振动发生装置和电子设备的制作方法

本发明涉及振动发生装置和电子设备。

背景技术：

一直以来，在便携电话等电子设备中，振动用作将来电或各种各样的信息等传递给用户的手段。为了发生这样的振动，在各种电子设备中，例如使用振动发生装置(振动马达)。

而且，近几年，在智能手机(便携电话)或平板电脑等电子信息设备中，例如，除了电话或邮件的来电时或闹钟的通知手段以外，在显示器上或当触碰各按钮时，还将来自振动发生装置的振动用作其确认。另外，在游戏机等中，以对用户给予各种各样的触觉为目的，使用振动发生装置所导致的振动。这样，通过振动而给予各种各样的信息展现为在各种各样的电子设备中扩展。

作为如上所述的发生振动的振动发生装置，以往使用例如将偏心重物固定于旋转型的马达的旋转轴的振动马达。作为这样的利用马达的振动发生装置，大致分类而列举使用沿旋转轴线方向长且成为直径小的圆筒状的马达的振动发生装置和使用硬币型(扁平状)的马达的振动发生装置的两个类型。

另外，作为使用硬币型(扁平状)的马达的振动发生装置，提出了例如使用由电刷供电的带电刷的马达的振动发生装置(例如，参照专利文献1)。另外，作为使用硬币型的马达的振动发生装置，除了上述以外，还提出了使用如下的无电刷型马达的振动发生装置：由霍尔元件(ホール素子)检测转子的旋转位置，改变驱动信号的极性且同时驱动(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-520180号公报；

专利文献2：日本特开2015-199008号公报。

技术实现要素：

发明要解决的课题

可是，一直以来，对于振动发生装置，一直以来，对如以下的(1)~(4)所示的点要求改善。

(1)消耗电流的降低；

(2)驱动时(特别是间歇驱动时的启动/停止时)的噪声降低；

(3)寿命的提高；

(4)低温环境下的稳定动作。

在现有的振动发生装置中，作为上述的(1)~(4)所示的点的改善困难的主要因素，列举振动马达的轴承的特性。即，在现有的振动马达的轴承中，一般而言，使用使油渗入烧结金属而成的含油金属轴承，但由于该含油金属轴承转矩损失大，因而存在消耗电力增大这一问题。另外，关于含油金属轴承，在旋转时，通过烧结金属所保持的油渗出到表面而进行润滑，但特别是在马达启动/停止时，渗出到表面的油的量少，存在金属制的轴承和轴互相摩擦而产生噪声这一问题。另外，在低温下的动作中(特别是在启动时)，油难以渗出到表面，因而动作有可能变得不稳定或未得到期望的特性。

本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于，提供如下的振动发生装置和使用该振动发生装置的电子设备：消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，且寿命长。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的振动发生装置的特征在于，具备：转子，其具备重锤和轴承部，重锤围绕旋转轴线可旋转地设置，至少具有相对于前述旋转轴线而偏心的重心，轴承部由具有内圈和外圈的滚珠轴承构成；轴，其插入贯通于形成在前述轴承部的前述内圈的贯通孔，可旋转地支撑前述转子；以及限制部，其与前述重锤相比更配置于径方向的内侧，限制前述转子的轴方向的移动。

依据本发明，将滚珠轴承用于转子的轴承部，由此，与使用如现有技术那样的含油金属轴承的情况相比，由于旋转时的滑动顺利，因而能够降低消耗电力，并且，噪声也降低，另外，寿命特性也提高。而且，由于油的低温特性而导致的影响小，因而即使在低温环境下也能够进行稳定的动作。

另外，具备限制转子的轴方向的移动的限制部，由此，即使当冲击施加到转子时，也能够防止转子从轴脱离，并且，能够防止在构成由滚珠轴承构成的轴承部的内圈和外圈或滚珠中产生压痕。

另外，本发明的振动发生装置优选的是，在上述构成中，关于前述轴承部，前述内圈的外表面的至少一部分随着从前述轴方向上的另一端侧朝向一端侧而外径逐渐缩小。

依据本发明，轴承部所具备的内圈的外径逐渐缩小，由此，由于例如即使在由于冲击等而导致转子运动到轴方向的一端侧的情况下，构成轴承部的内圈也在与滚珠分离的方向上不受约束，因而能够避免在内圈和外圈与滚珠之间产生冲击力而在各部件中产生压痕等。

