紧凑型伺服马达的制作方法

本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其是指一种紧凑型伺服马达。

背景技术：

马达是将电能转换为机械能，以驱动机械作旋转、振动或直线运动等，广泛运用于自动控制与机电整合领域。马达的种类繁多，主要是由定子和转子所构成，定子多为固定不动，转子由一轴承支撑，且绕轴相对于该定子转动，定子与转子间会有一定间隙，且导电后带动转子相对于定子转动，进而输出动能。目前，电机、马达等技术领域中，伺服马达和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元，在实际应用中，这两个独立单元必须通过信号电缆和动力电缆连接起来，通过电缆将伺服马达的位置、速度信息传递给伺服驱动器并且将伺服驱动器的控制信号输送给伺服马达，电缆走线具有复杂、维护困难等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将控制单元与伺服马达集成一体设计、结构紧凑、易于使用维修且结合有高效散热设计的紧凑型伺服马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型伺服马达，包括电机和装设于电机的电机主轴，所述电机连接有散热外壳和控制装置，所述散热外壳包裹于电机，散热外壳侧壁延伸设置有环形散热鳍片，所述控制装置包括固定装设于散热外壳的集成控制箱、设置于集成控制箱的数据接口、显示屏、光伏板和散热风扇。

优选的，所述散热外壳由下端盖与上端盖通过螺纹连接对合形成。

优选的，所述散热鳍片的延伸长度为28至35毫米。

优选的，所述散热鳍片的数量为两个以上，该两个以上的散热鳍片均排列布置于散热外壳，相邻的两个散热鳍片之间的水平距离为18至36毫米。

优选的，所述光伏板设置于集成控制箱的上侧面，所述散热风险的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇分别布设于集成控制箱的两侧面。

优选的，所述集成控制箱内设置有电连接于光伏板的蓄电池，所述显示屏与散热风扇均电连接于蓄电池。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种紧凑型伺服马达，在实际使用过程中，因伺服马达被散热外壳包裹，伺服马达运作时所产生的热量直接被散热外壳导出经散热鳍片迅速散发至空气中，达到了高效率的散热效果，而集成控制箱则固定装设于散热外壳，完成控制单元与伺服电机一体设置，且集成控制箱体设置有数据接口和显示屏，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口配合显示屏直接修改调节指令，光伏板配合设置于集成控制箱内的蓄电池储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇则有效带走集成控制箱内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体配合紧凑性好、散热效果佳，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型上端盖与控制装置的侧面结构剖切示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种紧凑型伺服马达，包括电机1和装设于电机1的电机主轴11，所述电机1连接有散热外壳2和控制装置3，所述散热外壳2包裹于电机1，散热外壳2侧壁延伸设置有环形散热鳍片21，所述控制装置3包括固定装设于散热外壳2的集成控制箱31、设置于集成控制箱31的数据接口32、显示屏33、光伏板34和散热风扇35。

本实施例的紧凑型伺服马达，在实际使用过程中，因电机1被散热外壳2包裹，电机1运作时所产生的热量直接被散热外壳2导出经散热鳍片21迅速散发至空气中，达到了高效率的散热效果，而集成控制箱31则固定装设于散热外壳2，完成控制单元与伺服电机一体设置，且集成控制箱31体设置有数据接口32和显示屏33，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口32配合显示屏33直接修改调节指令，光伏板34配合设置于集成控制箱31内的蓄电池36储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，散热风扇35则有效带走集成控制箱31内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况，整体配合紧凑性好、散热效果佳，实用性强。

本实施例中，所述散热外壳2由下端盖22与上端盖23通过螺纹连接对合形成，通过螺纹连接，便于后续拆卸更替或维修，提高使用灵活便利性。

本实施例中，所述散热鳍片21的延伸长度为28至35毫米，该长度设置为厂家长时间试验积累在控制成本的同时达到较好的散热效果。

本实施例中，所述散热鳍片21的数量为两个以上，该两个以上的散热鳍片21均排列布置于散热外壳2，相邻的两个散热鳍片21之间的水平距离为18至36毫米，该间隔距离设置为厂家长时间试验积累在控制成本的同时达到较好的散热效果。

本实施例中，所述光伏板34设置于集成控制箱31的上侧面，所述散热风扇35的数量为两个以上，该两个以上的散热风扇35分别布设于集成控制箱31的两侧面，光伏板34配合设置于集成控制箱31内的蓄电池36储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，同时也防止断电无法使用的情况发生，散热风扇35则有效带走集成控制箱31内的热量，保持工作正常温度，减少过热发送事故的情况。

本实施例中，所述集成控制箱31内设置有电连接于光伏板34的蓄电池36，所述显示屏33与散热风扇35均电连接于蓄电池36，集成控制箱31体设置有数据接口32和显示屏33，大大简化了日常使用调整操作流程，直接插入数据接口32配合显示屏33直接修改调节指令，光伏板34配合设置于集成控制箱31内的蓄电池36储备电能，提高户外使用便利性，边使用边储能，同时也防止断电无法使用的情况发生。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。