1.一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，该轨道式除尘装置包括风向调节装置、一号电磁铁、步进电动推杆机、升降台、电池、除尘车车体、控制模块和轨道，除尘车车体包括安在上部的底板和下部的四个轨道轮以及分别与轨道轮轴连接的四个减速电机；风向调节装置固定在固定式太阳能电池板的顶端，其出风口朝向固定式太阳能电池板的集热面上，其进风口一侧的下方安装有轨道；除尘车车体设置在轨道上，步进电动推杆机通过升降台固定在除尘车车体底板的靠近风向调节装置的一侧；步进电动推杆机与风向调节装置之间设置有一号电磁铁，电池、控制模块均固定在除尘车车体的底板上；
风向调节装置包括渐缩式外壳、扇叶、偏转推杆、“工”型件、挡板、销、一号螺栓和二号螺栓；所述渐缩式外壳由外壳上盖和外壳底板组成，内部为空心，其朝向固定式太阳能电池板集热面一侧的厚度渐减且末端开口，其远离固定式太阳能电池板集热面一侧的厚度固定不变且末端开口，其余部分为封闭结构；若干个扇叶水平设置在渐缩式外壳厚度固定不变的部分内；若干个导风板水平固定在渐缩式外壳的厚度渐减的部分内，且导风板与外壳底板的侧板平行放置；导风板与扇叶接触但不连接，且不影响扇叶的转动；
每个扇叶位于渐缩式外壳内部的一端开有一个通孔，通过销与外壳底板21连接，并且扇叶可以绕销转动；每个扇叶的朝向远离固定式太阳能电池板集热面一侧的尾端中部开有一个矩形豁口，矩形豁口的上、下两端的扇叶上均设置有一个带螺纹的通孔，两个带螺纹的通孔的位置正对且均与矩形豁口连通；偏转推杆表面也有若干带螺纹的通孔，偏转推杆横向安装在一排扇叶的矩形豁口位置，偏转推杆上的带螺纹的通孔与一排扇叶的上、下两端的带螺纹的通孔一一对齐，通过二号螺栓将两者固定连接，且偏转推杆上的带螺纹的通孔比扇叶的数量至少多一个，偏转推杆上多出的带螺纹的通孔预留在靠近除尘车车体的一侧；“工”型件两侧的上、下板上打有位置正对的带螺纹的孔，“工”型件的一端通过螺栓螺母与靠近除尘车车体一侧的偏转推杆相连，另一端通过螺栓螺母与挡板相连；挡板的另一端与步进电动推杆机的推杆末端端面正对设置；一号电磁铁的线圈安装在步进电动推杆机的推杆的末端端面上，一号电磁铁的衔铁和压力传感器安装在与步进电动推杆机的推杆的末端端面相对的挡板的侧面上；
升降台由两层构成，下层为底座，上层为顶部固定有一个铁片的弹簧架，弹簧架的底部固定在底座上，二号电磁铁的线圈固定在弹簧架内部的底座上，顶部的铁片和二号电磁铁的线圈构成二号电磁铁；步进电动推杆机固定在弹簧架上且对铁片无阻挡；当二号电磁铁未通电时，弹簧架只受顶部铁片和步进电动推杆机重力影响；当二号电磁铁通电时，上层的铁片向下移动并与二号电磁铁的线圈吸合，弹簧架压缩，步进电动推杆机的高度下降；
所述控制模块包括stm32单片机、压力传感器、a/d转换模块、电机驱动器、一号继电器、二号继电器、串口转wi-fi模块、电压转换模块，除尘车车体上的四个减速电机与stm32单片机的i/o口相连；压力传感器通过a/d转换模块与stm32单片机相连，步进电动推杆机通过电机驱动器与stm32单片机相连；一号电磁铁通过一号继电器与stm32单片机相连，二号电磁铁通过二号继电器与stm32单片机相连；串口转wi-fi模块与stm32单片机串口相连，电池通过电压转换模块与stm32单片机相连，为控制模块供电；stm32单片机通过串口转wi-fi模块与pc机通过wi-fi模式实现通信。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，所述压力传感器型号为rp-c18.3-st电阻式压敏传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，所述a/d转换模块型号为adc0809模块。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，所述串口转wi-fi模块型号为atk-esp8226串口转wifi模块。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，所述减速电机型号为gm25-370直流减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能发电装置的轨道式除尘装置，其特征在于，所述一号电磁铁型号为cs-p40/25，额定电压为12v。