一种高空电缆清冰装置的制作方法

本发明涉及一种清冰装置，更具体的说是一种高空电缆清冰装置。

背景技术：

冬天的南方会出现高压电缆上冻结冰的情况，这样不仅会导致电缆的断裂，还为工人增加了负担，为了帮助工人清理电缆上的结冰，可以跨越电缆上的瓷瓶等连接装置，可以连续的工作，所以设计了这种高空电缆清冰装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空电缆清冰装置，装置能够沿着电缆持续的移动，装置能够通过钢丝升降到电缆上，装置能够越过电缆上的瓷瓶等装置，装置能够破冰。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种清冰装置，更具体的说是一种高空电缆清冰装置，包括移动清冰机构、框架机构、悬吊机构、升降机构、平衡机构，装置能够沿着电缆持续的移动，装置能够通过钢丝升降到电缆上，装置能够越过电缆上的瓷瓶等装置，装置能够破冰。

所述的移动清冰机构设有两个，移动清冰机构固定在框架机构的前后两侧，悬吊机构设有三个，悬吊机构固定在框架机构上，升降机构设有两个，升降机构固定在框架机构的内部，平衡机构固定在升降机构的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的移动清冰机构包括三角架、弹簧、推杆、清冰移动轮，三角架一侧固定在框架机构的一端，弹簧连接在推杆上，推杆一端与三角架相连接，清冰移动轮与推杆相连接；三角架包括推杆转孔、弹簧轴连接孔、连接板，推杆转孔位于三角架的两侧，弹簧轴连接孔设有两个，连接板设有两个，连接板位于三角架的后部，连接板上加工有两个连接孔；弹簧包括中间轴连接块、拉紧弹簧、拉紧轴连接块，中间轴连接块位于拉紧弹簧的一端，拉紧轴连接块位于拉紧弹簧的一端；推杆包括杆臂、中间轴、转轴、拉紧轴、移动斜齿轮、移动电机，杆臂设有两个，杆臂两端加工有通孔，杆臂中部加工有通孔，中间轴与杆臂的中部固定连接，中间轴中部与中间轴连接块相连接，转轴位于杆臂的一端，转轴两端与三角架的推杆转孔滑动配合，拉紧轴中部与拉紧轴连接块滑动配合，拉紧轴连接块连贯与弹簧轴连接孔相连接，移动斜齿轮固定在移动电机的转轴上，移动电机固定在杆臂的侧面；清冰移动轮包括转动斜齿轮、支撑轴、对锥轮，转动斜齿轮位于支撑轴的一端，转动斜齿轮与移动斜齿轮啮合，支撑轴与杆臂一端滑动配合，对锥轮位于支撑轴的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的框架机构包括滑动架、限位架、壁板、连接螺丝，滑动架设有三个，滑动架固定在壁板上，限位架设有六个，限位架固定在滑动架的两侧，壁板设有两个，连接螺丝设有五个，连接螺丝位于壁板之间；滑动架包括滑动槽、通孔、滑动架固定孔、限位架固定孔、底座，滑动槽设有两个，滑动槽位于滑动架的两侧，通孔设有两个，通孔位于滑动槽内侧，滑动架固定孔设有四个，滑动架固定孔位于滑动架两侧，限位架固定孔设有八个，限位架固定孔位于滑动架前后两侧，底座设有两个；限位架包括l形架、安装孔，l形架位于滑动架的两侧，安装孔设有四个；壁板包括支撑板、齿条、滑动孔、壁板连接孔、升降机构连接孔、三角架连接孔，支撑板设有两片，支撑板之间通过连接螺丝相连接，齿条设有三个，齿条位于一片的支撑板的内侧，滑动孔设有三个，壁板连接孔设有五个，壁板连接孔与连接螺丝相连接，升降机构连接孔设有八个，三角架连接孔设有四个，三角架连接孔位于支撑板的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的悬吊机构包括悬吊组一、悬吊组二、悬吊组三，悬吊组一安装在壁板的一端，悬吊组二安装在壁板的中部，悬吊组三安装在壁板的一端；悬吊组一包括闭合滑动机构、滑动块、传动机构、连接槽、定位槽，闭合滑动机构位于滑动块上部，滑动块与滑动架滑动配合，传动机构与闭合滑动机构啮合，连接槽两端与滑动块相连接，定位槽设有两个，定位槽位于滑动块的两侧；闭合滑动机构