另外，本发明的振动发生装置更优选的是，在上述构成中，前述轴承部在前述内圈的内表面的至少一部分包含内径在前述轴方向上一定的笔直区域。

依据本发明，在轴承部所具备的内圈的内表面包含笔直区域，由此，轴承部和轴可靠地装配，能够进行稳定的动作。

另外，本发明的振动发生装置更优选的是，在上述构成中，关于前述轴承部，前述外圈的内表面的至少一部分随着从前述轴方向上的一端侧朝向另一端侧而内径逐渐扩大。

依据本发明，轴承部所具备的外圈的内径朝向另一端侧逐渐扩大，由此，当组装包含轴承部的转子时，首先，将滚珠装配于内圈侧，随后，能够将滚珠保持于中间且同时装配外圈，因而制造时的操作性和生产性提高。

另外，本发明的振动发生装置更优选的是，在上述构成中，前述轴承部在前述外圈的内表面的至少一部分包含内径在前述轴方向上一定的笔直区域。

依据本发明，在轴承部所具备的外圈的内表面包含笔直区域，由此，如上所述的组装转子时的操作性和生产性更显著地提高。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成：在上述构成中，前述轴承部是前述内圈或前述外圈的至少一方由树脂材料构成。

依据本发明，构成轴承部的内圈或外圈由树脂材料构成，由此，由于能够降低材料成本，并且，与由金属构成的滚珠的滑动性提高，因而能够降低消耗电流，而且，噪声也能够降低。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成，在上述构成中，前述轴是相对于前述轴承部而一体地形成。

依据本发明，轴与轴承部(即，与内圈)一体地形成，由此，能够进行更稳定的动作。

另外，本发明的振动发生装置优选的是，在上述构成中，还具备从前述轴方向上的另一端侧支撑前述轴承部的定位部件。

依据本发明，通过具备从另一端侧支撑轴承部的定位部件，从而能够防止转子与定子和线圈干涉。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成：在上述构成中，前述限制部是设置于容纳前述转子和前述轴的外壳的上板部。

依据本发明，通过在外壳的上板部设置有限制部，从而能够限制转子的轴方向的移动，因而能够防止转子从轴掉落。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成：在上述构成中，前述转子具备安装有前述重锤的后轭(backyoke)，前述限制部的一部分与前述后轭在前述轴方向上对置。

依据本发明，限制部的一部分与后轭在轴方向上对置，由此，当转子沿轴方向移动时，后轭与限制部直接接触。由此，由于能够有效地限制转子的轴方向的移动，因而能够可靠地防止转子从轴掉落。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成：在上述构成中，前述限制部设置于前述转子。

依据本发明，限制部设置于转子的任一面，由此，与上述同样地，能够限制转子的轴方向的移动而防止转子从轴掉落。

另外，本发明的振动发生装置也可以是如下的构成：在上述构成中，在前述轴的一端侧，固定有沿径方向延伸的部件，在该沿径方向延伸的部件中的与前述转子对置的面，设置有前述限制部。

依据本发明，在固定于轴的一端侧的沿径方向延伸的部件设置有限制部，由此，即使是不具备外壳的构成，也与上述同样地，能够限制转子的轴方向的移动而防止转子从轴掉落。

另外，本发明的振动发生装置优选的是，在上述构成中，当以前述轴的另一端侧为基准时，前述重锤设置于前述转子中的最高位置。

依据本发明，重锤设置于转子的最高位置，由此，由于能够设置重锤的范围扩大，因而能够增大重锤。由此，由于作用于旋转的转子的重锤的离心力变大，因而能够使所发生的振动增大。

本发明的电子设备的特征在于，具备上述的任一振动发生装置。

依据本发明，由于具备上述的任一振动发生装置，因而消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，并且，寿命长。

另外，本发明的电子设备优选为如下的构成：在上述构成中，具备能够从外部视觉辨认的视觉辨认部、和设置于前述视觉辨认部的开口部，前述转子配置于前述开口部内。

依据本发明，通过具备上述构成，从而使用户能够辨认转子旋转的状态。由此，由于还能够利用振动来对用户传递信息，并且，利用视觉来传递信息，因而能够提高对用户传递信息的功能。

