识别无刷DC马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷DC马达与流程

本公开涉及识别无刷dc马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷dc马达。

背景技术：

许多电子设备具有例如风扇马达作为用于使在内部产生的热释放到外部的冷却装置。在电子设备中，风扇马达与系统控制器电连接，接受该系统控制器的控制而进行动作。

美国专利申请公开第2006/0152891号说明书公开了一种风扇马达与系统控制器进行通信以取得风扇识别信息的识别方法。例如，从通常模式切换到指令模式，风扇马达和系统控制器经由电源线、pwm(pulsewidthmodulation：脉宽调制)线以及tach(tachometer：转速表)线来收发指令。系统控制器通过握手(handshake)而取得风扇识别信息，判断与风扇马达的适合性。在该情况下，系统控制器和风扇都需要通常模式和指令模式的切换等复杂的控制软件。

日本公开公报特开2014-128172号公报公开了一种马达驱动装置，该马达驱动装置具有再生功耗部，该再生功耗部具有再生电阻和动作开关，并且连接在直流母线之间。通过对驱动电压和再生电压进行比较来控制动作开关。通过接通动作开关，能够利用再生电阻来消耗来自马达的再生电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2006/0152891号说明书

专利文献2：日本公开公报：特开2014-128172号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，期望更简单地识别与无刷dc马达相关的信息的方法。

本公开的实施方式提供例如能够在不特别进行握手的情况下识别与无刷dc马达相关的信息的无刷dc马达的识别方法和识别装置。

用于解决课题的手段

本公开的例示的识别方法是在识别从无刷dc马达输出的与所述无刷dc马达相关的信息的识别装置中使用的识别方法，其中，所述识别方法包含以下内容：所述无刷dc马达具有连接在电源线和gnd线之间的至少一个电阻元件、驱动马达的逆变器、以及切换所述电源线与所述逆变器的连接和非连接的切换电路，从所述识别装置经由所述电源线向所述无刷dc马达提供输入电压，通过所述切换电路而将所述逆变器从所述电源线切断，在使所述逆变器的驱动停止的状态下，读出所述至少一个电阻元件的电阻值，根据所读出的所述至少一个电阻元件的电阻值来识别与所述无刷dc马达相关的信息。

本公开的例示的识别装置识别与无刷dc马达相关的信息，其中，所述无刷dc马达具有连接在电源线和gnd线之间的至少一个电阻元件、驱动马达的逆变器、以及切换所述电源线与所述逆变器的连接和非连接的切换电路，所述识别装置具有：电源端子，其用于经由所述电源线向所述无刷dc马达提供输入电压；以及控制器，其识别与所述无刷dc马达相关的信息，在向所述无刷dc马达提供了所述输入电压、并且通过所述切换电路而将所述逆变器从所述电源线切断从而停止了所述逆变器的驱动的状态下，所述控制器读出所述至少一个电阻元件的电阻值，所述控制器根据所读出的所述至少一个电阻元件的电阻值来识别与所述无刷dc马达相关的信息。

本公开的例示的无刷dc马达具有：电路板；电源端子，其配置于所述电路板，用于从外部提供输入电压；逆变器，其驱动马达；至少一个电阻元件，其连接在gnd线和与所述电源端子连接的电源线之间，具有比所述马达的直流电阻大的电阻值；以及切换电路，其切换所述电源线与所述逆变器的连接和非连接,并且具有低电压保护电路，该低电压保护电路在所述输入电压的电平为阈值以下时将所述逆变器从所述电源线切断，在经由所述电源端子提供了所述阈值以下的电平的所述输入电压、并且通过所述切换电路而将所述逆变器从所述电源线切断从而停止了所述逆变器的驱动的状态下，包含表示所述至少一个电阻元件的电阻值的信息的电流在所述电源端子中流动。

发明效果

根据本公开的例示的实施方式，在使无刷dc马达的逆变器停止的状态下，读出连接在电源线和gnd线之间并且设置于无刷dc马达的至少一个电阻元件的电阻值。由此，提供了能够在不进行握手的情况下识别与无刷dc马达相关的信息的无刷dc马达的识别方法和识别装置。

