一种低压铸造电动机机壳的压铸装置的制作方法

本发明涉及压铸设备领域，具体涉及一种低压铸造电动机机壳的压铸装置。

背景技术：

新能源汽车的电动机机壳主要采用低压铸造成型，目前国内的低压铸造厂家在电动机机壳铸件的装卸，运输过程中都普遍使用人力进行处理，工人使用大铁钳对铸件进行装卸和运输，自动化程度不高。

人力搬运需要雇佣大量操作人员，大大增加了人工方面的支出，也存在一定的危险性，增加安全隐患，受到人员素质因素影响，设备利用率低下，严重制约企业的生产效率。需要设计一个自动化的机械设备，模仿人手和臂的动作，以固定的程序从低压铸造机床中夹取电动机机壳铸件，现有技术如中国专利申请号cn201610641865.5，公告日为2018.07.10，其公开了一种自动浇铸取件设备，具体包括浇铸机架、滤网架与放料架，所述浇铸机架的上方设置有模具底架与固定撑架，浇铸机架的下方设置有模具支座，所述滤网架的上方设置有送网托架、滤网盒与切割架，滤网架的内部设置有活动气缸与输送支架，输送支架上连接有导向架，所述模具底架的上方设置有模具腔与边芯支座，所述固定撑架的上方设置有活动架与顶模油缸，固定撑架的下方设置有压板、连接板、夹紧气缸与卡爪，以上结构主要是通过将卡爪固定在浇铸机架上并通过气缸驱动实现夹紧，但是该设备主要是通过浇铸的方式实现铸造，且模具腔是固定在机器上不便于进行更换，且铸造完成后需要从凹陷在机架上的模具腔内取出工件，不方便取件。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种方便取工件、且便于更换夹具的低压铸造电动机机壳的压铸装置。

为达到上述目的，一种低压铸造电动机机壳的压铸装置，包括压铸机架、滑轨、加热炉、压模模具、工件夹具、加热模具，滑轨设置在压铸机架下方，滑轨上设置有加热炉，压铸机架上位于机械手的前方设有可开合的工件夹具，工件夹具上方设有压模模具；工件夹具与压铸机架之间还设有加热模具，

所述工件夹具包括左夹具组件和右夹具组件，左夹具组件包括左支架、左支板、左夹具、左驱动轴、左驱动装置，左支架的底部固定在压铸机架的上表面上，左支架的侧面上设有左轴套，左驱动装置与左驱动轴的一端相连，左驱动轴的另一端穿过左轴套与左支板相连，左支板远离左支架的一侧固定有左夹具；

右夹具组件包括右支架、右支板、右夹具、右驱动轴、右驱动装置，右支架的底部固定在压铸机架的上表面上，右支架的侧面上设有右轴套，右驱动装置与右驱动轴的一端相连，右驱动轴的另一端穿过右轴套与右支板相连，右支板远离右支架的一侧固定有右夹具；

左夹具和右夹具扣合形成一个上端和下端具有开口的腔体；

所述左支板与左夹具相连的表面上设有两组以上第一固定槽，每组第一固定槽包括第一左固定槽和第一右固定槽，第一左固定槽和第一右固定槽之间设有间隙且第一左固定槽和第一右固定槽在同一水平线上，且两组以上第一固定槽平行设置；左夹具上设有一个以上与第一左固定槽相对应的第一左固定凸块、和一个以上与第一右固定槽相对应的第一右固定凸块；

所述右支板与右夹具相连的表面上设有两组以上第二固定槽，每组第二固定槽包括第二左固定槽和第二右固定槽，第二左固定槽和第二右固定槽之间设有间隙且第二左固定槽和第二右固定槽在同一水平线上，且两组以上第二固定槽平行设置；右夹具上设有一个以上与第二左固定槽相对应的第二左固定凸块、和一个以上与第二右固定槽相对应的第二右固定凸块；

以上设置，由于在压铸机架上设置左夹具组件和右夹具组件，当需要合上夹具组件时，通过左驱动装置和右驱动装置带动左驱动轴以及右驱动轴、左夹具和右夹具向相向的方向移动实现合上并形成放置铸造材料的腔体，然后将压铸模具压下实现压铸，压铸完成后通过左右驱动装置驱动左夹具和右夹具打开，使得工件整体外露，从而方便对工件进行夹持，另外由于在左支板和右支板上设置固定槽，通过固定槽与左夹具和右夹具上的固定凸块实现固定，从而需要更换夹具时，只需将夹具从支板上滑出即可，方便更换夹具。

进一步地，加热模具为板体结构，所述加热模具的上表面上设有凸起部，凸起部与腔体的下端相匹配，通过在加热模具上设置与腔体相匹配的凸起部使得放入腔体内的压铸材料能更好地进行加热；

进一步地，所述压模模具包括压模支架、压模板、压模驱动轴、压模驱动装置，压模支架的底部通过压模支撑柱固定在压铸机架的上表面上，压模支架上设有压模轴套，压模驱动装置与压模驱动轴的一端相连，压模驱动轴的另一端穿过压模轴套与压模板相连；

