三相无电解电容变频器主电路、确定方法和变频器与流程

文档序号:17599895发布日期:2019-05-07 20:07阅读:1046来源:国知局
三相无电解电容变频器主电路、确定方法和变频器与流程

本发明涉及变频器领域,具体而言,涉及一种三相无电解电容变频器主电路、一种变频器器件参数的确定方法和一种变频器。



背景技术:

对于三相ac-dc-ac变频器,通过合理的硬件设计结合电机控制算法,可以采用小容量的薄膜电容替换大容量的电解电容,以作为变频器的dc-link电容,虽然能够减小电容容量,以及提高电机驱动系统的可靠性,但是存在以下缺陷:

由于dc-link电容处电容容量的减小,会丧失对ac-dc整流侧,以及dc-ac逆变侧的隔离作用,一方面,会使电源影响电机的正常运行,另一方面,电机运行的状态也会耦合到电源侧;



技术实现要素:

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的一个目的在于提出一种三相无电解电容变频器主电路。

本发明的另一个目的在于提出一种变频器器件参数的确定方法。

本发明的再一个目的在于提出一种变频器。

为实现上述目的,本发明的第一方面的实施例提供了一种三相无电解电容变频器主电路,包括:交流电源;三相整流模块,用于将交流电源输出的三相交流信号转换为直流母线电压输出;直流支撑模块,包括滤波器与薄膜电容,滤波器的一端连接至直流母线电压输出的第一输出端,滤波器的另一端连接至薄膜电容的一端,薄膜电容的另一端连接至直流母线电压输出的第二输出端,滤波器用于滤除直流母线电压中的谐波,薄膜电容用于抑制直流母线电压中的电压波动;逆变模块,逆变模块的一端连接至滤波器的输出端,逆变模块的另一端连接至第二输出端,逆变模块用于将稳压直流逆变为三相交流输出,以对永磁同步电机供电,其中,薄膜电容的参数指标根据永磁同步电机设备参数与运行参数确定。

在该技术方案中,将dc-link电容由大容量的电解电容替换为很小容量的薄膜电容以后,减小了整个变频器的体积,降低了硬件成本,提高了可靠性,一方面,主电路的拓扑结构和传统的有电解变频器已经大大不同,另一方面,需要合理确定薄膜电容的参数指标,通过根据永磁同步电机的设备参数与运行参数确定薄膜电容的参数指标,以使薄膜电容能够满足对ac-dc整流侧,以及dc-ac逆变侧的隔离需求。

三相无电解电容变频器主电路的设计首先需要考虑薄膜电容的选型,薄膜电容的参数指标包括薄膜电容的容量和耐压值,因此首先需要考虑直流母线电压最大的情况,从而确定薄膜电容的设计。直流母线电压最容易发生升压是在电机运行于高频大负载的情况下pwm输出关断时,会有多种原因导致直流母线电压升高,综合起来主要有(1)输入侧能量,包括电源阻抗lin和dc电感直流电感上的能量;(2)电机能量,主要是电机电感的能量;(3)以及电机停电瞬间和转速成正比的感应电压ke*ω及电机的转动惯量能量。

将输入端能量可以视为升压模型中的已知量,则直接根据设备参数与运行参数确定薄膜电容的参数指标。

另外,本发明提供的上述实施例中的三相无电解电容变频器主电路还可以具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,优选地,滤波器包括:直流电感,直流电感的一端连接至第一输出端,直流电感的另一端确定为滤波器的输出端;阻尼电阻,与直流电感并联设置。

在该技术方案中,通过设置由直流电感与阻尼电阻并联的lr滤波器,以实现对由整流模块整流后的直流母线电压进行滤波,并对由降低dc-link侧的电容容量而产生的谐振进行抑制。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:制动模块,制动模块包括:串联设置的二极管与制动开关管,二极管的阳极连接至制动开关管的第一端,二极管的阴极连接至滤波器的输出端,制动开关管的第二端连接至第二输出端。