发明的效果

依据本发明的振动发生装置，通过具备上述构成，从而能够降低消耗电力，并且，噪声也降低，寿命特性也提高，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作。另外，即使当冲击施加到转子时，也能够防止转子从轴脱离，并且，能够防止在构成由滚珠轴承构成的轴承部的内圈和外圈或滚珠中产生压痕。

另外，依据本发明的电子设备，由于具备上述的本发明所涉及的振动发生装置，因而消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，并且，寿命长。

附图说明

图1是示意性地说明具备作为本发明的第一实施方式的振动发生装置的电子设备的图，是作为电子设备的一个示例而示出钟表的俯视图。

图2是示意性地说明作为本发明的第一实施方式的振动发生装置的截面图。

图3是示意性地说明作为本发明的第二实施方式的振动发生装置的截面图。

图4是示意性地说明作为本发明的第三实施方式的振动发生装置的截面图。

具体实施方式

以下，列举本发明的振动发生装置和电子设备的实施方式，关于其构成，适当参照图1~图4且同时进行详述。此外，关于以下的说明中所使用的各附图，为了容易理解本发明的振动发生装置和电子设备的特征，为了方便起见，存在放大且示出成为特征的部分的情况，存在各构成要素的尺寸比率等与实际不同的情况。另外，以下的说明中所举例说明的材料、尺寸等是一个示例，本发明不限定于此，能够在不变更其主旨的范围内适当变更且实施。

[第一实施方式]

以下，对本发明的第一实施方式进行详述。

(电子设备)

图1是第一实施方式的钟表(电子设备)1的俯视图。

如图1所示，本实施方式的钟表1是手表型的模拟式电子钟表。该钟表1具备钟表主体11和安装于钟表主体11的带12。

钟表主体11具备外壳13、设置于外壳13的表面的玻璃14、设置于玻璃14的内侧的文字板15(视觉辨认部)、以及设置于外壳13内的用于钟表的部件。文字板15能够从外部经由玻璃14而视觉辨认。在文字板15，明示用于显示时刻的数字等。另外，在文字板15上，可旋转地配置有多根针16(时针、分针以及秒针)。而且，在文字板15，设置有孔17(开口部)。

在外壳13内，作为用于钟表的部件，容纳省略图示的机芯和稍后阐述详细情况的本实施方式的振动发生装置2。机芯具备省略图示的驱动单元和电池等，控制多根针16的驱动。在图示的示例中，本实施方式的振动发生装置2配置于孔17内。

作为本实施方式的电子设备的钟表1通过具备上述构成，从而例如能够使振动作为闹钟等通知手段而发生，利用振动来对用户传递信息。

另外，本实施方式的钟表1能够根据需要而使用户辨认稍后阐述的转子(参照图2中的符号3等)旋转的状态。在图示的示例中，振动发生装置2所具备的转子3以配置于文字板15的孔17内的方式构成。由此，由于还能够利用振动来对用户传递信息，并且，利用视觉来传递信息，因而能够提高对用户传递信息的功能。另外，如上所述，在作为能够经由孔17而视觉辨认振动发生装置2的内部机构的一部分的构成的情况下，能够进一步提高钟表1的外观性。

此外，本实施方式的钟表1不限定于上述构成，例如，也可以以由透明的部件形成外壳13或文字板15而能够视觉辨认内部构造的方式构成。

另外，依据本实施方式的钟表(电子设备)1，稍后对详细情况进行阐述，由于具备本实施方式的振动发生装置2，因而消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，并且，成为寿命长的钟表。

(振动发生装置)

图2是示意性地示出第一实施方式的振动发生装置2的截面图。

如图2所示，振动发生装置2是无电刷的振动发生装置(bldc马达：无电刷直流马达)。

本实施方式的振动发生装置2具备转子3、定子4以及限制部5而大致构成。更详细而言，振动发生装置2具备：转子3，其具备重锤34和轴承部31，重锤34围绕旋转轴线c可旋转地设置，至少具有相对于旋转轴线c而偏心的重心，轴承部31由具有内圈31a和外圈31b的滚珠轴承构成；轴41，其插入贯通于形成在轴承部31的内圈31a的贯通孔31c，可旋转地支撑转子3；以及限制部5，其与重锤34相比更配置于径方向r的内侧，限制转子3的轴方向z的移动。