包括闭合轮、滑动柱、连接盖，闭合轮位于滑动柱与连接盖的一端，滑动柱与滑动块滑动配合，连接盖与滑动柱固定在一起；闭合轮包括限位环、挡位板、转动柱、凹轮、凸轮，限位环位于转动柱的一端，挡位板为环形，挡位板位于转动柱的一端，凹轮位于挡位板的一侧，凸轮位于挡位板的一侧；滑动柱包括六棱柱、限位槽、内齿单齿条，六棱柱位于滑动块的上部，限位槽位于六棱柱的一侧，限位槽与限位环滑动配合，内齿单齿条位于六棱柱的下侧凹槽内；滑动块包括六棱滑槽、定位槽固定孔、孔、梯形滑块，六棱滑槽位于滑动块上部，六棱滑槽与滑动柱滑动配合，定位槽固定孔设有两个，定位槽固定孔位于滑动块的外侧，定位槽固定孔与定位槽固定在一起，孔位于滑动块的下部，梯形滑块位于滑动块的内侧，梯形滑块与滑动槽滑动配合，梯形滑块下部加工有方形凹槽；传动机构包括驱动齿轮组、联动槽，驱动齿轮组两端与滑动柱啮合，联动槽两端与滑动块相连接；驱动齿轮组包括齿轮、连杆、斜齿轮一、斜齿轮二、传动连杆、连接皮带、传动带轮、输出电机，齿轮与内齿单齿条啮合，齿轮固定在连杆的一端，斜齿轮一固定在连杆的一端，斜齿轮二与斜齿轮一啮合，斜齿轮二固定在传动连杆的两端，传动连杆穿过孔，传动连杆与连接皮带相连接，连接皮带一侧与传动带轮相连接，传动带轮固定在输出电机上，输出电机固定在联动槽的内侧；联动槽包括槽体、槽体移动齿轮、槽体移动电机、连接销，槽体为长方体，槽体位于滑动块的之间，槽体移动齿轮固定在槽体移动电机的转轴上，槽体移动齿轮与齿条啮合，槽体移动电机固定在槽体的下部，连接销与梯形滑块下部相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的升降机构包括升降架、转轮、升降电机、电缆连接夹，升降架固定在壁板之间，转轮位于升降架内部，升降电机固定在升降架上，升降电机与转轮啮合，电缆连接夹连接在转轮上；升降架包括钢丝架、固定螺丝、转轮孔、平衡机构连接孔，钢丝架位于升降架的上部，钢丝架中部加工有通孔，固定螺丝设有八个，固定螺丝位于升降架的两侧，转轮孔设有两个，转轮孔位于升降架的两侧转轮孔与转轮相连接，平衡机构连接孔位于升降架的下部，平衡机构连接孔与平衡机构相连接；转轮包括转轮挡板、钢丝、转轮轴、钢丝定位扣，转轮挡板设置有两个，转轮挡板设置有两个，转轮挡板位于转轮轴的两侧，钢丝一端与钢丝定位扣固定在一起，钢丝绕在转轮轴上，转轮轴两端与转轮孔相连接，钢丝定位扣位于转轮挡板的一侧，钢丝定位扣与转轮挡板通过螺丝固定在一起；钢丝定位扣包括中凹板、固定螺丝，中凹板内侧加工有凹槽，固定螺丝设有四个，固定螺丝穿过中凹板与转轮挡板固定在一起；升降电机包括升降齿轮、电机，升降齿轮与转轮挡板啮合，电机固定在升降架上；电缆连接夹包括压紧螺柱、压紧挂槽，压紧螺柱与压紧挂槽螺纹配合，压紧挂槽下部与钢丝相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的平衡机构包括顶板、调节块、摆重，顶板上部固定在升降架下部，调节块与顶板下部滑动配合，摆重连接在调节块的下部；顶板包括顶板固定螺丝、固定板、中间连接板，顶板固定螺丝设有两个，顶板固定螺丝与平衡机构连接孔螺纹配合，固定板为长方体，固定板两端加工有通孔，中间连接板位于固定板的中部，中间连接板下部加工有滑槽；调节块包括梯形滑块、摆重转动孔，梯形滑块两侧加工有螺纹孔，梯形滑块位于中间连接板的下部，摆重转动孔位于梯形滑块的下部；摆重包括重锤连接销、重锤，重锤连接销为圆柱状，重锤连接销与摆重转动孔相连接，重锤连接在重锤连接销的下部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的对锥轮为不锈钢材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的支撑板为塑钢材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高空电缆清冰装置所述的重锤为铅质材料。