在上述任一项技术方案中,优选地,制动开关管为全控性器件。

在上述任一项技术方案中,优选地,制动模块还包括:制动电阻,制动电阻的一端连接至二极管的阳极,制动电阻的另一端连接至滤波器的输出端与二极管的阴极之间,制动电阻用于对直流母线电压进行降压。

在该技术方案中,能耗电路由制动电阻和制动开关管构成,当直流回路电压超过规定值时,制动开关管导通,使直流电压通过制动电阻被释放能量,降低直流电压,当直流回路电压在正常范围内时,制动开关管截止,以避免不必要的能量损失,通过设置制动电阻,可以消耗永磁同步电机产生的回馈能量,以防止dc-link处的直流母线电压出现泵升。

具体地,由于在输出至逆变电路的pwm关断瞬间,能量在薄膜电容上充电,会导致薄膜电容两端所加的电压直流母线电压泵升。

根据仿真和分析结果,再结合主电路中其他器件如整流二极管,逆变igbt耐压值最低的器件的基础上,在确保一定电压余量的情况下,结合其他重要的因素如成本最优,薄膜电容的纹波电流,刹车时制动电阻的脉冲功率,脉冲电流耐量等条件下对薄膜电容和制动电阻进行设计。

在确定了薄膜电容和制动电阻之后,接下来需要设计直流电感和阻尼电阻。由于薄膜电容,直流电感和阻尼电阻组成了一个lcr滤波器,该滤波器单体特性及与电源输入电路组成的频率特性,与滤波板电容组成电路的频率特性是设计所提出的三相无电解变频器的主电路器件参数的主要参考依据。

在上述任一项技术方案中,优选地,三相整流模块包括:电源阻抗单元与整流单元,电源阻抗单元的输入端连接至交流电源,电源阻抗单元的另一端连接至整流单元。

在上述任一项技术方案中,优选地,电源阻抗单元包括:三组串联的阻抗电感与阻抗电阻,每组串联的阻抗电感与阻抗电阻分别连接至交流电源的一相输出。

在上述任一项技术方案中,优选地,三相整流模块还包括:滤波板电容,设置在电源阻抗单元与整流单元之间。

本发明的第二方面的实施例提供了一种变频器器件参数的确定方法,包括:根据变频器主电路确定变频器中母线电压的升压模型;根据升压模型、变频器驱动的永磁同步电机的设备参数以及运行参数确定变频器主电路中的薄膜电容的参数指标,包括电容的容量与耐压值。

在该技术方案中,将dc-link电容由大容量的电解电容替换为很小容量的薄膜电容以后,减小了整个变频器的体积,降低了硬件成本,提高了可靠性,一方面,主电路的拓扑结构和传统的有电解变频器已经大大不同,另一方面,需要合理确定薄膜电容的参数指标,通过根据永磁同步电机的设备参数与运行参数确定薄膜电容的参数指标,以使薄膜电容能够满足对ac-dc整流侧,以及dc-ac逆变侧的隔离需求。

在上述技术方案中,优选地,根据变频器主电路确定变频器中母线电压的升压模型,具体包括:根据电源输入电压的峰值、电机感应电压的峰值,以及电连接的电源阻抗、滤波电感、制动模块、与永磁同步电机的电感与负载电阻确定升压模型。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:将永磁同步电机中的电感、负载电阻、反电动势系数与退磁电流确定为设备参数。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:将永磁同步电机的最高转速、最大功率、电流限频与电机过流阈值确定为运行参数。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:根据升压模型、变频器驱动的永磁同步电机的设备参数以及运行参数确定变频器主电路中的制动电阻的参数指标,包括所制动电阻的电阻值与脉冲电流耐量。

在该技术方案中,在确定了薄膜电容的指数指标后,再结合主电路中其他器件如整流二极管,逆变igbt耐压值最低的器件的基础上,在确保一定电压余量的情况下,结合其他重要的因素如成本最优,薄膜电容的纹波电流,刹车时制动电阻的脉冲功率,脉冲电流耐量等条件下对薄膜电容和制动电阻进行设计。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第一频率响应特性确定变频器主电路中的滤波器的参数指标。