此外，在以下的说明中，将转子3的旋转轴线c方向称为轴方向，并且，标记符号ｚ，将与轴方向z正交而从旋转轴线c以放射状延伸的方向(即，转子3的径方向)称为径方向，并且标记符号r。另外，将围绕旋转轴线c的周方向简称为周方向。

转子3具备轴承部31、后轭32、磁铁33以及重锤34而构成。如图2所示，转子3容纳于外壳7内。

轴承部31由如图2中所示的滚珠轴承构成，由内圈31a、外圈31b、滚珠(滚动体)31c以及省略图示的固持器(滚珠保持器)构成。在图示的示例中，如上所述，轴41插入贯通于内圈31a的贯通孔31c。另外，关于轴承部31，外圈31b通过例如粘接或熔敷或者嵌合等手段而固定于后轭32的一个方向的表面。

构成轴承部31的滚珠轴承减轻旋转时的摩擦，且同时支撑径向方向的载荷和轴向方向的载荷。更具体而言，由成为轨道圈的内圈31a和外圈31b包围多个滚珠31c，经由该滚珠31c而传递所加重压。另外，在图示的示例中，轴41插入贯通于内圈31a的贯通孔31c，并且，外圈31b固定于后轭32。即，关于轴承部31，内圈31a的内表面31b接于轴41，由内圈31a的外表面31a和外圈31b的内表面31e包围滚珠31c，并且，外圈31b的外表面31d与稍后阐述详细情况的磁铁33相接。然后，当转子3旋转时，伴随着外圈31b的旋转，滚珠31c自行转动，由此，能够以低摩擦支撑轴承。

轴承部31更优选在内圈31a的内表面31b的至少一部分包含内径在轴方向z上一定的笔直区域。在图2所示出的示例中，内圈31a的内表面31b整体成为笔直区域。这样，在轴承部31所具备的内圈31a的内表面31b，包含笔直区域，由此，将轴承部31和轴41可靠地装配，能够进行稳定的动作。

轴承部31也可以是，内圈31a或外圈31b的至少一方由树脂材料构成。这样，构成轴承部31的内圈31a或外圈31b的任一方或者双方由树脂材料构成，由此，能够降低轴承部31的材料成本。与此同时，由于由金属构成的滚珠31c与内圈31a和外圈31b的滑动性提高，因而能够降低消耗电流，而且，噪声也能够降低。

此外，滚珠31c的材质一般为金属材料，但也可以采用例如陶瓷或树脂制的滚珠。

后轭32具备以环状形成的轭主体35、轭主体35的内周缘附近的接合部36、以及从轭主体35的外周缘延伸的安装部37，这些部件一体形成。轭主体35以与轴方向z正交的圆环板状形成，与旋转轴线c同轴地配置。轭主体35与轴承部31相比更配置于轴方向z上的一端侧。接合部36是设置于轭主体35的内周缘附近的板状的区域。在接合部36，在朝向轴方向z上的另一方侧的主面37a上，接合固定有轴承部31的外圈31b。安装部37从轭主体35的外周缘的一部分朝向径方向r的外侧延伸。安装部37与重锤34的形状对应地形成，例如，中心角以大约180°的扇状形成。

磁铁33设置于后轭32的轭主体35中的朝向轴方向z的另一方侧的主面上。作为磁铁33，能够无任何限制地使用在无电刷直流马达等中一直以来使用的材料。

在后轭32的安装部37中的朝向轴方向z的另一方侧的主面37a上，重锤34与磁铁33相比更配置于径方向r的外侧。虽然在图2中省略详细的图示，重锤34形成为以旋转轴线c为中心的扇状，例如，从轴方向z观察的中心角以成为例如大约180°的方式形成。由此，重锤34的重心成为相对于旋转轴线c而偏心的状态。另一方面，重锤34的轴方向z上的尺寸与磁铁33的轴方向z上的尺寸大致一致。

