1.一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，包括上机壳(1)和下机壳(2)，所述上机壳(1)和所述下机壳(2)内设置有动子组件(3)及与所述动子组件(3)相对应配合的定子组件(4)，所述定子组件(4)位于所述动子组件(3)的下方，所述动子组件(3)包括质量块(31)，所述质量块(31)沿X方向的两端分别通过弹簧(5)与所述上机壳(1)弹性连接，所述质量块(31)上设置有开口朝上的U型永磁体组(32)，所述U型永磁体组(32)沿由内到外或由外到内的方向充磁，所述定子组件(4)包括与所述U型永磁体组(32)相对应配合的U型线圈组(41)，所述U型线圈组(41)开口朝上且通过柔性电路板(42)与外部电路连通，所述柔性电路板(42)固定在下机壳(2)上，所述U型永磁体组(32)位于所述U型线圈组(41)的凹槽中且二者的凹槽长度方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述U型永磁体组(32)包括三个以上沿X方向排列的U型永磁体(321)，相邻的所述U型永磁体(321)的充磁方向相反，所述U型线圈组(41)包括两个以上沿X方向排列的U型线圈(411)，相邻的所述U型线圈(411)的电流方向相反，所述U型线圈(411)的数量比所述U型永磁体(321)的数量少一个，外侧的所述U型线圈(411)远离相邻的所述U型线圈(411)的一端对应一个所述U型永磁体(321)，相邻的所述U型线圈(411)相互靠近的一端对应同一个所述U型永磁体(321)。
3.根据权利要求2所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述质量块(31)上设置有用于安置所述U型永磁体组(32)的第一槽体(312)。
4.根据权利要求3所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述质量块(31)的底部设置有与所述U型线圈组(41)相配合的第三避让槽(313)，所述第三避让槽(313)与所述第一槽体(312)连通。
5.根据权利要求4所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述U型线圈(411)的上端面、所述U型永磁体(321)的上端面及所述质量块(31)的上端面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述上机壳(1)内沿X方向的两端分别设置有与所述质量块(31)相配合的限位块(7)，所述质量块(31)位于两个所述限位块(7)之间。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述弹簧(5)为L型弹簧片，所述弹簧(5)的内侧朝向所述质量块(31)，所述弹簧(5)的一边与所述上机壳(1)连接，所述弹簧(5)的另一边与所述质量块(31)连接，所述弹簧(5)上设置有与所述质量块(31)相配合的第一避让槽(51)，所述质量块(31)沿X方向的两端分别设置有与所述弹簧(5)相配合的第二避让槽(311)。
8.根据权利要求7所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述弹簧(5)的一边设置有与所述上机壳(1)相配合的第一连接部(52)，所述弹簧(5)的另一边沿Y方向设置有第三槽体(53)，所述第三槽体(53)与所述第一避让槽(51)连通形成双层结构(54)，所述第一避让槽(51)位于所述双层结构(54)与所述第一连接部(52)之间，所述双层结构(54)的上层靠近所述第一避让槽(51)的一端设置有与所述质量块(31)相配合的第二连接部(541)，所述双层结构(54)的下层与所述第二避让槽(311)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述质量块(31)上设置有与所述双层结构(54)对应的缺口(314)，所述双层结构(54)远离所述第一避让槽(51)的一端朝所述缺口(314)的方向弯折。
10.根据权利要求8所述的一种具有U型线圈和U型永磁体的线性振动马达，其特征在于，所述第二避让槽(311)中设置有与所述双层结构(54)的下层相配合的缓冲块(6)。