在该技术方案中,主电路lcr滤波器的模型及不同参数下的频率响应曲线图。其中滤波器lcr的单体的传递函数为

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第二频率响应特性与变频器主电路中电源阻抗值,确定变频器主电路中的滤波器的参数指标,其中,第二频率响应特性为频率响应的共振频率在不同的电源环境下均小于1khz,并小于永磁同步电机的控制电流环的带宽。

在该技术方案中,考虑输入电源阻抗的传递函数为:

具体地,对于不同的电源环境,电源阻抗在不同的地区和国家由于电网水平和用电环境的不同而有差异,为了保证所设计的三相无电解变频器对不同供电电源的适应性,在设计主电路薄膜电容,直流电感和阻尼电阻的相关参数时,必须对电源的阻抗加以考虑,即使频率响应特性为在不同的电源环境下其共振频率点均小于1khz,并且小于电机控制软件算法中dq控制电流环的带宽,进而能够通过电机软件控制算法抑制不同电源阻抗对无电解电机控制算法稳定性的影响,从而提升整个电机驱动系统运行的稳定性

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第三频率响应特性与薄膜电容的参数指标,确定变频器主电路中的滤波器的参数指标,其中,第三频率响应特性为对不同的滤波板电容的幅频响应的增益均小于0db。

在该技术方案中,考虑滤波板电容的传递函数为:

在已经设计好的薄膜电容基础上,通过设计直流电感和阻尼电阻,最终期望达到的频率响应特性。由于电机控制pwm开关频率的限制,电机控制软件算法中dq(dq坐标系)控制电流环的带宽也会受到限制,滤波板电容与lcr的共振频率和dq电流环带宽比较起来高很多,因此电路中的lcr滤波器对不同的滤波板电容的幅频响应的增益需要在0db以下,在这种频率响应特性下,不同的滤波板电容对无电解控制算法不会带来不稳定的影响。

在上述任一项技术方案中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标、制动电阻的参数指标与滤波器的参数指标后,确定永磁同步电机的控制模型。

在该技术方案中,在主电路拓扑结构的薄膜电容,制动电阻制动电阻及刹车时间,dc电感直流电感,阻尼电阻设计完成,以确定硬件指标之后,确定永磁同步电机的控制模型,以实现采用薄膜电容作为dc-link电容的适应性。

本发明的第三方面的实施例提供了一种变频器,包括:本发明第一方面中任意一项实施例所述的三相无电解电容变频器主电路。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的三相无电解电容变频器主电路的结构示意图;

图2示出了根据本发明的一个实施例的变频器器件参数的确定方法的示意流程图;

图3示出了根据本发明的一个实施例的三相无电解电容变频器主电路中升压电路的结构示意图;

图4示出了根据本发明的一个实施例的母线电压峰值与模板电容、制动电阻的关系示意图;

图5示出了根据本发明的一个实施例的母线电压峰值与模板电容、制动电阻及制动时间的关系示意图;

图6示出了根据本发明的一个实施例的主电路lcr滤波器的模型及不同参数下的频率响应曲线图;

图7示出了根据本发明的另一个实施例的变频器器件参数的确定方法的示意流程图;

图8示出了采用本发明的变频器驱动电机时的直流母线电压与相电流的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示,根据本发明的一个实施例的三相无电解电容变频器主电路,包括:交流电源10;三相整流模块20,用于将交流电源10输出的三相交流信号转换为直流母线电压输出;直流支撑模块30,包括滤波器302与薄膜电容304,滤波器302的一端连接至直流母线电压输出的第一输出端,滤波器302的另一端连接至薄膜电容304的一端,薄膜电容304的另一端连接至直流母线电压输出的第二输出端,滤波器302用于滤除直流母线电压中的谐波,薄膜电容304用于抑制直流母线电压中的电压波动;逆变模块40,逆变模块40的一端连接至滤波器302的输出端,逆变模块40的另一端连接至第二输出端,逆变模块40用于将稳压直流逆变为三相交流输出,以对永磁同步电机60供电,其中,薄膜电容304的参数指标根据永磁同步电机60设备参数与运行参数确定。