以上设置，通过压膜驱动装置驱动压模驱动轴带动压膜板在压膜支架上下移进行压铸，结构稳定性好。

进一步地，所述滑轨包括滑轨本体，滑轨本体的两侧面的两端设有凸起部，加热炉底部设有滑动装置，所述滑动装置包括转动轴、滑动件，滑动件上设有与转动轴对应的轴孔，滑动件的两端各设有一个限位板，凸起部位于两个限位板之间；

以上设置，滑轨上设置凸起部，凸起部位于限位板之间，一方面使得滑动件能在滑轨上牵引式滑动，同时也能对滑动件起到一定的限制作用。

进一步地，所述左支架包括第一左支板和第二左支板，第一左支板和第二左支板形成l形板，所述左支架的前后两侧设有左加强板，左加强板的相邻两条边与第一左支板和第二左支板的上表面相连；

所述右支架包括第一右支板和第二右支板，第一右支板和第二右支板形成l形板，所述右支架的前后两侧设有右加强板，右加强板的相邻两条边与第一右支板和第二右支板的上表面相连；

以上设置，由于在左支架和右支架上设有加强板，能增大支架固定在压铸机架上的强度，同时左支架和右支架为l形板，一方面减少支架对压铸机架的压力，另一方面也方便将支架固定在压铸机架上。

进一步地，所述第一固定槽的靠近左支板的中心的一端设有左阻挡部，第一固定槽的另一端延伸到左支板的侧边缘；

所述第二固定槽的靠近右支板的中心的一端设有右阻挡部，第二固定槽的另一端延伸到右支板的侧边缘；

以上设置，由于在第一固定槽的一端设置左阻挡部，对左夹具上的第一固定凸块进行限位，防止左夹具在左支板上滑动，同时另一端延伸到侧边缘，需要更换夹具时，将固定凸块从第一固定槽的另一端滑出即可。

进一步地，所述第一固定槽槽底设有向内延伸的第一槽尾，第二固定槽槽底设有向内延伸的第二槽尾，

以上设置，由于在第一固定槽和第二固定槽的槽底设置槽尾，从而限制固定凸块部脱出固定槽，确保连接可靠性。

进一步地，滑轨本体，滑轨本体的两侧面的两端设有凸起部，加热炉底部设有滑动装置，所述滑动装置包括转动轴、滑动件，滑动件上设有与转动轴对应的轴孔，滑动件的两端各设有一个限位板，凸起部位于两个限位板之间；

以上设置，滑轨上设置凸起部，凸起部位于限位板之间，一方面使得滑动件能在滑轨上牵引式滑动，同时也能对滑动件起到一定的限制作用。

附图说明

图1为本发明中压铸装置结构示意图。

图2为本发明中压铸装置拆分结构示意图。

图3为本发明中左夹具和右夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所示，一种低压铸造电动机机壳的压铸装置1，包括压铸机架11、滑轨15、加热炉14、工件夹具12、压模模具13、加热模具16，滑轨15设置在压铸机架11下方，滑轨15上设置有加热炉14，压铸机架11上位于机械手3的前方设有可开合的工件夹具12，工件夹具12上方设有压模模具13；工件夹具12与压铸机架11之间还设有加热模具16，

所述工件夹具12包括左夹具组件121和右夹具组件122，左夹具组件121包括左支架1211、左支板1212、左夹具1213、左驱动轴1214、左驱动装置(图中未示意出来)，左支架1211的底部固定在压铸机架11的上表面上，左支架1212的侧面上设有左轴套(图中未示意出来)，左驱动装置与左驱动轴1214的一端相连，左驱动轴1214的另一端穿过左轴套12121与左支板1212相连，左支板1212远离左支架1211的一侧固定有左夹具1213；

右夹具组件122包括右支架1221、右支板1222、右夹具1223、右驱动轴1224、右驱动装置(图中未示意出来)，右支架1222的底部固定在压铸机架11的上表面上，右支架1221的侧面上设有右轴套12211，右驱动装置与右驱动轴1224的一端相连，右驱动轴1224的另一端穿过右轴套12211与右支板1222相连，右支板1222远离右支架1221的一侧固定有右夹具1223；

左夹具1213和右夹具1223扣合形成一个上端和下端具有开口的腔体；

所述左支架1211包括第一左支板和第二左支板，第一左支板和第二左支板形成l形板，所述左支架的前后两侧设有左加强板12112，左加强板的相邻两条边与第一左支板和第二左支板的上表面相连；

所述右支架1221包括第一右支板和第二右支板，第一右支板和第二右支板形成l形板，所述右支架的前后两侧设有右加强板12212，右加强板12212的相邻两条边与第一右支板和第二右支板的上表面相连；

