底座51之间，其中两组所述第一气动组件54位于靠近所述第一模组20的一侧，另外两组所述第一气动组件位于靠近所述第二模组30的一侧，四组所述第一气动组件54通过出气的方式支撑起所述第三模组50，并且使得所述第三模组50实现气悬浮，并且实现平衡。

每一所述第一气动组件54包括第一固定件541、第一通气件542和第一连杆543，所述第一固定件541和所述第二底座51装配固定，所述第一通气件542通过所述第一连杆543和所述第一固定件541实现连接。

其中，每一所述第一固定件541和每一所述缓冲组件40的所述缓冲胶垫42位于相对的位置，所述缓冲胶垫42通过对所述第一固定件541的缓冲作用，实现对整个所述第三模组50的缓冲作用。

每一所述第一通气件542的侧面上设有一个第一进气孔544，所述第一进气孔544用于和所述供气组件通过接头和气管实现气连接。

每一所述第一通气件542上还设有若干个第一出气孔545，若干个所述第一出气孔545均与所述第一进气孔544连通，并且和所述第一连杆543位于所述第一通气件542的两相对面上，所述供气组件内的气体流到所述第一进气孔544后从若干个所述第一出气孔545散出外部环境。

在本实施例中，将所述第一通气件542设为两种形状，朝向所述第一底座10出气的所述第一通气件542呈圆形，主要用于对所述第三模组50实现气悬浮；朝向所述第一模组20和所述第二模组30出气的所述第一通气件542呈矩形，主要用于避免和所述第一模组20及所述第二模组30接触，消除摩擦带来的损耗，同时使得所述第三模组50在运动的过程中保持平稳。

可选的，所述第一连杆543与所述第一通气件542和第一固定件541之间可以通过螺接的方式实现装配，也可以通过过盈配合的方式实现装配，还可以通过焊接的方式实现装配，在本实施例中不做限定。

请一并参阅图7，所述第二气动组件55和所述平台56进行装配，用于和所述供气组件通过接头和气管实现气连接，并通过将所述供气组件内的气体释放出外部环境，形成一定的气压，进而对所述平台56实现气悬浮。

所述第二气动组件55包括装配件551、第二固定件552、第二通气件553和第二连杆554，所述第二固定件552和所述装配件551固定，部分所述第二通气件553通过所述第二连杆554和所述第二固定件552连接，部分所述第二通气件553通过所述第二连杆554和所述装配件551连接。

其中，所述装配件551呈凹字型，数量为一个，所述装配件551的两端和所述平台56通过螺接的方式固定，和所述平台56形成一个空腔(未标示)，所述第三直线电机53穿过所述空腔。

所述第二固定件552为块状，安装于所述装配件551上，所述第二固定件552的数量为四个，均位于所述空腔外，并且两两安装于所述装配件551的两侧。

所述第二通气件553呈圆形，侧面上设有一个第二进气孔555，所述第二进气孔555用于通过气管和所述供气组件连接，实现进气。

所述第二通气件553还设有若干个第二出气孔556，若干个所述第二出气孔556的连接呈环形，若干个所述第二出气孔556均与所述第二进气孔555连通，并且和所述第二连杆554位于所述第二通气件553的两相对面上，所述供气组件内的气体从所述第二进气孔555进入所述第二通气件553，再通过若干个所述第二出气孔556散出外部环境，从而实现对所述平台56的气悬浮。

在本实施例中，所述第二通气件553的数量为八个，所述第二连杆554的数量也为八个，四个所述第二通气件553通过四个所述第二连杆554和四个所述第二固定件552实现连接，位于所述空腔外，并且两两位于所述装配件551的两侧；另外四个所述第二通气件553通过四个所述第二连杆554和所述装配件551连接，位于所述空腔内，并且两两位于所述第二底座51的所述第一本体511的两侧，和所述第一本体511间隙设置。

需要说明的是，四个位于所述空腔外的所述第二通气件553朝向所述第一底座10进行出气，产生一定的气压，主要用于对所述平台56实现气悬浮，四个位于所述空腔内的所述第二通气件553朝向所述第二本体512进行出气，辅助所述平台56实现气悬浮，并且避免和所述第二本体512进行接触，消除摩擦带来的损耗，同时使得所述平台56在运动的过程中保持平稳。

可选的，所述第二连杆554和所述第二通气件553、第二固定件552及所述装配件551之间可以通过螺接的方式实现装配，也可以通过过盈配合的方式实现装配，还可以通过焊接的方式实现装配，在本实施例中不做限定。

所述平台56呈板状，通过所述连接件57和所述第三直线电机53连接，并且位于所述第三直线电机53上与所述第二底座51相对的一侧，通过所述第三直线电机53带动所述平台56在所述第二方向上来回运动。

在进行生产运作的过程中，所述平台56用于承载和安装其它零部件或者产品，例如，用于承载和安装气爪，通过所述组合模组100控制所述平台56的移动位置，从而实现控制气爪的位置，并通过气爪夹持其它零部件。

请一并参阅图8，在本实施例中，所述连接件57的数量为三个，两个所述连接件57用于将所述第三模组50和所述第一模组20及所述第二模组连接30，另外一个所述连接件57用于连接所述平台56和所述第三直线电机53。