本发明一种高空电缆清冰装置的有益效果为：

本发明一种高空电缆清冰装置，装置能够沿着电缆持续的移动，装置能够通过钢丝升降到电缆上，装置能够越过电缆上的瓷瓶等装置，装置能够破冰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种高空电缆清冰装置的结构示意图。

图2为本发明一种高空电缆清冰装置的另一侧的结构示意图。

图3为本发明一种高空电缆清冰装置的移动清冰机构1的结构示意图。

图4为本发明一种高空电缆清冰装置的三角架1-1的结构示意图。

图5为本发明一种高空电缆清冰装置的弹簧1-2的结构示意图。

图6为本发明一种高空电缆清冰装置的推杆1-3的结构示意图。

图7为本发明一种高空电缆清冰装置的清冰移动轮1-4的结构示意图。

图8为本发明一种高空电缆清冰装置的框架机构2的结构示意图。

图9为本发明一种高空电缆清冰装置的滑动架2-1的结构示意图。

图10为本发明一种高空电缆清冰装置的限位架2-2的结构示意图。

图11为本发明一种高空电缆清冰装置的壁板2-3的结构示意图。

图12为本发明一种高空电缆清冰装置的悬吊机构3的结构示意图。

图13为本发明一种高空电缆清冰装置的悬吊组一3-1的结构示意图。

图14为本发明一种高空电缆清冰装置的闭合滑动机构3-1-1的结构示意图。

图15为本发明一种高空电缆清冰装置的闭合轮3-1-1-1的结构示意图。

图16为本发明一种高空电缆清冰装置的滑动柱3-1-1-2的结构示意图。

图17为本发明一种高空电缆清冰装置的滑动块3-1-2的结构示意图。

图18为本发明一种高空电缆清冰装置的传动机构3-1-3的结构示意图。

图19为本发明一种高空电缆清冰装置的驱动齿轮组3-1-3-1的结构示意图。

图20为本发明一种高空电缆清冰装置的联动槽3-1-3-2的结构示意图。

图21为本发明一种高空电缆清冰装置的升降机构4的结构示意图。

图22为本发明一种高空电缆清冰装置的升降架4-1的结构示意图。

图23为本发明一种高空电缆清冰装置的转轮4-2的结构示意图。

图24为本发明一种高空电缆清冰装置的钢丝定位扣4-2-4的结构示意图。

图25为本发明一种高空电缆清冰装置的升降电机4-3的结构示意图。

图26为本发明一种高空电缆清冰装置的电缆连接夹4-4的结构示意图。

图27为本发明一种高空电缆清冰装置的平衡机构5的结构示意图。

图28为本发明一种高空电缆清冰装置的顶板5-1的结构示意图。

图29为本发明一种高空电缆清冰装置的调节块5-2的结构示意图。

图30为本发明一种高空电缆清冰装置的摆重5-3的结构示意图。

图中：移动清冰机构1；三角架1-1；推杆转孔1-1-1；弹簧轴连接孔1-1-2；连接板1-1-3；弹簧1-2；中间轴连接块1-2-1；拉紧弹簧1-2-2；拉紧轴连接块1-2-3；推杆1-3；杆臂1-3-1；中间轴1-3-2；转轴1-3-3；拉紧轴1-3-4；移动斜齿轮1-3-5；移动电机1-3-6；清冰移动轮1-4；转动斜齿轮1-4-1；支撑轴1-4-2；对锥轮1-4-3；框架机构2；滑动架2-1；滑动槽2-1-1；通孔2-1-2；滑动架固定孔2-1-3；限位架2-2；l形架2-2-1；安装孔2-2-2；壁板2-3；支撑板2-3-1；齿条2-3-2；滑动孔2-3-3；壁板连接孔2-3-4；升降机构连接孔2-3-5；三角架连接孔2-3-6；连接螺丝2-4；悬吊机构3；悬吊组一3-1；闭合滑动机构3-1-1；闭合轮3-1-1-1；限位环3-1-1-1-1；挡位板3-1-1-1-2；转动柱3-1-1-1-3；凹轮3-1-1-1-4；凸轮3-1-1-1-5；滑动柱3-1-1-2；六棱柱3-1-1-2-1；限位槽3-1-1-2-2；内齿单齿条3-1-1-2-3；连接盖3-1-1-3；滑动块3-1-2；六棱滑槽3-1-2-1；定位槽固定孔3-1-2-2；孔3-1-2-3；梯形滑块3-1-2-4；传动机构3-1-3；驱动齿轮组3-1-3-1；齿轮3-1-3-1-1；连杆3-1-3-1-2；斜齿轮一3-1-3-1-3；斜齿轮二3-1-3-1-4；传动连杆3-1-3-1-5；连接皮带3-1-3-1-6；传动带轮3-1-3-1-7；输出电机3-1-3-1-8；联动槽3-1-3-2；槽体3-1-3-2-1；槽体移动齿轮3-1-3-2-2；槽体移动电机3-1-3-2-3；连接销3-1-3-2-4；连接槽3-1-4；定位槽3-1-5；悬吊组二3-2；悬吊组三3-3；升降机构4；升降架4-1；钢丝架4-1-1；固定螺丝4-1-2；转轮孔4-1-3；平衡机构连接孔4-1-4；转轮4-2；转轮挡板4-2-1；钢丝4-2-2；转轮轴4-2-3；钢丝定位扣4-2-4；中凹板4-2-4-1；固定螺丝4-2-4-2；升降电机4-3；升降齿轮4-3-1；电机4-3-2；电缆连接夹4-4；压紧螺柱4-4-1；压紧挂槽4-4-2；平衡机构5；顶板5-1；顶板固定螺丝5-1-1；固定板5-1-2；中间连接板5-1-3；调节块5-2；梯形滑块5-2-1；摆重转动孔5-2-2；摆重5-3；重锤连接销5-3-1；重锤5-3-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种高空电缆清冰装置，包括移动清冰机构1、框架机构2、悬吊机构3、升降机构4、平衡机构5，装置能够沿着电缆持续的移动，装置能够通过钢丝升降到电缆上，装置能够越过电缆上的瓷瓶等装置，装置能够破冰。