在该实施例中,将dc-link电容由大容量的电解电容替换为很小容量的薄膜电容304以后,减小了整个变频器的体积,降低了硬件成本,提高了可靠性,一方面,主电路的拓扑结构和传统的有电解变频器已经大大不同,另一方面,需要合理确定薄膜电容304的参数指标,通过根据永磁同步电机60的设备参数与运行参数确定薄膜电容304的参数指标,以使薄膜电容304能够满足对ac-dc整流侧,以及dc-ac逆变侧的隔离需求。

三相无电解电容变频器主电路的设计首先需要考虑薄膜电容304的选型,薄膜电容304的参数指标包括薄膜电容304的容量和耐压值,因此首先需要考虑直流母线电压最大的情况,从而确定薄膜电容304的设计。直流母线电压最容易发生升压是在电机运行于高频大负载的情况下pwm输出关断时,会有多种原因导致直流母线电压升高,综合起来主要有(1)输入侧能量,包括电源阻抗lin和dc电感直流电感3022上的能量;(2)电机能量,主要是电机电感的能量;(3)以及电机停电瞬间和转速成正比的感应电压ke*ω及电机的转动惯量能量。

将输入端能量可以视为升压模型中的已知量,则直接根据设备参数与运行参数确定薄膜电容304的参数指标。

在上述实施例中,优选地,滤波器302包括:直流电感3022,直流电感3022的一端连接至第一输出端,直流电感3022的另一端确定为滤波器302的输出端;阻尼电阻3024,与直流电感3022并联设置。

在该实施例中,通过设置由直流电感3022与阻尼电阻3024并联的lr滤波器302,以实现对由整流模块整流后的直流母线电压进行滤波,并对由降低dc-link侧的电容容量而产生的谐振进行抑制。

在上述任一项实施例中,优选地,还包括:制动模块50,制动模块50包括:串联设置的二极管502与制动开关管504,二极管502的阳极连接至制动开关管504的第一端,二极管502的阴极连接至滤波器302的输出端,制动开关管504的第二端连接至第二输出端。

在上述任一项实施例中,优选地,制动开关管504为全控性器件。

在上述任一项实施例中,优选地,制动模块50还包括:制动电阻506,制动电阻506的一端连接至二极管502的阳极,制动电阻506的另一端连接至滤波器302的输出端与二极管502的阴极之间,制动电阻506用于对直流母线电压进行降压。

在该实施例中,能耗电路由制动电阻506和制动开关管504构成,当直流回路电压超过规定值时,制动开关管504导通,使直流电压通过制动电阻506被释放能量,降低直流电压,当直流回路电压在正常范围内时,制动开关管504截止,以避免不必要的能量损失,通过设置制动电阻506,可以消耗永磁同步电机60产生的回馈能量,以防止dc-link处的直流母线电压出现泵升。

具体地,由于在输出至逆变电路的pwm关断瞬间,能量在薄膜电容304上充电,会导致薄膜电容304两端所加的电压直流母线电压泵升。

如图3与图4所示,根据仿真和分析结果,再结合主电路中其他器件如整流二极管502,逆变igbt耐压值最低的器件的基础上,在确保一定电压余量的情况下,结合其他重要的因素如成本最优,薄膜电容304的纹波电流,刹车时制动电阻506的脉冲功率,脉冲电流耐量等条件下对薄膜电容304和制动电阻506进行设计。

在确定了薄膜电容304和制动电阻506之后,接下来需要设计直流电感3022和阻尼电阻3024。由于薄膜电容304,直流电感3022和阻尼电阻3024组成了一个lcr滤波器302,该滤波器302单体特性及与电源输入电路组成的频率特性,与滤波板电容206组成电路的频率特性是设计所提出的三相无电解变频器的主电路器件参数的主要参考依据。

在上述任一项实施例中,优选地,三相整流模块20包括:电源阻抗单元202与整流单元204,电源阻抗单元202的输入端连接至交流电源10,电源阻抗单元202的另一端连接至整流单元204。

在上述任一项实施例中,优选地,电源阻抗单元202包括:三组串联的阻抗电感2022(lin)与阻抗电阻2024,每组串联的阻抗电感2022与阻抗电阻2024分别连接至交流电源10的一相输出。

