用于高压系统的放电控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车放电技术，尤其涉及用于高压系统的放电控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

对于高压电动汽车，在驾驶人员将点火开关置于off档后进行维修或车辆修整时，如果高压系统(整车高压回路或高压总成)的电压幅值高于人体安全电压，会造成触电危险，因此在点火开关由on档变为off档后要求高压总成快速放电，以使高压系统电压迅速降到人体安全电压以下。

目前大多纯电动商用车在进行放电时，只有驱动电机具备快速放电功能。通过驱动电机的快速放电达到系统电压下降至人体安全电压，从而保证整车安全性。但是，在高压系统电压下降过程中，由于高压气泵、高压油泵等均不具备快速放电功能，使高压总成电压幅值下降速率往往只有几伏每秒，电压降到人体安全电压以下往往需要几十秒，容易引发触电事故。

技术实现要素：

本发明提供用于高压系统的放电控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现电动车的快速放电。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于高压系统的放电控制方法，所述用于高压系统的放电控制方法包括：

当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；

当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于高压系统的放电控制装置，该用于高压系统的放电控制装置包括：

放电控制模块，用于当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；

停止放电模块，用于当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

高压系统，用于车辆供电；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明实施例中任一所述的一种用于高压系统的放电控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种用于高压系统的放电控制方法。

本发明实施例通过当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。通过控制放电装置进行放电，可以在几秒内将高压总成输入电压降到人体安全电压以下，降低了高压短路、高压人员触电的发生概率，提高了车辆的安全性。通过设定延时使电压和电流下降到安全范围后继续下降一段时间，保证了电压和电流一定在安全范围内，提高了车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种用于高压系统的放电控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种高压系统拓扑示例图；

图3是本发明实施例二中的一种用于高压系统的放电控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二中的一种控制电机放电方法的流程图；

图5是本发明实施例二中的一种控制主负继电器断开方法的流程图；

图6是本发明实施例三中的一种用于高压系统的放电控制装置的结构图；

图7是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种用于高压系统的放电控制方法的流程图，图2提供了一种高压系统拓扑示例图，其中，动力电池与系统中所有器件相连，用于给系统中所有器件供电；驱动电机与预充继电器、主正继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于车辆行驶中提供动力；油泵与附件继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于车辆行驶过程中泵油；气泵与附件继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于车辆行驶过程中气体循环；空调与附件继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于车辆行驶过程中制冷或制热，还可以用于车辆停止时消耗电能；ptc(positivetemperaturecoefficient，正温度系数)与ptc继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于车辆停止时消耗电能；dcdc(directcurrentdirectcurrent，直流电压转直流电压)与dcdc继电器相连，并通过主负继电器与动力电池相连，用于将高压直流电转换为低压直流电或将低压直流电转换为高压直流电。本实施例可适用于控制高压系统的放电情况，该方法可以由高压系统的放电控制装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电。

其中，断开信号具体可以理解为表示主负继电器断开的信号；使能命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制放电装置放电；放电装置具体可以理解为用于消耗电能的装置。

具体的，接收主负继电器的断开信号的方式可以是通过接收一个电信号，放电装置可以是空调、ptc等消耗电能的装置，放电装置根据接收到的控制指令进行放电。

步骤120、当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

其中，高压总成装置具体可以理解为车辆的高压系统中的高压装置，可以是气泵、油泵、dcdc等；设定的安全条件具体可以理解为预先设定好的满足人体安全条件的最大电压值和电流值；预设电压值具体可以理解为预先设定好的电压值，用于判断当前电压是否安全；设定延时时间具体可以理解为预先设定好的时间，用于延时发送放电禁止使能命令；放电禁止使能命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制放电装置停止放电。

具体的，当监测到各高压总成装置的母线电压和电流都满足安全电压值和电流值，且各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于设定好的电压值时，经过设定延时后，向放电装置发送放电禁止使能命令，控制放电装置停止放电。