所述的移动清冰机构1设有两个，移动清冰机构1固定在框架机构2的前后两侧，悬吊机构3设有三个，悬吊机构3固定在框架机构2上，升降机构4设有两个，升降机构4固定在框架机构2的内部，平衡机构5固定在升降机构4的底部。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动清冰机构1包括三角架1-1、弹簧1-2、推杆1-3、清冰移动轮1-4，三角架1-1一侧固定在框架机构2的一端，弹簧1-2连接在推杆1-3上，推杆1-3一端与三角架1-1相连接，清冰移动轮1-4与推杆1-3相连接；三角架1-1包括推杆转孔1-1-1、弹簧轴连接孔1-1-2、连接板1-1-3，推杆转孔1-1-1位于三角架1-1的两侧，弹簧轴连接孔1-1-2设有两个，连接板1-1-3设有两个，连接板1-1-3位于三角架1-1的后部，连接板1-1-3上加工有两个连接孔；弹簧1-2包括中间轴连接块1-2-1、拉紧弹簧1-2-2、拉紧轴连接块1-2-3，中间轴连接块1-2-1位于拉紧弹簧1-2-2的一端，拉紧轴连接块1-2-3位于拉紧弹簧1-2-2的一端；推杆1-3包括杆臂1-3-1、中间轴1-3-2、转轴1-3-3、拉紧轴1-3-4、移动斜齿轮1-3-5、移动电机1-3-6，杆臂1-3-1设有两个，杆臂1-3-1两端加工有通孔，杆臂1-3-1中部加工有通孔，中间轴1-3-2与杆臂1-3-1的中部固定连接，中间轴1-3-2中部与中间轴连接块1-2-1相连接，转轴1-3-3位于杆臂1-3-1的一端，转轴1-3-3两端与三角架1-1的推杆转孔1-1-1滑动配合，拉紧轴1-3-4中部与拉紧轴连接块1-2-3滑动配合，拉紧轴连接块1-2-3连贯与弹簧轴连接孔1-1-2相连接，移动斜齿轮1-3-5固定在移动电机1-3-6的转轴上，移动电机1-3-6固定在杆臂1-3-1的侧面；清冰移动轮1-4包括转动斜齿轮1-4-1、支撑轴1-4-2、对锥轮1-4-3，转动斜齿轮1-4-1位于支撑轴1-4-2的一端，转动斜齿轮1-4-1与移动斜齿轮1-3-5啮合，支撑轴1-4-2与杆臂1-3-1一端滑动配合，对锥轮1-4-3位于支撑轴1-4-2的中部。将移动电机1-3-6接入到电路中，启动移动电机1-3-6，电机移动电机1-3-6转动，带动移动斜齿轮1-3-5转动，移动斜齿轮1-3-5带动转动斜齿轮1-4-1转动，转动斜齿轮1-4-1带动对锥轮1-4-3转动，在弹簧1-2的作用下，锥轮1-4-3将会贴紧电缆，并且沿着电缆转动，从而带动整个装置移动，在移动的过程中，对锥轮1-4-3将会压破冰，继续前进。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的框架机构2包括滑动架2-1、限位架2-2、壁板2-3、连接螺丝2-4，滑动架2-1设有三个，滑动架2-1固定在壁板2-3上，限位架2-2设有六个，限位架2-2固定在滑动架2-1的两侧，壁板2-3设有两个，连接螺丝2-4设有五个，连接螺丝2-4位于壁板2-3之间；滑动架2-1包括滑动槽2-1-1、通孔2-1-2、滑动架固定孔2-1-3、限位架固定孔2-1-4、底座2-1-5，滑动槽2-1-1设有两个，滑动槽2-1-1位于滑动架2-1的两侧，通孔2-1-2设有两个，通孔2-1-2位于滑动槽2-1-1内侧，滑动架固定孔2-1-3设有四个，滑动架固定孔2-1-3位于滑动架2-1两侧，限位架固定孔2-1-4设有八个，限位架固定孔2-1-4位