在上述任一项实施例中,优选地,三相整流模块20还包括:滤波板电容206(cx),设置在电源阻抗单元202与整流单元204之间。

如图2所示,根据本发明的一个实施例的变频器器件参数的确定方法,包括:

步骤202,根据变频器主电路确定变频器中母线电压的升压模型;

步骤204,根据升压模型、变频器驱动的永磁同步电机的设备参数以及运行参数确定变频器主电路中的薄膜电容的参数指标,包括电容的容量与耐压值。

在该实施例中,将dc-link电容由大容量的电解电容替换为很小容量的薄膜电容以后,减小了整个变频器的体积,降低了硬件成本,提高了可靠性,一方面,主电路的拓扑结构和传统的有电解变频器已经大大不同,另一方面,需要合理确定薄膜电容的参数指标,通过根据永磁同步电机的设备参数与运行参数确定薄膜电容的参数指标,以使薄膜电容能够满足对ac-dc整流侧,以及dc-ac逆变侧的隔离需求。

在上述实施例中,优选地,根据变频器主电路确定变频器中母线电压的升压模型,具体包括:根据电源输入电压的峰值、电机感应电压的峰值,以及电连接的电源阻抗、滤波电感、制动模块、与永磁同步电机的电感与负载电阻确定升压模型。

其中,升压模型电路如图3所示。

具体地,单纯增大cfilm能够吸收升压,但是cfilm的值变大对变频器的成本上不利。

如图5所示,cfilm容量与制动电阻及刹车时间的组合决定vdc的升压值。制动电阻动作时为了流过短时间的高电流需要确认制动电阻脉冲电流耐量。vac、ke*ω都是实际的交流电压,本次的建模的话vdc的升压实际是与各交流电压的时间变化比较,由于是短时间可以看成是直流量进行建模。为了保证设计出来的cfilm耐压值有足够的余量,电源输入电压vac和电机感应电压ke*ω均取峰值进行建模,即vac_peak和keω_peak。imotor为电机ocp保护值。电源阻抗rin,lin参数选择要符合市场上最恶劣的电源阻抗的情况。以上极端恶劣的情况作为条件对模型进行分析可确保设计出来的器件在实际产品使用时有很大的余量,从而保证最终所设计的三相无电解变频器的可靠性。

在上述任一项实施例中,优选地,还包括:将永磁同步电机中的电感、负载电阻、反电动势系数与退磁电流确定为设备参数。

在上述任一项实施例中,优选地,还包括:将永磁同步电机的最高转速、最大功率、电流限频与电机过流阈值确定为运行参数。

在上述任一项实施例中,优选地,还包括:根据升压模型、变频器驱动的永磁同步电机的设备参数以及运行参数确定变频器主电路中的制动电阻的参数指标,包括所制动电阻的电阻值与脉冲电流耐量。

在该实施例中,在确定了薄膜电容的指数指标后,再结合主电路中其他器件如整流二极管,逆变igbt耐压值最低的器件的基础上,在确保一定电压余量的情况下,结合其他重要的因素如成本最优,薄膜电容的纹波电流,刹车时制动电阻的脉冲功率,脉冲电流耐量等条件下对薄膜电容和制动电阻进行设计。

如图6所示,在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第一频率响应特性确定变频器主电路中的滤波器的参数指标。

在该实施例中,主电路lcr滤波器的模型及不同参数下的频率响应曲线图。其中滤波器lcr的单体的传递函数为:

其中,之所以将电机侧作为传递函数的输入iin(s),将iout(s)作为传递函数的输出,是为了考察不同条件下如考虑不同电源阻抗,不同滤波板x电容的情况下下,电机在各种运行条件下对电源的不利影响是否可以通过本发明提出的主电路进行抑制。ldc为直流电感、r为阻尼电阻,c为薄膜电容,s为频域因子。

如图6所示,在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第二频率响应特性与变频器主电路中电源阻抗值,确定变频器主电路中的滤波器的参数指标,其中,第二频率响应特性为频率响应的共振频率在不同的电源环境下均小于1khz,并小于永磁同步电机的控制电流环的带宽。