作为重锤34的材质，虽然未特别地限定，但能够使用例如作为比重高的金属的钨等。

另外，重锤34相对于安装部37的主面37a而通过例如粘接剂或熔接等来接合固定。

定子4具备轴41、底座部42(支撑板)、线圈43以及驱动部44。

轴41与旋转轴线c同轴地配置。如上所述，轴41插入贯通于轴承部31的贯通孔31c，相对于轴承部31而装配。由此，轴41经由滚珠轴承所构成的轴承部31而可旋转地支撑转子3整体。轴41具备轴方向z的一方侧的第一端部41a(一端)和轴方向z的另一方侧的第二端部41b(另一端)。另外，关于图示的示例的轴41，第一端部41a以从稍后阐述详细情况的外壳7所具备的上板部71的内表面侧进入的方式构成。

底座部42在轴方向z上夹着磁铁33而配置于后轭32所具备的轭主体35的相反侧。底座部42例如安装于外壳7内的底板部72上。另外，底座部42例如以与轴方向z正交的方式以圆板状形成。

在底座部42的俯视中央部，形成有轴支撑孔47。该轴支撑孔47与旋转轴线c同轴地形成。另外，轴41中的轴方向z的另一方侧的第一端部41a不可相对旋转地插入贯通于轴支撑孔47。

线圈43设置于底座部42中的与转子3的磁铁33对置的区域的主面42a上。

驱动部44设置于底座部42的主面42a上。驱动部44连接到省略图示的外部电源，并且，相对于线圈43而电连接。另外，驱动部44具有省略图示的霍尔元件，由该霍尔元件探测设置于转子3的磁铁33的极性，根据探测到的极性而控制从外部电源供给的电流，且同时将该电流供给到线圈43。如果电流供给到线圈43，则在线圈43中产生磁力。然后，通过线圈43中所产生的磁力与磁铁33的磁力的相互作用而导致转子3以旋转轴线c为中心而旋转。通过该旋转而导致重锤34的离心力作用于转子3而发生振动。

限制部5限制转子3的轴方向z的移动。在图2中所举例说明的示例中，限制部5设置于外壳7中的上板部71的内表面侧。另外，图示的示例中的限制部5与转子3的重锤34相比更配置于径方向r的内侧。在本实施方式中，由于限制部5的至少一部分与后轭32在轴方向z上对置，因而当转子3沿轴方向z移动时，限制部5与后轭32直接接触，限制转子3的向轴方向z上的一方侧(与定子4相反的一侧)的移动。由此，能够可靠地防止转子3从轴41脱落，并且，能够防止在构成轴承部31的内圈31a、外圈31b以及滚珠31c中产生压痕等。

作为限制部5的材料，未特别地限定，优选使用在现有技术中众所周知的树脂材料，例如滑动性优异的聚酰胺树脂或聚甲醛树脂。

定位部件6从轴方向z上的另一端侧(轴4的第二端部41b侧)支撑轴承部5，进行转子3的轴方向z上的定位。图示的示例的定位部件6由环状的部件构成，轴41插入贯通于中央的贯通孔。

在如本实施方式中所说明的示例那样的无电刷直流马达中，磁铁33和线圈43互相拉动的力始终起作用。因此，在振动发生装置2中，为了防止转子3(磁铁33)和定子4(线圈43)干涉，有必要进行轴承部31(转子3)的定位，使得轴承部31不会在轴方向z上越过既定的位置而移动到一端侧。

在本实施方式中，如上所述，通过具备从另一端侧支撑轴承部31的定位部件6，从而能够防止磁铁33与线圈43的干涉(即，转子3与定子4的干涉)。因此，能够防止产生在转子3与定子4之间由于滑动摩擦而导致的损失。

作为定位部件6的材料，未特别地限定，例如，能够考虑机械的特性或耐热性等，且同时采用一直以来在本领域中使用的树脂材料等。

另外，在第二实施方式中说明详细情况，还能够采用例如使轴承部31所具备的内圈31a和定位部件6一体化的构成。

外壳7是容纳本实施方式的振动发生装置2的主要构成部件的框体，由上盖部7a和底板部72构成，上盖部7a以有底筒状形成且具有上板部71。作为外壳7的材质，未特别地限定，能够无任何限制地使用一直以来在本领域中使用的金属材料或树脂材料。