于滑动架2-1前后两侧，底座2-1-5设有两个；限位架2-2包括l形架2-2-1、安装孔2-2-2，l形架2-2-1位于滑动架2-1的两侧，安装孔2-2-2设有四个；壁板2-3包括支撑板2-3-1、齿条2-3-2、滑动孔2-3-3、壁板连接孔2-3-4、升降机构连接孔2-3-5、三角架连接孔2-3-6，支撑板2-3-1设有两片，支撑板2-3-1之间通过连接螺丝2-4相连接，齿条2-3-2设有三个，齿条2-3-2位于一片的支撑板2-3-1的内侧，滑动孔2-3-3设有三个，壁板连接孔2-3-4设有五个，壁板连接孔2-3-4与连接螺丝2-4相连接，升降机构连接孔2-3-5设有八个，三角架连接孔2-3-6设有四个，三角架连接孔2-3-6位于支撑板2-3-1的两端。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的悬吊机构3包括悬吊组一3-1、悬吊组二3-2、悬吊组三3-3，悬吊组一3-1安装在壁板2-3的一端，悬吊组二3-2安装在壁板2-3的中部，悬吊组三3-3安装在壁板2-3的一端；悬吊组一3-1包括闭合滑动机构3-1-1、滑动块3-1-2、传动机构3-1-3、连接槽3-1-4、定位槽3-1-5，闭合滑动机构3-1-1位于滑动块3-1-2上部，滑动块3-1-2与滑动架2-1滑动配合，传动机构3-1-3与闭合滑动机构3-1-1啮合，连接槽3-1-4两端与滑动块3-1-2相连接，定位槽3-1-5设有两个，定位槽3-1-5位于滑动块3-1-2的两侧；闭合滑动机构3-1-1包括闭合轮3-1-1-1、滑动柱3-1-1-2、连接盖3-1-1-3，闭合轮3-1-1-1位于滑动柱3-1-1-2与连接盖3-1-1-3的一端，滑动柱3-1-1-2与滑动块3-1-2滑动配合，连接盖3-1-1-3与滑动柱3-1-1-2固定在一起；闭合轮3-1-1-1包括限位环3-1-1-1-1、挡位板3-1-1-1-2、转动柱3-1-1-1-3、凹轮3-1-1-1-4、凸轮3-1-1-1-5，限位环3-1-1-1-1位于转动柱3-1-1-1-3的一端，挡位板3-1-1-1-2为环形，挡位板3-1-1-1-2位于转动柱3-1-1-1-3的一端，凹轮3-1-1-1-4位于挡位板3-1-1-1-2的一侧，凸轮3-1-1-1-5位于挡位板3-1-1-1-2的一侧；滑动柱3-1-1-2包括六棱柱3-1-1-2-1、限位槽3-1-1-2-2、内齿单齿条3-1-1-2-3，六棱柱3-1-1-2-1位于滑动块3-1-2的上部，限位槽3-1-1-2-2位于六棱柱3-1-1-2-1的一侧，限位槽3-1-1-2-2与限位环3-1-1-1-1滑动配合，内齿单齿条3-1-1-2-3位于六棱柱3-1-1-2-1的下侧凹槽内；滑动块3-1-2包括六棱滑槽3-1-2-1、定位槽固定孔3-1-2-2、孔3-1-2-3、梯形滑块3-1-2-4，六棱滑槽3-1-2-1位于滑动块3-1-2上部，六棱滑槽3-1-2-1与滑动柱3-1-1-2滑动配合，定位槽固定孔3-1-2-2设有两个，定位槽固定孔3-1-2-2位于滑动块3-1-2的外侧，定位槽固定孔3-1-2-2与定位槽3-1-5固定在一起，孔3-1-2-3位于滑动块3-1-2的下部，梯形滑块3-1-2-4位于滑动块3-1-2的内侧，梯形滑块3-1-2-4与滑动槽2-1-1滑动配合，梯形滑块3-1-2-4下部加工有方形凹槽；传动机构3-1-3包括驱动齿轮组3-1-3-1、联动槽3-1