附图说明

图1是本公开的识别无刷dc马达的种类的识别方法的流程图。

图2是示意性地示出例示的实施方式1的用户系统100和无刷dc马达200的典型的块结构例的框图。

图3是示意性地示出用户系统100的内部的块结构例的块结构图。

图4是示意性地示出例示的实施方式1的用户系统100和无刷dc马达200的其他块结构例的框图。

图5是例示的实施方式1的识别无刷dc马达200的种类的识别方法的流程图。

图6是例示出用于识别无刷dc马达200的种类的表的图。

图7是例示的实施方式1的识别无刷dc马达200的种类的另一识别方法的流程图。

图8是示意性地示出例示的实施方式1的用户系统100和无刷dc马达200的块结构的变形的框图。

图9是示出用于读出识别电阻值的步骤s200的处理的具体例的流程图。

图10是例示出利用ascii码作为固有信息的用于识别无刷dc马达的种类的表的图。

图11a是示出识别电阻单元250的变形的电路结构的电路图。

图11b是示出识别电阻单元250的变形的电路结构的电路图。

图11c是示出识别电阻单元250的变形的电路结构的电路图。

图12a是示出用于读出识别电阻值的步骤s200的处理的其他具体例的流程图。

图12b是示出用于读出识别电阻值的步骤s200的处理的其他具体例的流程图。

图13是示意性地示出例示的实施方式2的用户系统100和无刷dc马达200的典型的块结构例的框图。

图14是示出低电压保护电路272的电路结构例的电路图。

图15是例示的实施方式2的识别无刷dc马达200的种类的识别方法的流程图。

图16是示意性地示出例示的实施方式3的用户系统100、识别装置100a以及无刷dc马达200的典型的块结构例的框图。

图17是示意性地示出例示的实施方式3的用户系统100、识别装置100a以及无刷dc马达200的其他块结构例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的识别无刷dc马达的种类的识别方法和识别装置的实施方式进行详细说明。但是，为了避免以下的说明不必要地冗长并使本领域技术人员容易理解，有时省略过于详细的说明。例如，有时省略已经周知的事项的详细说明或对实质上相同的结构的重复说明。另外，本发明的实施方式不限于以下例示的装置或方法。例如，也可以将一个实施方式与其他实施方式进行组合。

在对本公开的例示的实施方式进行说明之前，参照图1对本公开的识别方法的概要进行说明。图1示出了本公开的识别无刷dc马达的种类的识别方法的流程图。

本公开的识别方法是在识别从无刷dc马达输出的与无刷dc马达相关的信息的识别装置中使用的识别方法。该无刷dc马达典型地是具有电源端子和gnd端子的双线马达，具有连接在电源线与gnd线之间的至少一个电阻元件。当经由电源端子向无刷dc马达提供电源电压时，在逆变器停止(断开)的状态下，包含表示至少一个电阻元件的电阻值的识别信息的识别电流在电源端子中流动。在本说明书中，有时将至少一个电阻元件表述为“识别电阻元件”，将其电阻值表述为“识别电阻值”。

本公开的识别方法包含以下工序：从识别装置经由电源线向无刷dc马达提供电源电压(步骤s100)；在无刷dc马达的逆变器停止的状态下读出至少一个电阻元件的电阻值(步骤s200)；以及，根据所读出的至少一个电阻元件的电阻值来识别与无刷dc马达相关的信息(步骤s300)。

根据本公开的识别方法，能够识别从无刷dc马达输出的与无刷dc马达相关的各种信息。这样的信息例如是无刷dc马达的识别信息、无刷dc马达的序列号、批号、额定电流或额定电压等。在本说明书中，主要对识别与无刷dc马达相关的各种信息中的无刷dc马达的种类的实施方式进行说明。

(实施方式1)

[1-1.用户系统100和无刷dc马达200的结构例]

图2示意性地示出了本实施方式的用户系统100和无刷dc马达200的典型的块结构例。在本说明书中，以风扇马达为例对无刷dc马达200的构造和动作进行说明。本公开的无刷dc马达包含内转子型或外转子型马达。无刷dc马达200不限于风扇马达，是用于各种用途的无刷dc马达。无刷dc马达200例如是在空调装置或洗衣机等家电产品中使用的马达和车载用马达。

用户系统100与无刷dc马达200电连接。用户系统100能够向无刷dc马达200提供电源。用户系统100是能够在生产多品种的工厂中搭载于无刷dc马达的生产管理系统。另外，用户系统100是能够搭载无刷dc马达200的电子设备内的系统或车载系统。例如，无刷dc马达200优选搭载于服务器、台式个人计算机的主体或游戏机等电子设备。例如，当在同一场所生产规格不同的无刷dc马达200时，用户系统100是一系列检查系统的一部分。或者，当无刷dc马达200作为风扇马达搭载于服务器、台式个人计算机的主体时，用户系统100是由安装于主板的各种电子部件构成的系统整体或其一部分。

用户系统100例如具有控制器110和存储器120。本实施方式的用户系统100像后述那样具有识别无刷dc马达200的种类的功能。换言之，用户系统100能够用作识别无刷dc马达200的种类的识别装置。因此，在本说明书中，有时将用户系统100称为识别装置100。

控制器110主要对用户系统100的整体进行控制，能够对向无刷dc马达200的电源供给进行控制。控制器110还能够识别无刷dc马达200的种类。控制器110例如是mcu(微控制单元)或fpga(现场可编程门阵列)等半导体集成电路。

存储器120例如是可写入的存储器(例如prom)、可改写的存储器(例如闪存)或只读存储器。存储器120例如保存控制程序，该控制程序具有用于使控制器110识别无刷dc马达200的种类的指令组。例如，该控制程序在启动时在ram(未图示)中被一次加载。另外，存储器120无需外接于控制器110，也可以搭载于控制器110。搭载有存储器120的控制器110例如是上述的mcu。

用户系统100具有vmot端子和gnd端子作为与无刷dc马达200连接的连接端子。vmot端子是马达电源用的端子。例如，从vmot端子向无刷dc马达200提供7.0v～13.8v的范围内的马达电源电压vmot。

