一种全自动轴承压机的制作方法

本实用新型涉及电机生产线辅助设备技术领域，特别是一种全自动轴承压机。

背景技术：

搅拌电机是搅拌设备的重要动力部件，其结构如图7所示，搅拌电机的定子110部分两端分别设置主轴1102和转轴1101，转轴1101上需要装配端部轴承1191，主轴1102上需要装配油封119，现有的轴承压机一般为立式设计，需要将定子部分竖立，然后在端部进行压装，一般是顶部先进行压装，然后再将定子部分翻转180°，掉头后进行二次压装；定子部分自重较大时，翻转需要消耗较多能量，且分两次进行压装，效率低，能耗高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、高效节能的全自动轴承压机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动轴承压机，包括安装台；

定子输送线，设于安装台上，用于输送定子；

定子固定装置，设于定子输送线的前端，用于承接待装配的定子；定子固定装置的两端分别设置轴承压接油缸，所述轴承压接油缸的前端设置压接工装，所述压接工装上设置与端部轴承或油封相适配的轴承承接槽，所述轴承压接油缸的上方分别设置轴承输送装置，所述轴承输送装置的下料口置于轴承承接槽的上侧，以使轴承输送装置上的端部轴承下落时可进入轴承承接槽；所述定子固定装置的上方设置可平移和升降的定子夹持装置，使用时定子夹持装置将定子输送线上的定子移动至定子固定装置上且水平放置，轴承输送装置上的端部轴承或油封进入相应压接工装的轴承承接槽内，轴承压接油缸向定子方向移动对端部轴承或油封进行压装。

进一步，所述定子固定装置包括定子固定安装板，所述定子固定安装板的一端设置定子支撑固定V型块，所述定子固定安装板上设置多个用于插接定子支撑活动V型块的活动V型块安装槽，由定子支撑固定V型块和定子支撑活动V型块对定子进行支撑。

进一步，所述安装台沿横向设置至少一条定子固定安装板滑轨，所述定子固定安装板的底端设置与定子固定安装板滑轨滑动配合的安装板滑块，以使所述定子固定安装板可沿定子固定安装板滑轨移动。

进一步，所述定子夹持装置包括固定设置在定子固定装置上方的夹持平移线轨、与夹持平移线轨滑动配合的夹持滑块，所述夹持平移线轨延伸至定子输送线端部的上方；夹持滑块的底端设置夹持升降座，夹持升降座的下端面设置一对可移动的夹持夹爪，用于夹持定子。

进一步，所述夹持滑块的两侧设置与夹持升降座传动配合的夹爪升降气缸，使得夹爪升降气缸可驱动夹持升降座升降；所述夹持升降座的一侧设置与夹持夹爪传动配合的夹爪伸缩气缸，使得夹爪伸缩气缸可驱动夹持夹爪张开或夹紧。

进一步，所述轴承输送装置包括沿横向设置的轴承输送带，轴承输送带的两侧设置轴承输送侧板，使得多个端部轴承或油封可竖立放置在轴承输送带上；所述轴承输送带的前端设置轴承倾斜下料板，所述轴承承接槽的开口置于轴承倾斜下料板的下侧，以使端部轴承或油封由轴承倾斜下料板下落时可进入轴承承接槽。

进一步，所述压接工装的中心设置压接工装通孔，所述轴承压接油缸与压接工装的边缘传动配合，使得定子的转轴或主轴可穿过压接工装通孔。

进一步，所述定子输送线的端部设置端部限位阻挡，避免定子移动过程中脱离定子输送线；所述端部限位阻挡的后侧还设有可升降的定子限位阻挡。

进一步，所述定子输送线上还有平移助力装置，平移助力装置包括传动配合的平移助力气缸和伸缩限位挡块，所述平移助力装置设于定子限位阻挡的后侧，且定子限位阻挡与伸缩限位挡块之间的间距适于放置一个定子，所述伸缩限位挡块的顶端呈尖锥形。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的全自动轴承压机，相对于现有技术，在定子固定装置的两端均设置压接工装和轴承压接油缸，定子水平放置在定子固定装置时，可同时对定子两端进行压装，效率大幅提升，且无需对定子进行竖立和翻转，降低了能耗；（2）定子固定装置设置插接式的定子支撑活动V型块，可根据定子尺寸需要调整两V型块之间的间距；（3）平移助力装置的设置，可降低定子的移动阻力，利于输送。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型全自动轴承压机的立体结构示意图；

图2是本实用新型全自动轴承压机的侧视图；

图3是轴承输送装置的立体结构示意图；

图4是压接工装的立体结构示意图；

图5是定子固定装置的立体结构示意图；

图6是平移助力装置的立体结构示意图；

图7是定子装配后的结构示意图

图中：定子110，主轴1101，转轴1102，

定子夹持装置111，夹持夹爪1111，夹持升降座1112，夹爪升降气缸1113，夹爪伸缩气缸1114，夹持滑块1115，夹持平移线轨1116；

轴承输送装置112，轴承输送电机1121，轴承输送减速机1122，轴承输送带1123，轴承倾斜下料板1124，轴承输送侧板1125，

轴承压接油缸113，

定子固定装置114，定子固定安装板1141，定子支撑固定V型块1142，定子支撑活动V型块1143，活动V型块安装槽1144，安装板滑块1145，

定子输送线115，定子限位阻挡1151，

安装台116，安装框架1161，纵梁1162，

平移助力装置117，平移助力气缸1171，伸缩限位挡块1172，

压接工装118，轴承承接槽1181，压接工装通孔1182，

端部轴承1191，油封119。

具体实施方式

实施例1

本实施例的全自动轴承压机，如图1至图2所示，包括安装台116、定子夹持装置111、轴承输送装置112、定子固定装置114、轴承压接油缸113、定子输送线115、压接工装118，安装台的上方设置安装框架1161，用于输送待装配定子110的定子输送线115设置在安装框架的一侧，安装框架1161上沿定子输送线115的延伸方向设置纵梁1162。