在该实施例中,考虑输入电源阻抗的传递函数为:

其中,lin为电源阻抗。

具体地,对于不同的电源环境,电源阻抗在不同的地区和国家由于电网水平和用电环境的不同而有差异,为了保证所设计的三相无电解变频器对不同供电电源的适应性,在设计主电路薄膜电容,直流电感和阻尼电阻的相关参数时,必须对电源的阻抗加以考虑,即使频率响应特性为在不同的电源环境下其共振频率点均小于1khz,并且小于电机控制软件算法中dq控制电流环的带宽,进而能够通过电机软件控制算法抑制不同电源阻抗对无电解电机控制算法稳定性的影响,从而提升整个电机驱动系统运行的稳定性

如图6所示,在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标与制动电阻的参数指标后,根据预设的第三频率响应特性与薄膜电容的参数指标,确定变频器主电路中的滤波器的参数指标,其中,第三频率响应特性为对不同的滤波板电容的幅频响应的增益均小于0db。

在该实施例中,考虑滤波板电容的传递函数为:

其中,cx为滤波板电容。

在已经设计好的薄膜电容基础上,通过设计直流电感和阻尼电阻,最终期望达到的频率响应特性。由于电机控制pwm开关频率的限制,电机控制软件算法中dq(dq坐标系)控制电流环的带宽也会受到限制,滤波板电容与lcr的共振频率和dq电流环带宽比较起来高很多,因此电路中的lcr滤波器对不同的滤波板电容的幅频响应的增益需要在0db以下,在这种频率响应特性下,不同的滤波板电容对无电解控制算法不会带来不稳定的影响。

在上述任一项实施例中,优选地,还包括:在确定薄膜电容的参数指标、制动电阻的参数指标与滤波器的参数指标后,确定永磁同步电机的控制模型。

在该实施例中,在主电路拓扑结构的薄膜电容,制动电阻制动电阻及刹车时间,dc电感直流电感,阻尼电阻设计完成,以确定硬件指标之后,确定永磁同步电机的控制模型,以实现采用薄膜电容作为dc-link电容的适应性。

如图7所示,根据本发明的另一个实施例的变频器器件参数的确定方法,包括:

步骤702,确定三相无电解变频器所驱动的pmsm电机参数(电感,负载电阻,反电动势系数,退磁电流);

步骤704,确定三相无电解变频器的最大运行参数负(最高转速,最大功率,电流限频,过流保护);

步骤706,通过主电路的升压模型及前述的运行条件在最恶劣的条件下建模进行薄膜电容和制动电阻的设计;

步骤708,根据不同的x电容和电源阻抗和lcr组成电路的频率响应曲线结合软件电流环带宽设计dc电感ldc和阻尼电阻rpara;

步骤710,三相无电解变频器电机控制软件算法设计。

根据发明的实施例的变频器,包括上述任意实施例所述的三相无电解电容变频器主电路。

采用本申请实施例所述的三相无电解电容变频器的效果如图8所示,图8中显示了dc-link侧的直流母线电压vdc,电机中的三相电流iu,iv与iw。与传统的具有电解电容的变频器具有恒定的直流母线电压相比,虽然vdc和电机相电流iu,iv与iw的幅值是波动的,但是在电机一定频率的情况下,iu,iv与iw的有效值是恒定的,同时u,v,w相的频率相同,这样可以很好的保证电机的调速性能并不会因为dc-link处使用小容量的薄膜电容而下降。

在本实施例中,vdc的幅值有100v左右的波动,并且其波动频率为电源频率的6倍,即如果电源频率为50hz或者60hz时,vdc波动频率对应的为300hz和360hz。对于电机相电流iu,iv与iw来说,本实施例和传统的有电解电容的变频器的相电流有效值相同,也即在采用小容量的薄膜电容替换大容量的电解电容之后,通过合理的确定薄膜电容与制动电阻等器件的参数值,其变频器的性能并未下降,但是整体上减小了整个变频器的体积,降低了硬件成本,提高了性能的可靠性。

在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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