图3示意性地示出了用户系统100的内部的更详细的块结构例。

用户系统100例如还具有dc电源151、电阻值检测器152以及判别器153。在提及用户系统100或识别装置100的内部的块结构时，有时将控制器110、dc电源151、电阻值检测器152以及判别器153的构成要素一并简记为“控制器110”。

dc电源151主要生成在通常时的马达驱动中向无刷dc马达200提供的马达电源电压vmot(例如7.0v～13.8v)。通常时的马达驱动是指在通过向无刷dc马达200的逆变器230提供电力而使逆变器230进行动作的状态下对马达进行驱动。

电阻值检测器152能够在无刷dc马达200的种类的识别中，生成向无刷dc马达200提供的电源电压，并提供给无刷dc马达200。该电源电压也可以是比dc电源151所生成的马达电源电压vmot低的电压。而且，电阻值检测器152能够在无刷dc马达200的种类的识别中，根据在电源线中流动的识别电流和电源电压来检测无刷dc马达200的识别电阻值。

判别器153根据电阻值检测器152检测到的无刷dc马达的识别电阻值来识别无刷dc马达200的种类。判别器153典型地安装于控制器110。

再次参照图2。

无刷dc马达200例如是具有叶轮的dc风扇。无刷dc马达200例如是轴流风扇、离心风扇、横流风扇或多叶片式风扇。无刷dc马达200典型地具有调节器210、马达驱动ic220、逆变器230、安装这些电子部件的电路板cb、线圈240、霍尔元件260以及具有至少一个电阻元件251的识别电阻单元250。例如，由调节器210、马达驱动ic220、逆变器230以及霍尔元件260构成了用于对线圈240进行通电以驱动马达的驱动电路。

调节器210对例如13.8v的马达电源电压vmot进行降压而生成马达驱动ic220用的电源电压vcc(例如5v)。在无刷dc马达200中，优选为，根据马达电源电压vmot而生成向马达驱动ic220提供的电源电压vcc。由此，不需要在无刷dc马达200中设置电源电压vcc用的端子，能够减少端子和引线的数量。但是，也可以除了马达电源电压vmot之外，也从用户系统100向无刷dc马达200提供电源电压vcc。

马达驱动ic220例如搭载有mcu221，并与逆变器230连接。mcu221生成用于对马达的旋转进行控制的pwm信号。马达驱动ic220根据pwm信号而生成对逆变器230进行控制的控制信号，并输出给逆变器230。

mcu221内置有普通的计时器功能。mcu221能够使用该功能而从开始接通电源电压vcc至经过规定的时间为止停止pwm信号的生成。规定的时间例如为0.1s左右。由此，能够从开始接通电源电压vcc至经过规定的时间为止使逆变器230的驱动停止。

马达驱动ic220例如根据来自霍尔元件260的输出来监视马达的转速，生成与马达的转速对应的pwm信号。其输出方式例如是每旋转1圈输出两个脉冲。但是，公知有不使用霍尔元件的技术。在采用这样的技术的情况下，霍尔元件260不是必须的。

逆变器230与马达驱动ic220和马达的线圈240电连接。逆变器230在马达驱动ic220的控制下将马达电源的电力转换为向风扇马达提供的电力，对马达的线圈240进行通电。

线圈240是马达的绕组。

识别电阻单元250具有至少一个电阻元件251。在某一方式中，至少一个电阻元件251是一个电阻元件。例如，识别电阻元件251具有马达的直流电阻的10倍以上的电阻值。通过大电阻值，能够在通常时的马达驱动中抑制识别电阻元件251所带来的电力损失。作为识别电阻元件251，能够使用例如具有1kω至100kω的范围内的电阻值的电阻元件。

识别电阻元件251的电阻值按照多个无刷dc马达的种类而不同。作为无刷dc马达的固有信息，能够对识别电阻元件251分配按照多个无刷dc马达的种类而不同的固有电阻。

例如，可以按照制造无刷dc马达的供应商来分配识别电阻元件作为无刷dc马达的固有信息。例如，可以将20kω的识别电阻元件分配给供应商a，将30kω的识别电阻元件分配给供应商b，将40kω的识别电阻元件分配给供应商c。而且，可以将具有与这些不同的电阻值的识别电阻元件分别分配给多个供应商。

例如，可以按照产品批次来分配识别电阻元件作为固有信息。例如，可以将20kω的识别电阻元件分配给产品批号a，将30kω的识别电阻元件分配给产品批号b，将40kω的识别电阻元件分配给产品批号c。而且，可以将与这些不同的识别电阻值分别分配给多个产品批号。这样，多个无刷dc马达的种类例如存在与供应商的数量相应的数量，或者存在与管理对象的产品批次的数量相应的数量。

无刷dc马达200例如具有电路板cb，该电路板cb配置有与用户系统100侧的端子对应的vmot端子和gnd端子。

图4示意性地示出了用户系统100和无刷dc马达200的其他块结构例。

用户系统100还可以具有发光元件130。发光元件130例如具有多个led(lightemitteddiode：发光二极管)。多个led是通知无刷dc马达200的种类的识别结果的通知装置。例如，多个led可以设置与多个无刷dc马达的种类相应的数量。例如，如果有供应商a和b这两种无刷dc马达，则可以设置发光颜色不同的两个led。例如，可以使用供应商a用的红色led和供应商b用的蓝色led。