外壳7的底板部72例如安装于具备本实施方式的振动发生装置2的、配置于图1所示出的钟表(电子设备)1内的省略图示的电路基板等。

依据具备上述构成的本实施方式的振动发生装置2，在转子3的轴承部31中使用上述构成的滚珠轴承，由此，与使用如现有技术那样的含油金属轴承的情况相比，由于旋转时的滑动顺利，因而能够降低消耗电力，并且，噪声也降低，另外，寿命特性也提高。而且，由于不存在油的低温特性所导致的影响，因而即使在低温环境下也能够进行稳定的动作。

而且，依据本实施方式的振动发生装置2，具备限制转子3的轴方向z的移动的限制部5，由此，例如，即使当冲击施加到转子3时，也能够防止转子3从轴41脱离，另外，还能够防止在构成轴承部31的内圈31a和外圈31b或滚珠31c中产生压痕。

此外，在本实施方式中，也可以采用轴41相对于轴承部31而一体地形成的构成。即，轴41也可以与构成轴承部31的内圈31a一体地形成。由此，能够进行更稳定的动作，并且，能够降低装置成本。

另外，在本实施方式中，虽然省略详细的图示，但限制部5也可以设置于转子3。即使在作为这样的构成的情况下，也与上述同样地，能够限制转子3的轴方向z的移动，防止转子3从轴41掉落。

另外，在本实施方式中，更优选的是，当以轴41的第二端部(另一端侧)41b为基准时，转子3所具备的重锤34设置于转子3中的最高位置。这样，重锤34设置于转子3的最高位置，由此，由于能够设置重锤34的范围扩大，因而能够较大地构成重锤34。由此，由于作用于旋转的转子3的重锤34的离心力变大，因而能够使所发生的振动增大。

另外，本实施方式的振动发生装置2也可以例如在外壳7的上板部71设置既定的尺寸的孔，或者由透明部件构成上板部。由此，在装入如图1中所示出的示例那样的钟表1的状态下，从径方向r观察，能够作为转子3的至少一部分以从文字板15的孔17露出的方式配置的构成。

当制造本实施方式的振动发生装置2时，当装配转子3和轴41时，首先，将由滚珠轴承构成的轴承部31通过粘接或嵌合等方法而固定于后轭32而组装转子3。然后，将轴41插入贯通于形成在轴承部31的内圈31a的贯通孔31c，由此，能够装配转子3和轴41。

[第二实施方式]

以下，对本发明的第二实施方式的振动发生装置200进行详述。

此外，在以下所说明的第二实施方式的振动发生装置200中，对于与上述的第一实施方式的振动发生装置2同样的构成，有时候在图中赋予相同符号且省略其详细说明。

图3是示意性地示出第二实施方式的振动发生装置200的截面图。

如图3所示，相对于上述的第一实施方式的振动发生装置2，本实施方式的振动发生装置200在如下的点上不同：关于转子203所具备的轴承部231，内圈231a的外表面231a的至少一部分随着从轴方向z上的另一端侧(轴41的第一端部41a侧)朝向一端侧(轴41的第二端部41b侧)而外径逐渐缩小。

另外，在图示的示例的振动发生装置200中，轴承部231的内圈231a以大致圆筒状形成，该内圈231a延伸至抵接于固定轴41的底座部42的位置。由此，振动发生装置200不需要如第一实施方式的振动发生装置2所具备的那样的定位部件6(参照图2)。即，在本实施方式中，实质上成为构成轴承部的内圈和定位部件一体化的构成。

另外，在内圈231a的下端侧，形成有外径大的凸缘状的推压部231f。该推压部231f是如下的部位：当装配稍后阐述的轴承部231和轴41时，使用于基于夹具的按压。

与第一实施方式中所说明的轴承部31同样地，图3中所示出的转子203所具备的轴承部231由成为轨道圈的内圈231a和外圈231b包围多个滚珠231c，经由该滚珠231c而传递所加重压。另外，在图示的示例中，轴41插入贯通于内圈231a的贯通孔231c，并且，外圈231b固定于后轭32。即，关于轴承部231，内圈231a的内表面231b接于轴41，由内圈231a的外表面231a和外圈231b的内表面231e包围滚珠231c，并且，外圈231b的外表面231d与磁铁33相接。