-3-2，驱动齿轮组3-1-3-1两端与滑动柱3-1-1-2啮合，联动槽3-1-3-2两端与滑动块3-1-2相连接；驱动齿轮组3-1-3-1包括齿轮3-1-3-1-1、连杆3-1-3-1-2、斜齿轮一3-1-3-1-3、斜齿轮二3-1-3-1-4、传动连杆3-1-3-1-5、连接皮带3-1-3-1-6、传动带轮3-1-3-1-7、输出电机3-1-3-1-8，齿轮3-1-3-1-1与内齿单齿条3-1-1-2-3啮合，齿轮3-1-3-1-1固定在连杆3-1-3-1-2的一端，斜齿轮一3-1-3-1-3固定在连杆3-1-3-1-2的一端，斜齿轮二3-1-3-1-4与斜齿轮一3-1-3-1-3啮合，斜齿轮二3-1-3-1-4固定在传动连杆3-1-3-1-5的两端，传动连杆3-1-3-1-5穿过孔3-1-2-3，传动连杆3-1-3-1-5与连接皮带3-1-3-1-6相连接，连接皮带3-1-3-1-6一侧与传动带轮3-1-3-1-7相连接，传动带轮3-1-3-1-7固定在输出电机3-1-3-1-8上，输出电机3-1-3-1-8固定在联动槽3-1-3-2的内侧；联动槽3-1-3-2包括槽体3-1-3-2-1、槽体移动齿轮3-1-3-2-2、槽体移动电机3-1-3-2-3、连接销3-1-3-2-4，槽体3-1-3-2-1为长方体，槽体3-1-3-2-1位于滑动块3-1-2的之间，槽体移动齿轮3-1-3-2-2固定在槽体移动电机3-1-3-2-3的转轴上，槽体移动齿轮3-1-3-2-2与齿条2-3-2啮合，槽体移动电机3-1-3-2-3固定在槽体3-1-3-2-1的下部，连接销3-1-3-2-4与梯形滑块3-1-2-4下部相连接。将输出电机3-1-3-1-8接入到电路中，启动输出电机3-1-3-1-8，输出电机3-1-3-1-8转动带动连接皮带3-1-3-1-6转动，连接皮带3-1-3-1-6转动带动传动连杆3-1-3-1-5转动，传动连杆3-1-3-1-5转动带动斜齿轮二3-1-3-1-4转动，斜齿轮二3-1-3-1-4转动带动斜齿轮一3-1-3-1-3转动，斜齿轮一3-1-3-1-3带动齿轮3-1-3-1-1转动，齿轮3-1-3-1-1与内齿单齿条3-1-1-2-3啮合，将会导致六棱柱3-1-1-2-1向着中间移动，六棱柱3-1-1-2-1移动带动闭合轮3-1-1-1向着中间移动，将凹轮3-1-1-1-4与凸轮3-1-1-1-5连接在一起，从而使装置挂在电缆上；当装置碰倒障碍时，将前进方向的悬吊组一3-1松开，在移动电机1-3-6的作用下，装置将会继续前进，当悬吊组一3-1越过障碍后，通过槽体移动电机3-1-3-2-3带动槽体移动齿轮3-1-3-2-2转动，调节悬吊组一3-1的高度位置，再将悬吊组一3-1闭合在电路中，依次控制悬吊组二3-2和悬吊组三3-3通过障碍。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降机构4包括升降架4-1、转轮4-2、升降电机4-3、电缆连接夹4-4，升降架4-1固定在壁板2-3之间，转轮4-2位于升降架4-1内部，升降电机4-3固定在升降架4-1上，升降电机4-3与转轮4-2啮合，电缆连接夹4-4连接在转轮4-2上；升降架4-1包括钢丝架4-1-1、固定螺丝4-1-2、转轮孔4-1-3、平衡机构连接孔4-1-4，钢丝架4-1-1位于升降架4-1的上部，钢丝架4-1-1中部加工有通孔，固定螺丝4-1-2设有八个，固定螺丝4-1-2位