[1-2.无刷dc马达200的种类的识别方法]

图5示出了本实施方式的识别无刷dc马达200的种类的识别方法的流程图。

本实施方式的识别方法例如是在识别装置100中使用的方法。在制造搭载马达的多品种的产品的工序中，为了防止混入不同种类的马达，通常需要识别无刷dc马达200的种类。例如，当在工厂中制造产品时，优选将本公开的识别方法用于检查无刷dc马达200相对于用户系统100的适合性的方法中。例如，检查无刷dc马达200的适合性的工序能够组入到产品制造的工序的一部分。

(步骤s100)

首先，在将识别装置100(用户系统100)和无刷dc马达200的端子彼此电连接起来的状态下，从识别装置100向无刷dc马达200提供识别电源电压。例如，将电阻值检测器152所生成的13.8v的电源电压提供给无刷dc马达200作为识别电源电压。但是，也可以与通常的驱动时同样地，从dc电源151向无刷dc马达200提供马达电源电压vmot作为识别电源电压。

(步骤s210a)

从开始接通识别电源电压至经过规定的时间(例如0.1s)为止，使用马达驱动ic220的mcu221的计时器功能而停止pwm信号的生成。由此，使逆变器230的驱动停止。在该状态下，虽然向逆变器230提供识别电源电压，但不输入pwm信号，因此逆变器230的驱动保持停止。其结果为，不从逆变器230向马达的线圈240提供电力。

(步骤s210b)

使用识别装置100，在逆变器230停止的状态下，读出识别电阻值作为无刷dc马达200的固有信息。更具体而言，使用识别装置100的电阻值检测器152，在逆变器230停止的状态下，读出识别电阻值作为无刷dc马达200的固有信息。当对无刷dc马达200接通识别电源电压时，根据识别电阻值而在识别电阻元件251中流动的电流在电阻值检测器152中流动。这是因为在马达中没有马达电流流动。即，仅有包含识别电阻值的信息的识别电流流到电阻值检测器152。电阻值检测器152能够通过测定识别电流而根据其电流值和识别电源电压来检测识别电阻值。另一方面，当逆变器230进行驱动时，马达电流流动，电流变化变大，因此很难检测识别电阻值。

(步骤s300)

由判别器153参照表，根据检测到的识别电阻值来识别马达的种类。

图6例示了用于识别无刷dc马达200的种类的表。表是将多个无刷dc马达的种类和多个无刷dc马达的固有信息关联起来的查找表(lut)。无刷dc马达的固有信息表示识别电阻值。表例如保存于存储器120中。如上所述，多个无刷dc马达的种类例如按照每个供应商而存在，例如存在供应商a、b以及c这三种。例如，马达的种类能够用例如3位(bit)的数字信号来表示。

例如，判别器153也可以具有ad转换器(未图示)。判别器153将电阻值检测器152检测到的识别电阻值(模拟值)转换为数字信号。无刷dc马达的固有信息也能够用与ad转换的分辨率相同的位宽的数字值来表示。另外，ad转换器也可以安装于前级的电阻值检测器152。

当识别装置100对无刷dc马达的种类的识别完成时，逆变器230的停止状态被解除。然后，例如，从dc电源151向无刷dc马达200提供马达电源电压vmot。通过从马达驱动ic220向逆变器230提供pwm信号，使逆变器230开始通常时的马达的驱动。

根据本实施方式的识别方法，能够在使逆变器230停止的状态下，识别无刷dc马达200的种类。能够与通常时的马达驱动分开来实施无刷dc马达200的种类的识别，因此能够降低识别装置100侧的负载。而且，不需要以往那样的识别装置100和无刷dc马达200之间的基于握手的通信。另外，能够利用现有的电源端子，可以不新设置识别用的专用端子。通过削减部件数量，能够降低产品成本。在识别中，不特别需要pwm端子、tach端子等输入、输出端子，因此在双线马达的种类的识别方面特别有利。

本公开的识别方法不限于产品制造时，例如也优选用于将发生了故障的无刷dc马达更换为新的无刷dc马达时等。能够确认更换后的无刷dc马达是否适合该系统。另外，例如，搭载有无刷dc马达的各个产品与因特网连接。实现了所谓的iot(internetofthings：物联网)。例如，搭载有无刷dc马达的各个产品的供应商能够通过对包含无刷dc马达的固有信息的大数据进行分析来确定搭载有确定的无刷dc马达的产品。由此，实现了将不良情况的产生防患于未然等品质的稳定化。

图7示出了识别无刷dc马达200的种类的识别方法的流程图的另一具体例。

如图7所示，本实施方式的识别方法还可以包含通知对无刷dc马达200的种类进行识别的结果的步骤s400。

作为通知的方法的一例，能够使用图4所示的发光元件130(例如多个led)来通知对无刷dc马达200的种类进行识别的结果。识别装置100的控制器110根据对无刷dc马达200的种类进行识别的结果，从按照多个无刷dc马达的种类而分配的多个led之中，使分配给作为识别对象的无刷dc马达200的led发光。另外，发光元件不限于led，也可以是利用光进行通知的元件。