关于本实施方式的振动发生装置200，如图3中所示，轴承部231所具备的内圈231a的外径逐渐缩小，由此，例如即使在由于冲击等而导致转子运动到轴方向的一端侧的情况下，构成轴承部231的内圈231a也在与滚珠231c分离的方向上不受约束。由此，能够避免在内圈231a和外圈231b与滚珠231c之间产生冲击力而在各部件中产生压痕等。另外，使轴承部231中的内圈231a的高度延伸到轴方向外侧，由此，当由于冲击等而导致转子运动到轴方向的一端侧时，能够防止滚珠231c从内圈231a脱离而防止转子脱离。

当制造本实施方式的振动发生装置200时，当装配转子203和轴41时，首先，将内圈231a固定于轴41。

另外，将外圈231b固定于后轭32，在此状态下，成为将滚珠231c和省略图示的固持器装配于外圈231b的状态。此时，成为磁铁33和重锤34也安装于后轭32的状态。

然后，将在后轭32安装有外圈231b、滚珠231c和固持器以及磁铁33和重锤34的组装体装配于在轴41固定有内圈231a的组装体。此时，将排列支撑于外圈231b的多个滚珠231c以承载于内圈231a的方式装配。

通过以上，能够装配转子203和轴41。

[第三实施方式]

以下，对本发明的第三实施方式的振动发生装置300进行详述。

此外，在以下所说明的第三振动发生装置300中，对于与上述的第一、第二实施方式的振动发生装置2、200同样的构成，有时候在图中赋予相同符号且省略其详细说明。

图4是示意性地示出第三实施方式的振动发生装置300的截面图。

如图4所示，关于本实施方式的振动发生装置300，与上述的第二实施方式的振动发生装置200同样地，关于轴承部331，内圈331a的外表面331a的至少一部分随着从轴方向z上的另一端侧(轴41的第一端部41a侧)朝向一端侧(轴41的第二端部41b侧)而外径逐渐缩小。

另一方面，本实施方式的振动发生装置300与第一、第二实施方式的振动发生装置2、200在如下的点上不同：在轴承部331中，外圈331b的内表面331e的至少一部分随着从轴方向z上的一端侧朝向另一端侧而内径逐渐扩大。在图示的示例中，外圈331b的内表面331e中的除了一端侧的附近以外的区域以随着朝向另一端侧而内径逐渐扩大的方式形成。

而且，本实施方式的振动发生装置300与第一、第二实施方式的振动发生装置2、200在如下的点上不同：在轴41的第一端部(一端侧)41a，固定有圆板状部件(沿径方向延伸的部件)45，在该圆板状部件45中的与转子303对置的面，设置有限制部305。即，本实施方式的振动发生装置300与第一、第二实施方式的振动发生装置2、200在如下的点上也不同：不具备作为覆盖外侧的框体的外壳。此外，在图4所示出的示例中，定子4所具备的底座部42设置于安装板307的表面。

与第一、第二实施方式中所说明的轴承部31、231同样地，图4中所示出的转子303所具备的轴承部331由成为轨道圈的内圈331a和外圈331b包围多个滚珠331c，经由该滚珠331c而传递所加重压。另外，在图示的示例中，轴41插入贯通于内圈331a的贯通孔331c，并且，外圈331b固定于后轭32。即，关于轴承部331，内圈331a的内表面331b接于轴41，由内圈331a的外表面331a和外圈331b的内表面331e夹持滚珠331c，并且，外圈331b的外表面331d与磁铁33相接。

依据本实施方式的振动发生装置300，轴承部331所具备的外圈331b的内径331e朝向另一端侧(轴41的第二端部41b侧)逐渐扩大，由此，当组装包含轴承部331的转子303时，首先，将由省略图示的固持器保持的滚珠331c装配于内圈331a侧，随后，能够将滚珠331c保持于中间且同时装配外圈331b，因而制造时的操作性和生产性提高。

另外，依据振动发生装置300，在固定于轴41的第一端部41a(一端侧)的圆板状部件45，设置有限制部305，由此，即使是不具备外壳的构成，也与上述同样地能够限制转子303的轴方向的移动，防止转子303从轴41掉落。

另外，依据本实施方式，由于能够省略如第一、第二实施方式的振动发生装置2、200那样的外壳7(参照图2)，因而能够以未设置外壳的程度减小外形。另外，依据本实施方式，通过省略外壳的配置，从而能够抑制振动发生装置300的大型化，且同时增大磁铁33或线圈43。由此，能够实现作为振动发生装置300中的无电刷直流马达的高转矩化，能够使振动强力且容易地发生。而且，依据本实施方式，还能够通过省略外壳的配置而降低部件成本而谋求低成本化。