本发明实施例通过当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。通过控制放电装置进行放电，可以在几秒内将高压总成输入电压降到人体安全电压以下，降低了高压短路、高压人员触电的发生概率，提高了车辆的安全性。通过设定延时使电压和电流下降到安全范围后继续下降一段时间，保证了电压和电流一定在安全范围内，提高了车辆的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种用于高压系统的放电控制方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括如下步骤：

步骤21、接收到下电触发信号，控制电机放电。

其中，下电具体可以理解为断电；下电触发信号具体可以理解为一种控制信号，用于表示开始下电流程的信号；电机具体可以理解为车辆上安装的、用于提供车辆动力的器件。

具体的，下电触发信号可以是点火开关由on档切换为off档所触发的信号，当接收到下电触发信号后，控制电机进行放电，以消耗高压总成输入端电容及高压回路所储存的能量。

进一步地，图4给出了一种控制电机放电方法的流程图，控制电机放电的方式具体包括如下步骤：

步骤211、接收到下电触发信号，发送电机禁止使能命令至电机控制器。

其中，电机禁止使能命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制电机禁止使能；电机控制器具体可以理解为电机中的控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

具体的，接收下电触发信号的方式可以是通过接收一个电信号；当接收到下电触发信号后，向电机控制器发送电机禁止使能命令。

步骤212、接收到所述电机控制器反馈的电机下电信号，断开主继电器和预充继电器，并向所述电机发送放电命令，控制所述电机放电。

其中，电机下电信号具体可以理解为一种控制信号，用于电机控制器向整车控制器反馈可以下电的信息；放电命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制电机放电。

具体的，电机控制器反馈的电机下电信号表示可以开始下电工作流程，当接收到所述电机控制器反馈的电机下电信号，断开主继电器和预充继电器，并通过向电机发送放电命令，控制电机放电，以消耗高压总成输入端电容及高压回路所储存的能量。

步骤22、监测到所述电机放电完成后，发送高压禁止使能命令，控制所述主负继电器断开。

其中，高压禁止使能命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制主负继电器根据命令断开。

具体的，控制主负继电器断开的方式可以是通过发送信号控制继电器断开；当电机完成放电后，通过发送高压禁止使能命令，控制所述主负继电器断开。

进一步地，图5给出了一种控制主负继电器断开方法的流程图，发送高压禁止使能命令，控制所述主负继电器断开的方式具体包括如下步骤：

步骤221、发送所述高压禁止使能命令至所述各高压总成装置。

步骤222、接收到所述各高压总成装置反馈的高压下电信号，监测所述动力电池的母线电流小于预设电流值，且所述各高压总成装置为非工作状态时，发送断开命令，以通过所述断开命令控制所述主负继电器断开。

其中，高压下电信号具体可以理解为一种控制信号，用于高压装置向整车控制器反馈可以下电的信息；预设电流值具体可以理解为预先设定好的电流值，用来判断回路中的所有高压负载是否全部停止工作；断开命令具体可以理解为一种控制命令，用于控制主负继电器断开。

具体的，各高压总成装置反馈的高压下电信号表示可以开始下电工作流程；当接收到所述各高压总成装置反馈的高压下电信号后，监测所述动力电池的母线电流小于预设电流值，且所述各高压总成装置为非工作状态时，通过发送断开命令控制所述主负继电器断开。

通过对回路电流及总成母线电压的监控，可以控制继电器断开时负载全部断开，对电路起到保护作用。

步骤23、当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电。

步骤24、当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

示例性的，放电装置以ptc为例，整车控制器实时监测气泵、油泵、dcdc等高压总成母线电压、电流值，当所有总成母线电压小于人体安全电压，电流值小于1a，并且各总成母线电压与动力电池母线电压差值小于30v时，延时0.5秒后发送禁止使能命令至ptc，禁止ptc使能，断开各高压回路的继电器，高压下电过程完成。