例如，可以为a供应商用而分配红色led，为b供应商用而分配蓝色led，为c供应商用而分配绿色led。识别装置100的控制器110能够在识别出c供应商的无刷dc马达的情况下，使绿色led发光。由此，例如工厂的作业人员能够在视觉上识别作为识别对象的无刷dc马达是否为c供应商的马达。

作为另一例，能够使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷dc马达200的种类进行识别的结果。例如，可以将该识别结果作为文字信息显示在液晶显示器上。例如，能够按照多个无刷dc马达的种类，改变声音的高低地使扬声器鸣响。

作为另一例，识别装置100的控制器110也可以将识别结果暂时写入存储器120中，也可以将识别结果发送给需要识别结果的其他装置或器件。这些方式也是通知识别结果的一例。

除了无刷dc马达的类别信息以外，也可以将无刷dc马达的序列号、批号、输入电力、输入电流、输入电压、马达温度、额定电流或额定电压等与无刷dc马达相关的各种信息和识别电阻值关联起来。通过在无刷dc马达侧设置这样的与信息相关联起来的识别电阻元件，识别装置100能够取得与无刷dc马达相关的各种信息。

图8示意性地示出了本实施方式的用户系统100和无刷dc马达200的块结构的变形。

在变形的结构中，识别电阻单元250具有识别电阻元件251和开关元件252，该开关元件252连接在识别电阻元件251的一端与gnd线之间。但是，开关元件252也可以连接在识别电阻元件251的另一端与电源线之间。作为开关元件252，例如可以使用双极或单极晶体管的半导体开关元件。

例如，马达驱动ic220可以以规定的时间间隔来控制开关元件252的接通、断开。规定的时间间隔例如为1ms。

图9示出了本变形的识别无刷dc马达200的种类的识别方法的处理流程中的、用于读出识别电阻值的步骤s200的更详细的流程图。

(步骤s220a)

与步骤s210a同样地，从开始接通识别电源电压至经过规定的时间(例如0.1s)为止，使用马达驱动ic220的mcu221的计时器功能而使pwm信号的生成停止。

(步骤s220b)

在使逆变器230的驱动停止的状态下，通过马达驱动ic220而使开关元件252接通、断开。例如，马达驱动ic220每1ms地使开关元件252接通、断开。当开关元件252接通时，识别电阻元件251的电阻值被设定为识别电阻值，当开关元件252断开时，高阻抗值被设定为识别电阻值。识别电阻元件251的电阻值例如为20kω。

在某一方式中，例如，可以将设定了20kω作为识别电阻值的状态分配给表示高电平的数字信息“1”的通信状态h，将设定了高阻抗值作为识别电阻值的状态分配给表示低电平的数字信息“0”的通信状态l。例如，通过马达驱动ic220而每1ms地使开关元件252接通、断开，由此能够将由ascii码或二进制码等各种码字构成的字符串信息发送给识别装置100。

例如，通过按照“断开、接通、断开、接通、接通、断开、接通、断开”这一顺序使开关元件252接通、断开，能够发送大写字母“z”的ascii码“01011010”的字符串信息。字符串信息具有包含20kω和高阻抗值在内的多个电阻值的信息。更详细地说，字符串信息由相当于20kω的识别电阻值的数字信息“1”和相当于高阻抗值的数字信息“0”构成。该字符串信息是以规定的比特率发送的。上述的规定的时间间隔可以根据规定的比特率来决定。

(步骤s230b)

使用识别装置100的电阻值检测器152，依次取得从无刷dc马达200输出的字符串信息。电阻值检测器152在接收到大写字母“z”的ascii码“01011010”的字符串信息时，会按照“高阻抗值、20kω、高阻抗值、20kω、20kω、高阻抗值、20kω、高阻抗值”这一顺序检测出识别电阻值。

例如，可以将大写字母“a”的ascii码“01000001”分配给供应商a，将大写字母“b”的ascii码“01000010”分配给供应商b，将大写字母“c”的ascii码“01000011”分配给供应商c。由电阻值检测器152根据所取得的字符串信息、即多个电阻值组，参照表来识别马达的种类。

图10例示了利用ascii码作为固有信息的用于识别无刷dc马达的种类的表。该表将多个无刷dc马达的种类和多个ascii码关联起来。在该例子中，ascii码为无刷dc马达的固有信息。

例如，在将供应商a的无刷dc马达接通了电源之后，从无刷dc马达输出ascii码“01000001”。识别装置100能够取得该ascii码“01000001”信息，参照查找表而确定出作为识别对象的马达是供应商a的无刷dc马达。

无刷dc马达200的识别电阻单元250存在其他各种变形。

识别电阻元件251可以具有彼此串联或并联连接的多个电阻元件。识别电阻单元250还可以具有与多个电阻元件连接的至少一个开关元件。取得包含多个电阻元件各自的电阻值以及能够通过各个电阻值来设定的合成电阻值中的至少一个值的电阻值组，由电阻值检测器152根据电阻值组来识别与无刷dc马达200相关的信息。换言之，由电阻值检测器152根据电阻值伴随开关元件接通、断开的变化来识别与无刷dc马达200相关的信息。