于升降架4-1的两侧，转轮孔4-1-3设有两个，转轮孔4-1-3位于升降架4-1的两侧转轮孔4-1-3与转轮4-2相连接，平衡机构连接孔4-1-4位于升降架4-1的下部，平衡机构连接孔4-1-4与平衡机构5相连接；转轮4-2包括转轮挡板4-2-1、钢丝4-2-2、转轮轴4-2-3、钢丝定位扣4-2-4，转轮挡板4-2-1设置有两个，转轮挡板4-2-1设置有两个，转轮挡板4-2-1位于转轮轴4-2-3的两侧，钢丝4-2-2一端与钢丝定位扣4-2-4固定在一起，钢丝4-2-2绕在转轮轴4-2-3上，转轮轴4-2-3两端与转轮孔4-1-3相连接，钢丝定位扣4-2-4位于转轮挡板4-2-1的一侧，钢丝定位扣4-2-4与转轮挡板4-2-1通过螺丝固定在一起；钢丝定位扣4-2-4包括中凹板4-2-4-1、固定螺丝4-2-4-2，中凹板4-2-4-1内侧加工有凹槽，固定螺丝4-2-4-2设有四个，固定螺丝4-2-4-2穿过中凹板4-2-4-1与转轮挡板4-2-1固定在一起；升降电机4-3包括升降齿轮4-3-1、电机4-3-2，升降齿轮4-3-1与转轮挡板4-2-1啮合，电机4-3-2固定在升降架4-1上；电缆连接夹4-4包括压紧螺柱4-4-1、压紧挂槽4-4-2，压紧螺柱4-4-1与压紧挂槽4-4-2螺纹配合，压紧挂槽4-4-2下部与钢丝4-2-2相连接。工人将电缆连接夹4-4带到电缆位置，将电缆连接夹4-4通过旋转压紧螺柱4-4-1将电缆连接夹4-4压紧在电缆上，将电机4-3-2接入到电路中，启动电机4-3-2，电机4-3-2转动带动升降齿轮4-3-1转动，升降齿轮4-3-1转动带动转轮4-2转动，转轮4-2转动将钢丝4-2-2收紧在转轮4-2上，随着钢丝4-2-2的收紧，转轮4-2带动升降机构4向上运动，升降机构4带动装置向上运动，当装置到达电缆处时，将悬吊机构3连接在电缆上后，卸掉电缆连接夹4-4；当清理完毕后，再将电缆连接夹4-4卡紧在电缆上，将悬吊机构3松开，反转电机4-3-2，将装置放下。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的平衡机构5包括顶板5-1、调节块5-2、摆重5-3，顶板5-1上部固定在升降架4-1下部，调节块5-2与顶板5-1下部滑动配合，摆重5-3连接在调节块5-2的下部；顶板5-1包括顶板固定螺丝5-1-1、固定板5-1-2、中间连接板5-1-3，顶板固定螺丝5-1-1设有两个，顶板固定螺丝5-1-1与平衡机构连接孔4-1-4螺纹配合，固定板5-1-2为长方体，固定板5-1-2两端加工有通孔，中间连接板5-1-3位于固定板5-1-2的中部，中间连接板5-1-3下部加工有滑槽；调节块5-2包括梯形滑块5-2-1、摆重转动孔5-2-2，梯形滑块5-2-1两侧加工有螺纹孔，梯形滑块5-2-1位于中间连接板5-1-3的下部，摆重转动孔5-2-2位于梯形滑块5-2-1的下部；摆重5-3包括重锤连接销5-3-1、重锤5-3-2，重锤连接销5-3-1为圆柱状，重锤连接销5-3-1与摆重转动孔5-2-2相连接，重锤5-3-2连接在重锤连接销5-3-1的下部。当悬吊机构3挂在电缆上后，通过调节调节块5-2使，装置保持在水平位置，当受到外力的作用后，由于重锤5-3-2的惯性，使装置能够稳定的挂在电缆上。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的对锥轮1-4-3为不锈钢材质。