步骤25、断开各高压回路中的继电器。

其中，高压回路具体可以理解为高压系统中的器件组成的回路。

具体的，断开各高压回路中的继电器的方式可以是通过发送信号控制继电器断开。

步骤26、当监测到车辆高压系统中存在器件故障发生时，断开各高压回路中的继电器。

其中，器件故障可以是整车绝缘电阻、ptc控制器故障、气泵故障、油泵故障和/或主负继电器故障等。

步骤27、当接收到上电触发信号，且车辆高压系统中所有器件满足上电条件时，控制车辆高压系统中当前放电器件停止放电并进入高压上电过程。

其中，上电触发信号具体可以理解为一种控制信号，用于表示开始上电流程的信号；上电条件具体可以理解为车辆高压系统中执行上电流程的条件；当前放电器件具体可以理解为当前执行放电命令的器件。

具体的，上电触发信号可以是点火开关由off档切换为on档所触发的信号；车辆放电过程中至少包含了电机放电和放电装置放电，当接收到上电触发信号时，当前的放电器件可能是电机也可能是放电装置，控制当前放电器件停止放电并进入高压上电过程。

本发明实施例通过当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。通过控制放电装置进行放电，可以在几秒内将高压总成输入电压降到人体安全电压以下，降低了高压短路、高压人员触电的发生概率，提高了车辆的安全性。通过设定延时使电压和电流下降到安全范围后继续下降一段时间，保证了电压和电流一定在安全范围内，提高了车辆的安全性；通过对回路电流及总成母线电压的监控，可以控制继电器断开时负载全部断开，对电路起到保护作用。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种用于高压系统的放电控制装置的结构图，该装置包括：放电控制模块31和停止放电模块32。

其中，放电控制模块31，用于当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；停止放电模块32，用于当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

本发明实施例通过当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。通过控制放电装置进行放电，可以在几秒内将高压总成输入电压降到人体安全电压以下，降低了高压短路、高压人员触电的发生概率，提高了车辆的安全性。通过设定延时使电压和电流下降到安全范围后继续下降一段时间，保证了电压和电流一定在安全范围内，提高了车辆的安全性。

进一步地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收到下电触发信号，控制电机放电。

第一断开模块，用于监测到所述电机放电完成后，发送高压禁止使能命令，控制所述主负继电器断开。

进一步地，接收模块包括：

第一发送单元，用于接收到下电触发信号，发送电机禁止使能命令至电机控制器；

控制单元，用于接收到所述电机控制器反馈的电机下电信号，断开主继电器和预充继电器，并向所述电机发送放电命令，控制所述电机放电。

进一步地，断开模块包括：

第二发送单元，用于发送所述高压禁止使能命令至所述各高压总成装置；

第三发送单元，用于接收到所述各高压总成装置反馈的高压下电信号，监测所述动力电池的母线电流小于预设电流值，且所述各高压总成装置为非工作状态时，发送断开命令，以通过所述断开命令控制所述主负继电器断开。

进一步地，所述装置还包括：

第二断开模块，用于断开各高压回路中的继电器。

进一步地，所述装置还包括：

第三断开模块，用于当监测到车辆高压系统中存在器件故障发生时，断开各高压回路中的继电器。

进一步地，所述装置还包括：

上电模块，用于当接收到上电触发信号，且车辆高压系统中所有器件满足上电条件时，控制车辆高压系统中当前放电器件停止放电并进入高压上电过程。

本发明实施例所提供的一种用于高压系统的放电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的用于高压系统的放电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆包括高压系统40、控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图7中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

高压系统40，用于车辆供电；存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的排气管管壁的温度确定方法对应的程序指令/模块(例如，用于高压系统的放电控制方法中的放电控制模块31和停止放电模块32)。控制器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的排气管管壁的温度确定方法。

存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种高压系统的放电控制方法，该方法包括：

当接收到主负继电器的断开信号时，发送使能命令至放电装置，控制所述放电装置放电；

当监测到各高压总成装置的母线电压、电流满足设定的安全条件，且所述各高压总成装置的母线电压与动力电池的母线电压差值小于预设电压值时，在设定延时后发送放电禁止使能命令至所述放电装置，控制所述放电装置停止放电。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的高压系统的放电控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述高压系统的放电控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。