1.一种水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,包括:
获取当前t时刻的agc周期和上一个agc周期的区域控制需求arr变化幅值δparr(t);
判断所述arr变化幅值δparr(t)是否大于风险功率阈值δparr,band;
如果大于风险功率阈值δparr,band时,则将分配给机组的agc指令斜坡化,并且计算储能系统在当前t时刻的agc周期内的应发功率pbess(t);
判断所述应发功率pbess(t)是否大于储能动作功率死区;
如果所述应发功率pbess(t)大于储能动作功率死区时,则发出储能动作指令。
2.根据权利要求1所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,所述获取当前t时刻所在agc周期和上一个agc周期的区域控制需求arr变化幅值δparr(t),包括:
采集当前t时刻所在agc周期的区域控制需求arrparr(t)及上一个agc周期的区域控制需求arrparr(t-tagc),其中tagc是agc周期长度;
根据δparr(t)=parr(t)-parr(t-tagc)获取所述区域控制需求arr变化幅值δparr(t)。
3.根据权利要求1所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,所述斜坡化,包括:
如果大于风险功率阈值δparr,band时,在当前agc周期和上一个agc周期的交界时刻t0,将发给agc机组的功率调节信号由直接跳变模式更改为逐渐变化模式,其中所述逐渐变化模式的变化速率为k。
4.根据权利要求1所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,所述如果大于风险功率阈值δparr,band时,则将分配给机组的agc指令斜坡化,包括:
根据parr,g0(t)=parr(t-tagc)+k·(t-t0)计算斜坡化处理后功率指令,其中parr.g0(t)为斜坡化处理后功率指令。
5.根据权利要求1所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,下发给agc机组的总指令parr,g(t)需满足:
6.根据权利要求3所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,所述的斜坡化变化速率k的取值范围计算公式如下:
7.根据权利要求3所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,
根据
8.根据权利要求1所述的水电-储能共同参与的自动发电控制方法,其特征在于,所述如果大于风险功率阈值δparr,band时,则计算储能系统在当前t时刻的agc周期内的应发功率pbess(t),包括:
根据pbess(t)=parr(t)-(σpgi(t)-σpgi,ref)计算储能系统在当前t时刻的agc周期内的应发功率pbess(t),其中pbess(t)为电网中储能系统在t时刻应发功率,pgi(t)为机组i在时刻t的有功出力,pgi,ref为agc机组i的初始参考功率。