具体实施方式八：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑板2-3-1为塑钢材质。

具体实施方式九：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的重锤5-3-2为铅质材料。

本装置的工作原理是：1装置升降原理：工人将电缆连接夹4-4带到电缆位置，将电缆连接夹4-4通过旋转压紧螺柱4-4-1将电缆连接夹4-4压紧在电缆上，将电机4-3-2接入到电路中，启动电机4-3-2，电机4-3-2转动带动升降齿轮4-3-1转动，升降齿轮4-3-1转动带动转轮4-2转动，转轮4-2转动将钢丝4-2-2收紧在转轮4-2上，随着钢丝4-2-2的收紧，转轮4-2带动升降机构4向上运动，升降机构4带动装置向上运动，当装置到达电缆处时，将悬吊机构3连接在电缆上后，卸掉电缆连接夹4-4；当清理完毕后，再将电缆连接夹4-4卡紧在电缆上，将悬吊机构3松开，反转电机4-3-2，将装置放下。

2移动清冰原理：将移动电机1-3-6接入到电路中，启动移动电机1-3-6，电机移动电机1-3-6转动，带动移动斜齿轮1-3-5转动，移动斜齿轮1-3-5带动转动斜齿轮1-4-1转动，转动斜齿轮1-4-1带动对锥轮1-4-3转动，在弹簧1-2的作用下，锥轮1-4-3将会贴紧电缆，并且沿着电缆转动，从而带动整个装置移动，在移动的过程中，对锥轮1-4-3将会压破冰，继续前进。

3通过障碍原理：将输出电机3-1-3-1-8接入到电路中，启动输出电机3-1-3-1-8，输出电机3-1-3-1-8转动带动连接皮带3-1-3-1-6转动，连接皮带3-1-3-1-6转动带动传动连杆3-1-3-1-5转动，传动连杆3-1-3-1-5转动带动斜齿轮二3-1-3-1-4转动，斜齿轮二3-1-3-1-4转动带动斜齿轮一3-1-3-1-3转动，斜齿轮一3-1-3-1-3带动齿轮3-1-3-1-1转动，齿轮3-1-3-1-1与内齿单齿条3-1-1-2-3啮合，将会导致六棱柱3-1-1-2-1向着中间移动，六棱柱3-1-1-2-1移动带动闭合轮3-1-1-1向着中间移动，将凹轮3-1-1-1-4与凸轮3-1-1-1-5连接在一起，从而使装置挂在电缆上；当装置碰倒障碍时，将前进方向的悬吊组一3-1松开，在移动电机1-3-6的作用下，装置将会继续前进，当悬吊组一3-1越过障碍后，通过槽体移动电机3-1-3-2-3带动槽体移动齿轮3-1-3-2-2转动，调节悬吊组一3-1的高度位置，再将悬吊组一3-1闭合在电路中，依次控制悬吊组二3-2和悬吊组三3-3通过障碍。

4重心控制原理：当悬吊机构3挂在电缆上后，通过调节调节块5-2使，装置保持在水平位置，当受到外力的作用后，由于重锤5-3-2的惯性，使装置能够稳定的挂在电缆上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。