图11a至图11c示出了识别电阻单元250的变形的电路结构。图12a示出了识别具有图11a或图11b所示的识别电阻单元250的无刷dc马达200的种类的识别方法的处理流程中的、用于读出识别电阻值的步骤s200的更详细的流程图。图12b示出了识别具有图11c所示的识别电阻单元250的无刷dc马达200的种类的识别方法的处理流程中的、用于读出识别电阻值的步骤s200的更详细的流程图。

如图11a所示，在某一方式中，识别电阻单元250具有各自并联连接的电阻元件251a、251b以及251c。开关元件252a与电阻元件251a串联连接，开关元件252b与电阻元件251b串联连接，开关元件252c与电阻元件251c串联连接。

如图12a所示，在步骤s200中，从开始接通识别电源电压至经过规定的时间(例如0.1s)为止，使用马达驱动ic220的mcu221的计时器功能而使pwm信号的生成停止(步骤s230a)。

在使逆变器230的驱动停止的状态下，依次接通与电阻元件251a、251b以及251c连接的开关元件252a、252b以及252c(步骤s230b)。电阻元件251a具有电阻值r1，电阻元件251b具有电阻值r2，电阻元件251c具有电阻值r3。例如，电阻值r1为20kω，电阻值r2为30kω，电阻值r3为40kω。

通过识别装置100的电阻值检测器152而依次取得电阻值r1、r2以及r3作为识别电阻值(步骤s230c)。电阻值检测器152能够根据三个电阻值r1、r2以及r3的组合来识别无刷dc马达的种类。由此，能够通过增加识别电阻元件来增加可识别的种类的数量。

如图11b所示，在某一方式中，识别电阻单元250具有彼此串联连接的多个电阻元件251a、251b以及251c。开关元件252a与电阻元件251a串联连接，开关元件252b与电阻元件251b串联连接。开关元件252a和开关元件252b的一端彼此相互连接。

例如，在使开关元件252a、252b以及252c全部断开的状态下，由电阻值检测器152读出电阻值r1、r2以及r3的合成电阻(r1+r2+r3)。接着，在使开关元件252b接通并且使开关元件252a断开的状态下，由电阻值检测器152读出电阻值r1、r2的合成电阻(r1+r2)。最后，在使开关元件252a接通并且使开关元件252b断开的状态下，由电阻值检测器152读出电阻值r1。能够根据所读出的三个电阻值的组合来识别无刷dc马达200的种类。

如图11c所示，在某一方式中，识别电阻单元250具有可变电阻253。例如，马达驱动ic220能够进行切换可变电阻253的电阻值的控制。如图12b所示，在使逆变器230的驱动停止的状态下，通过马达驱动ic220来依次切换可变电阻的电阻值，并将通过切换可变电阻的电阻值而设定的多个电阻值(可变电阻的电阻值组)设定到无刷dc马达200中(步骤s240a、s240b)。由电阻值检测器152依次读出该多个电阻值，由此能够根据这些电阻值的组合来识别无刷dc马达200的种类(步骤s240c)。

(实施方式2)

本实施方式的无刷dc马达200具有切换电路270作为使逆变器230停止的单元，该点与实施方式1的无刷dc马达200不同。以下，主要对与实施方式1的不同点进行说明。

图13示意性地示出了本实施方式的用户系统100和无刷dc马达200的典型的块结构例。

无刷dc马达200还具有切换电路270，该切换电路270具有开关元件271和低电压保护电路(uvlo)272。切换电路270切换电源线与调节器210的连接和非连接、或电源线与逆变器230的连接和非连接。

作为开关元件271，例如可以使用单极晶体管(mosfet、jfet)、双极晶体管等半导体开关元件。作为开关元件271，例如可以使用光耦合器、晶闸管、机械继电器等。

图14示出了低电压保护电路272的电路结构例。

低电压保护电路272例如具有比较器amp、开关元件sw以及多个电阻元件r1、r2、r3、r4。低电压保护电路272与电源线连接。低电压保护电路272在经由电源线提供的输入电压vin的电平为阈值以下时，将逆变器230从电源线切断。其结果为，不向逆变器230提供输入电压。该阈值设定得比在通常时的马达驱动中使用的工作电源电压的范围(例如7v～13.8v)的下限值低。可以将该阈值设定为例如5.0v左右。

低电压保护电路272对输入电压和参考电压vref进行比较。参考电压vref相当于上述的阈值。例如，当使用p型的半导体开关元件作为开关元件271时，在输入电压为参考电压vref以下的情况下，低电压保护电路272输出高电平的电压，由此将开关断开。另一方面，在输入电压大于参考电压vref的情况下，低电压保护电路272输出低电平的电压，由此将开关元件271接通。

另外，在该例子中，例示了p型的半导体开关元件作为开关元件271，但也可以根据电路结构而使用n型的半导体开关元件、pnp晶体管、npn晶体管等。

图15示出了本实施方式的识别无刷dc马达200的种类的识别方法的流程图。

(步骤s100)