具体的，一个所述连接件57的一端和所述第二底座51的一侧的所述第二本体512通过螺接的方式安装固定，另一端嵌入所述第一收容腔211内，以此连接所述第三模组50和所述第一模组20；另一个所述连接件57的一端和所述第二底座51的另一侧的所述第二本体512通过的方式安装固定，另一端嵌入所述第二收容腔311内，以此连接所述第三模组50和所述第二模组30。通过上述连接方式，所述第一模组20和所述第二模组30可以共同带动所述第三模组50在所述第一方向上运动，实现带动所述平台56在所述第一方向上运动。另一个所述连接件57的一端和所述平台56通过螺接的方式安装固定，另一端嵌入所述第三收容腔531内，以此连接所述平台56和所述第三直线电机53，使得所述第三直线电机53可以带动所述平台56沿所述第二方向运动。

可选的，所述第三模组50还包括钣金件58，用于安装所述拖链60，在本实施例中，所述钣金件58的规格设置为两种，一种所述钣金件58和所述第二底座51装配固定，另一种所述钣金件58和所述平台56装配固定。

所述拖链60为塑胶材质，由多节单元链组成，各单元链之间转动自如，用于收容气管和电线，对气管和电线起保护的作用，而且，走线更方便，使整个所述组合模组100看起来也更加整齐和美观。

在本实施例中，所述拖链60的数量为两条，一条所述拖链60安装于所述第一底座10上，并且位于靠近所述第一模组20的一侧，另一条所述拖链60安装于所述第三模组50上，两条所述拖链60均用于收容气管和电线，所述拖链60的数量和安装位置可以根据布局进行设定。

所述供气组件用于给所述第一通气件542和所述第二通气件553供气，使得所述平台56相对于所述第三直线电机53实现气悬浮，使得所述第三模组50相对于所述第一模组20和所述第二模组30实现气悬浮。

所述供气组件包括气泵、三联件、调压阀和开关阀，所述三联件和所述气泵通过气管和接头连接，所述调压阀和所述三联件通过气管和接头连接，所述开关阀和所述调压阀通过气管和接头连接，最后，通过气管和接头连接所述开关阀和所述第一通气件542及所述第二通气件553。

可选的，为了使得整个气路更加顺畅，所述供气组件还包括其它气动元器件。

在本实施例中，一种安装方式为，将所述第一模组20和所述第二模组30安装于所述第一底座10上，将所述第三模组50和所述第一模组20及所述第二模组30装配，将所述缓冲组件40安装于所述第一底座10上，最后根据电线和气管的连接布局安装所述拖链60。

在本申请的技术方案中，所述组合模组100包括第一底座10、第一模组20、第二模组30、第三模组和50供气组件，所述第一模组20和所述第二模组30均固定于所述第一底座10上，并且相互平行，所述第三模组50分别与所述第一模组20和所述第二模组30连接，所述第一模组20和所述第二模组30可以共同带动所述第三模组50沿所述第一方向来回运动。具体的，所述第一模组20包括第一直线电机21，所述第二模组30包括第二直线电机31，所述第三模组50分别与所述第一直线电机21和所述第二直线电机31连接，所述第一直线电机21和所述第二直线电机31共同带动所述第三模组50沿所述第一方向来回运动。所述第三模组50包括第二底座51、第一气动组件54和连接件57，所述连接件57连接所述第二底座51和所述第一直线电机21及所述第二直线电机31，使得所述第一直线电机21和所述第二直线电机31可以共同带动所述第三模组50运动，所述第一气动组件54和所述第一底座51安装固定，每一所述第一气动组件54包括两个所述第一通气件542，每一所述第一通气件542上设有第一进气孔544和第一出气孔545，所述第一进气孔544和所述第一出气孔545连通，所述第一进气孔544通过接头和气管和所述供气组件气连接，所述供气组件内的气体流到所述第一进气孔544，从所述第一出气孔545散出外部环境，每一所述第一气动组件54的一个所述第一通气件542朝向所述第一底座10的方向出气，对所述第三模组50实现气悬浮，另一个所述第一通气件542朝向所述第一模组20或所述第二模组30的方向出气，避免和所述第一模组20或所述第二模组30进行接触，消除摩擦带来的损耗，同时使得所述第三模组50在运动的过程中保持平稳。

进一步的，所述第三模组50包括第二底座51、第三直线电机53、平台56、连接件57和第二气动组件55，所述第三直线电机53安装于所述第二底座51上，所述平台56通过所述连接件57和所述第三直线电机53实现连接，所述第三直线电机53可以带动所述平台56沿所述第二方向运动，每一组所述第二气动组件55包括两个所述第二通气件553，一个所述第二通气件553朝向所述第一底座51的方向出气，对所述平台56实现气悬浮，另一个所述第二通气,553朝向所述第二底座51的方向出气，避免和所述第二底座51进行接触，消除摩擦带来的损耗，同时使得所述平台56在运动的过程中保持平稳。

进一步的，通气气动的方式使得所述第三模组50实现气悬浮，并通过所述第一模组20和所述第二模组30共同带动所述第三模组50运动，可以使得所述第三模组50在运动的过程中实现静音；通气气动的方式使得所述平台56实现气悬浮，并通过所述第三直线电机53带动所述平台56运动，可以使得所述平台56在运动的过程中实现静音。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。