用于夹持和转移定子110的定子夹持装置111包括沿定子输送线115的延伸方向固定设置在纵梁1162上的夹持平移线轨1116、与夹持平移线轨1116滑动配合的夹持滑块1115，夹持平移线轨1116延伸至定子输送线115端部的上方，夹持滑块1115的底端设置夹持升降座1112，夹持滑块1115的两侧设置与夹持升降座1112传动配合的夹爪升降气缸1113，使得夹爪升降气缸1113可驱动夹持升降座1112升降；夹持升降座1112的下端面设置一对可移动的夹持夹爪1111，夹持升降座1112的一侧设置与夹持夹爪1111传动配合的夹爪伸缩气缸1114，使得夹爪伸缩气缸1114可驱动夹持夹爪1111张开或夹紧。

定子固定装置114设置在夹持平移线轨1116的下方、定子输送线115的端部，如图5所示，定子固定装置114包括定子固定安装板1141，安装台116沿横向设置两条定子固定安装板滑轨，定子固定安装板1141的底端设置与定子固定安装板滑轨滑动配合的安装板滑块1145，以使定子固定安装板1141可沿横向移动，定子固定安装板滑轨上设置多个限位螺孔，定子固定安装板1141上设置锁定螺栓，以使定子固定安装板1141移动至所需位置后锁定螺栓可由锁定螺栓进行固定；定子固定安装板1141的一端设置定子支撑固定V型块1142，且定子固定安装板1141上设置多个活动V型块安装槽1144，根据待装配定子110的尺寸，将定子支撑活动V型块1143插接在相应的活动V型块安装槽1144内，以调整定子支撑固定V型块1142和定子支撑活动V型块1143之间的间距，适应不同尺寸定子的使用要求。

定子固定装置114的两侧分别沿定子轴向设置轴承压接油缸113，各轴承压接油缸113的上方设置用于输送端部轴承1191的轴承输送装置112，如图3所示，轴承输送装置112包括沿横向设置的轴承输送带1123，轴承输送带1123由轴承输送电机1121和轴承输送减速机1122传动，轴承输送带1123的两侧设置轴承输送侧板1125，使得端部轴承1191（或油封119）可竖立放置在轴承输送带1123上，由轴承输送侧板1125对轴承输送带1123上的端部轴承1191进行限位，使得端部轴承1191可保持竖立状态向前传送；轴承输送带1123的前端设置轴承倾斜下料板1124。

各轴承压接油缸113的前端固定设置压接工装118，如图4所示，压接工装118整体正圆盘形，其前端面设置适于放置端部轴承1191（或油封119）的轴承承接槽1181，轴承承接槽1181的开口置于轴承倾斜下料板1124的下侧，以使端部轴承1191由轴承倾斜下料板1124下落时可进入轴承承接槽1181，压接工装118的中心设置压接工装通孔1182，装配时轴承压接油缸113将压接工装118和轴承承接槽1181内的端部轴承1191推向定子110的端部，由轴承压接油缸113将端部轴承1191压入定子110的端部，定子110端部的定子转轴1101可伸入或穿过压接工装通孔1182，压接工装118的边缘与轴承压接油缸113传动配合，使得轴承压接油缸113可驱动压接工装118伸缩。

为便于对定子110进行夹持，定子输送线115的端部设置一端部限位阻挡，避免定子110移动过程中脱离定子输送线115；端部限位阻挡的后侧还设有可升降的定子限位阻挡1151，定子输送线115上最前端的定子110移动至定子限位阻挡1151和端部限位阻挡之间时，由端部限位阻挡对定子110进行限位，且定子限位阻挡1151升起，用于阻挡定子输送线115后部的其他定子，使得定子夹持装置111可方便的对最前端的定子110进行夹持。定子输送线115上还有平移助力装置117，平移助力装置117包括传动配合的平移助力气缸1171和伸缩限位挡块1172，平移助力气缸1171可驱动伸缩限位挡块1172升降，平移助力装置117设于定子限位阻挡1151的后侧，且定子限位阻挡1151与伸缩限位挡块1172之间的间距适于放置一个定子110，伸缩限位挡块1172的顶端呈尖锥形，定子限位阻挡1151下降时，伸缩限位挡块1172上升使得其尖锥形顶端伸入两定子110之间，可以对前侧定子110的平移施加助力，同时对后侧定子110进行限位阻挡，直至前侧的定子110越过定子限位阻挡1151后，定子限位阻挡1151再次升起，且伸缩限位挡块1172下降。

上述全自动轴承压机使用时，通过平移和升降定子夹持装置111，使得夹持夹爪1111可将位于定子输送线115端部的定子110输送至定子固定装置114上，且定子110的两端分别对准压接工装118，轴承输送带1123上的端部轴承1191或油封119由轴承倾斜下料板1124进入轴承承接槽1181，轴承压接油缸113驱动压接工装118向定子端部移动，对轴承承接槽1181内的端部轴承1191实现压装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。