在识别电源电压的供给中，经由电源线提供上述的阈值以下的电平、即与通常驱动时不同的低电平的输入电压。识别电源电压例如是从识别装置100的电阻值检测器152(参照图3)提供的。但是，如上所述，该识别电源电压也可以是从dc电源151(参照图3)提供的。

(步骤s250a)

通过提供低电平的识别电源电压，由切换电路270将逆变器230从电源线切断。由此，向逆变器230的电源供给被切断，逆变器230成为停止状态。调节器210也被切换电路270从电源线切断，因此不会生成马达驱动ic的电源电压vcc，。因此，马达驱动ic220也停止。

(步骤s250b)

在停止了逆变器230的驱动的状态下，包含表示识别电阻元件251的识别电阻值的信息的识别电流在无刷dc马达200的电源端子中流动。与在实施方式1中所说明的步骤s210b同样地，在逆变器230停止的状态下，使用识别装置100来读出识别电阻值作为无刷dc马达200的固有信息。当对无刷dc马达200接通低电平的识别电源电压时，在逆变器230中没有马达电流流动，但根据识别电阻值而在识别电阻元件251中有识别电流流动。

由判别器153参照例如图6所例示的表，根据检测到的识别电阻值来识别无刷dc马达200的种类(步骤s300)。

根据本实施方式的识别方法，与以往的握手不同，通过不使马达驱动ic220(主要是mcu221)起动、在使逆变器230停止的状态下读出识别电阻值，从而能够识别无刷dc马达200的种类。

(实施方式3)

图16示意性地示出了用户系统100、识别装置100a以及无刷dc马达200的典型的块结构例。

本实施方式的识别装置100a与实施方式1或2不同，是与用户系统100独立的装置。识别装置100a例如具有mcu110a和发光元件130，该mcu110a搭载有dc电源151、电阻值检测器152以及判别器153。另外，为了不繁杂，在图16中没有示出dc电源151、电阻值检测器152以及判别器153。识别装置100a具有vmot端子和gnd端子作为识别无刷dc马达200的种类所需的端子。

用户系统100、识别装置100a以及无刷dc马达200在vmot端子和gnd端子之间彼此电连接。能够从识别装置100a经由vmot端子向无刷dc马达200提供识别电源电压。

通过接通电源，包含识别电阻值的信息的识别电流在电源线中流动。识别装置100a例如能够按照图5或图15所示的处理流程来识别无刷dc马达200的种类。mcu110a可以向用户系统100的控制器110发送识别结果。

图17示意性地示出了用户系统100、识别装置100a以及无刷dc马达200的其他块结构例。

识别装置100a例如经由测试点(tp)与用户系统100和无刷dc马达200电连接。tp1是识别电源用tp。tp2是gnd用tp。在识别装置100a上连接专用探针，通过使该探针与tp接触，能够识别无刷dc马达200的种类。

本公开的一个方式的概要如下所述。

本公开的例示的实施方式的识别方法是在识别从无刷dc马达输出的与无刷dc马达相关的信息的识别装置中使用的识别方法。无刷dc马达200具有例如图13所示的连接在电源线和gnd线之间的至少一个电阻元件250、驱动马达的逆变器230、以及切换电源线与逆变器的连接和非连接的切换电路270。像参照图15所说明那样，该识别方法包含如下内容：从识别装置100经由电源线向无刷dc马达200提供识别电源电压，通过切换电路270而将逆变器230从电源线切断，在使逆变器230的驱动停止的状态下读出至少一个电阻元件251的识别电阻值，根据所读出的至少一个电阻元件251的识别电阻值来识别与无刷dc马达200相关的信息。与无刷dc马达200相关的信息例如是无刷dc马达200的识别信息、无刷dc马达200的序列号、批号、输入电力、输入电流、输入电压、马达温度、额定电流或额定电压等。

根据这样的识别方法，在使无刷dc马达200的逆变器230停止的状态下，无需特别使无刷dc马达200的mcu221进行动作，就能够读出识别电阻值。由此，提供了能够在不进行握手的情况下识别与无刷dc马达相关的信息的无刷dc马达的识别方法。

在某一实施方式中，如图13所示，切换电路270具有低电压保护电路272，该低电压保护电路272在输入电压的电平为阈值以下时，将逆变器230从电源线切断。在输入电压的供给中，经由电源线提供阈值以下的电平的输入电压。该阈值例如可以是5.0v。

根据这样的识别方法，能够使用低电压保护电路272可靠地使逆变器230的驱动停止。

在某一实施方式中，将阈值设定得低于在通常时的马达驱动中使用的工作电源电压的范围的下限值。工作电源电压的范围例如为7.0v至13.8v。

根据这样的识别方法，能够利用低电压保护电路272，在输入电压为工作电源电压的范围的下限值以下时，将逆变器230从电源线切断。

在某一实施方式中，与无刷dc马达200相关的信息表示无刷dc马达200的种类。例如，像参照图5所说明的那样，对至少一个电阻元件251分配按照多个无刷dc马达的种类而不同的固有电阻，在电阻值的读出中，通过电阻值检测器152而读出固有电阻的值作为无刷dc马达200的固有信息，在与无刷dc马达200相关的信息的识别中，根据读出的固有电阻的值来识别无刷dc马达200的种类。