另外，依据本实施方式的振动发生装置300，通过省略外壳的配置，从而在适用于像如上所述的钟表1(参照图1)等那样的电子设备的情况下，还能够根据需要而采用使转子303从文字板15的孔17露出的构成。由此，对于转子303旋转的情况，能够使用户在视觉上辨认转子303的至少一部分。即，由于还能够利用振动来对用户传递信息，并且，利用视觉来传递信息，因而能够显著地提高对用户传递信息的功能。而且，在作为能够从形成于钟表1的文字板15的孔17视觉辨认振动发生装置300的内部机构的一部分的构成的情况下，还能够提高作为电子设备的钟表的外观性。

在本实施方式中，关于轴承部331，在外圈331b的内表面331e的至少一部分，优选包含在轴方向z上朝向内侧而内径暂时变大的区域，如图4所示出的示例那样，更优选包含内径在轴方向z上一定的笔直区域。在图示的示例中，外圈331b的内表面331e中的在轴方向z上的另一端侧(轴41的第二端部41b侧)成为笔直区域。这样，在轴承部331所具备的外圈331b的内表面331e，包含内径暂时变大的区域或笔直区域，由此，组装转子303时的操作性和生产性显著地提高。

当制造本实施方式的振动发生装置300时，当装配转子303和轴41时，首先，将内圈331a固定于轴41。

另外，将外圈331b固定于后轭32，而且，成为磁铁33和重锤34也安装于后轭32的状态。

接着，将由省略图示的固持器固定的滚珠331c承载于内圈331a。

然后，将在后轭32安装有外圈331b、磁铁33以及重锤34的组装体装配于在轴41装配有内圈331a、滚珠331c以及固持器的组装体。此时，以将外圈331b承载于排列支撑于内圈331a的多个滚珠231c的列的方式装配。

通过以上，能够装配转子303和轴41。

[作用效果]

如以上所说明的，依据本发明所涉及的振动发生装置2、200、300，采用至少具备以下的部件的构成：转子3(203、303)，其具备由具有内圈31a(231a、331a)和外圈31b(231b、331b)的滚珠轴承构成的轴承部31(231、331)；和限制部5(305)，其限制该转子3(203、303)的轴方向z的移动。由此，由于与使用如现有技术那样的含油金属轴承的情况相比，旋转时的滑动变得顺利，因而能够降低消耗电力，并且，噪声也降低，另外，寿命特性也提高。而且，由于不存在油的低温特性所导致的影响，因而即使在低温环境下也能够进行稳定的动作。而且，具备限制转子3(203、303)的轴方向z的移动的限制部5(305)，由此，即使在例如冲击施加到转子3(203、303)的情况下，也能够防止转子3(203、303)从轴41脱离，并且，还能够防止在构成由滚珠轴承构成的轴承部31(231、331)的内圈31a(231a、331a)和外圈31b(231b、331b)或滚珠31c(231c、331c)中产生压痕。

另外，依据本发明所涉及的作为电子设备的钟表1，由于具备上述的本发明所涉及的振动发生装置2、200、300，因而消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，并且，成为寿命长的钟表。

[产业上的可利用性]

关于本发明的振动发生装置，如上所述，消耗电流少且噪声低，而且，即使在低温环境下也能够进行稳定的动作，并且是寿命长的装置。因此，本发明的振动发生装置在例如智能手机(便携电话)、智能手表、平板电脑等电子设备中的通知手段或在用于vr的头戴式显示器、便携游戏机等中对用户给予各种各样的触觉的用途中非常适合。

[符号说明]

1钟表(电子设备)

15文字板(视觉辨认部)

17孔(开口部)

2、200、300振动发生装置

3、203、303转子

31、231、331轴承部

32后轭

33磁铁

34重锤

4定子

41轴

41a第一端部(一端侧)

41b第二端部(另一端侧)

42底座部(支撑板)

43线圈

44驱动部

45圆板状部件(沿径方向延伸的部件)

5、305限制部

6定位部件

7外壳

7a上盖部

71上板部

72底板部

307安装板

c旋转轴线

r径方向

z轴方向。