所述左支板1212与左夹具1213相连的表面上设有两组以上第一固定槽12121，每组第一固定槽12121包括第一左固定槽121211和第一右固定槽121212，第一左固定槽121211和第一右固定槽121212之间设有间隙且第一左固定槽121211和第一右固定槽121212在同一水平线上，且两组以上第一固定槽12121平行设置；左夹具1213上设有一个以上与第一左固定槽121211相对应的第一左固定凸块1212111、和一个以上与第一右固定槽121212相对应的第一右固定凸块；

所述右支板1222与右夹具1223相连的表面上设有两组以上第二固定槽12221，每组第二固定槽12221包括第二左固定槽和第二右固定槽122211，第二左固定槽和第二右固定槽122211之间设有间隙且第二左固定槽和第二右固定槽122211在同一水平线上，且两组以上第二固定槽平行设置；右夹具上设有一个以上与第二左固定槽相对应的第二左固定凸块、和一个以上与第二右固定槽相对应的第二右固定凸块1222111；

由于在左支板1212和右支板1222上分别设置第一固定槽12121和第二固定槽12221，通过左支架1212上固定槽与左夹具的第一固定凸块相匹配实现固定且方便更换夹具，同时设置多个固定槽且多个固定槽平行设置，方便通过调整固定槽的位置实现夹具上下位置的调整。

加热模具16为板体结构，所述加热模具16的上表面上设有凸起部161，凸起部161与腔体的下端相匹配，通过在加热模具16上设置与腔体相匹配的凸起部161使得放入腔体内的压铸材料能更好地进行加热，在需要移动工件夹具时，通过左驱动装置驱动左驱动轴带动左支板以及左夹具运动实现左夹具组件的移动，相同的原理实现右夹具组件的移动，当左夹具和右夹具扣合时形成用于放置压铸材料的腔体，该结构简单，且左夹具组件和右夹具组件的开合稳定性好。

所述压模模具13包括压模支架131、压模板132、压模驱动轴133、压模驱动装置(图中未示意出来)，压模支架131的底部通过压模支撑柱固定在压铸机架11的上表面上，压模支架131上设有压模轴套1311，压模驱动装置(图中未示意出来)与压模驱动轴133的一端相连，压模驱动轴133的另一端穿过压模轴套1311与压模板132相连；

以上设置，通过压膜驱动装置驱动压模驱动轴带动压膜板在压膜支架上下移进行压铸，结构稳定性好。

所述左支架1211包括第一左支板和第二左支板，第一左支板和第二左支板形成l形板，所述左支架的前后两侧设有左加强板，左加强板的相邻两条边与第一左支板和第二左支板的上表面相连；

所述右支架1221包括第一右支板和第二右支板，第一右支板和第二右支板形成l形板，所述右支架的前后两侧设有右加强板，右加强板的相邻两条边与第一右支板和第二右支板的上表面相连；

以上设置，由于在左支架1211和右支架1221上设有加强板，能增大支架固定在压铸机架上的强度，同时左支架和右支架为l形板，一方面减少支架对压铸机架的压力，另一方面也方便将支架固定在压铸机架上。

所述第一固定槽12121的靠近左支板1211的中心的一端设有左阻挡部，第一固定槽12121的另一端延伸到左支板1211的侧边缘；

所述第二固定槽12221的靠近右支板1221的中心的一端设有右阻挡部，第二固定槽12221的另一端延伸到右支板1221的侧边缘；

以上设置，由于在第一固定槽的12121一端设置左阻挡部，对左夹具上的第一固定凸块进行限位，防止左夹具1213在左支板1211上滑动，同时另一端延伸到侧边缘，需要更换夹具时，将固定凸块从第一固定槽12121的另一端滑出即可。

所述第一固定槽12121槽底设有向内延伸的第一槽尾，第二固定槽12221槽底设有向内延伸的第二槽尾，

以上设置，由于在第一固定槽12121和第二固定槽12221的槽底设置槽尾，从而限制固定凸块部脱出固定槽，确保连接可靠性。

所述滑轨15包括滑轨本体151，滑轨本体151的两侧面的两端设有凸起部1511，加热炉14底部设有滑动装置141，所述滑动装置141包括转动轴1411、滑动件1412，滑动件1412上设有与转动轴对应的轴孔，滑动件1412的两端各设有一个限位板14121，凸起部位于两个限位板14121之间；

以上设置，滑轨15上设置凸起部1511，凸起1511部位于限位板之间，一方面使得滑动件能在滑轨上牵引式滑动，同时也能对滑动件起到一定的限制作用。

压膜装置工作时，通过压膜驱动装置驱动压模驱动轴133带动压膜板132在压膜支架131上下移进行压铸，结构稳定性好。

本发明将压铸材料放入夹具中，并控制加热炉进行加热，同时压膜模具下降进行压膜，铸造工件成型后，停止加热炉加热，打开夹具，从夹具中夹出工件，结构简单，同时压铸装置的加热炉可以在滑轨上移动，这样若不需要使用加热炉或需要对加热炉进行维修时，可以控制其沿着轨道滑出压铸机架即可，方便搬运且操作方便。