根据这样的识别方法，能够在不进行握手的情况下识别无刷dc马达200的种类。

在某一实施方式中，在无刷dc马达200的种类的识别中，参照将多个无刷dc马达的种类和多个无刷dc马达的固有信息关联起来的查找表，根据所读出的固有电阻的值来识别无刷dc马达200的种类。查找表例如在图6中例示。

根据这样的识别方法，能够使用查找表将多个无刷dc马达的种类和多个无刷dc马达的固有信息关联起来。

在某一实施方式中，该识别方法还包含以下内容：使用识别装置100来通知对无刷dc马达200的种类进行识别的结果。

根据这样的识别方法，例如，如上所述，识别装置100的控制器110可以将识别结果暂时写入存储器120，也可以将其发送给需要识别结果的其他装置或器件。另外，能够使用显示装置(例如，液晶显示器)或扬声器等来通知对无刷dc马达200的种类进行识别的结果。

在某一实施方式中，该识别方法还包含以下内容：根据对无刷dc马达的种类进行识别的结果，从按照多个无刷dc马达的种类而分配的多个发光元件130、例如多个led之中，使分配给作为识别对象的无刷dc马达200的发光元件发光。

根据这样的识别方法，例如，能够为供应商a用而分配红色led，为供应商b用而分配蓝色led，为供应商c用而分配绿色led。识别装置100的控制器110能够在识别出供应商c的无刷dc马达的情况下，使绿色led发光。

在某一实施方式中，无刷dc马达200例如是具有叶轮的dc风扇。

根据这样的识别方法，例如，能够识别轴流风扇、离心风扇、横流风扇或多叶片式风扇等无刷dc马达200的种类。

本公开的例示的实施方式的识别装置100是识别与无刷dc马达相关的信息的识别装置。像参照图13所说明的那样，无刷dc马达200具有连接在电源线和gnd线之间的至少一个电阻元件251、驱动马达的逆变器230、以及切换电源线与逆变器230的连接和非连接的切换电路270。识别装置100具有：电源端子vmot，其用于经由电源线向无刷dc马达200提供输入电压；以及控制器110，其识别与无刷dc马达200相关的信息。像参照图15所说明的那样，控制器110在向无刷dc马达200提供了输入电压、并且通过切换电路270而将逆变器230从电源线切断从而停止了逆变器230的驱动的状态下，读出至少一个电阻元件251的识别电阻值，根据所读出的至少一个电阻元件251的识别电阻值来识别与无刷dc马达200相关的信息。

根据这样的识别装置，在使无刷dc马达200的逆变器230停止的状态下，无需特别使无刷dc马达200的mcu221进行动作，就能够读出识别电阻值。由此，提供了能够在不进行握手的情况下识别与无刷dc马达相关的信息的无刷dc马达的识别装置。

像参照图13所说明的那样，本公开的例示的实施方式的无刷dc马达200具有：电路板cb；电源端子vmot，其配置于电路板cb，用于从外部提供输入电压；逆变器230，其驱动马达；至少一个电阻元件251，其连接在gnd和与电源端子vmot连接的电源线之间，具有比马达的直流电阻大的电阻值；以及切换电路270，其切换电源线与逆变器230的连接和非连接,并且具有低电压保护电路272，该低电压保护电路272在输入电压的电平为阈值以下时将逆变器230从电源线切断。在经由电源端子vmot提供了阈值以下的电平的输入电压、并且通过切换电路270而将逆变器230从电源线切断从而停止了逆变器230的驱动的状态下，包含表示至少一个电阻元件251的识别电阻值的信息的电流在电源端子vmot中流动。该阈值例如可以是5.0v。

根据这样的无刷dc马达，提供了能够在使无刷dc马达200的逆变器230停止的状态下，将识别电阻值发送给识别装置100的无刷dc马达200。

在某一实施方式中，阈值低于在通常时的马达驱动中使用的工作电源电压的范围的下限值。工作电源电压的范围例如为7.0v至13.8v。

根据这样的无刷dc马达，能够利用低电压保护电路272将逆变器230从电源线切断。

在某一实施方式中，识别电阻元件251具有马达的直流电阻的10倍以上的电阻值。

根据这样的无刷dc马达，能够在通常时的马达驱动中，抑制识别电阻元件251所带来的电力损失。

产业上的可利用性

本公开的实施方式广泛用于例如个人计算机、游戏机、吸尘器、干燥机、洗衣机以及冰箱等具有各种风扇马达的各种设备。

标号说明

100：用户系统(识别装置)；100a：识别装置；110：控制器；120：存储器；130：发光元件；151：dc电源；152：电阻值检测器；153：判别器；200：无刷dc马达；210：调节器；220：马达驱动ic；230：逆变器；240：线圈；250：识别电阻单元；251、251a、251b、251c：识别电阻元件；252、252a、252b、252c：开关元件；260：霍尔元件。