一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机的制作方法

本实用新型涉及一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机，属于电机技术领域。

背景技术：

随着永磁材料的发展和人们对电机拥有更大的力矩的追求，开槽永磁电机已经成为了现代电机研究的热点。然而齿槽转矩是开槽永磁电机特有的问题，齿槽转矩的存在会导致电机转速不稳定，从而影响电机的稳定性。齿槽转矩的存在已经成为高性能永磁电机设计和制造中必须考虑和解决的关键问题。

盘式电机因其重量轻、体积小等优点被广泛应用，现有的盘式电机分为单转子盘式电机和双转子盘式电机，尤其是双转子盘式电机由于其具有两个输出轴，近年来越来越受重视；双转子盘式电机包括盘式的定子和分设与定子两侧的左、右转子，定子包括定子铁芯和线圈绕组，定子铁芯和左、右转子同轴设置，左右转子面向定子的面上周向均布若干对永磁体，相邻的永磁体同方向磁极相反。双转子盘式电机的这种结构受到齿槽转矩的影响更大，因此，需要一种方法来对齿槽转矩进行削弱。

现在工业上常采用的方法是闭口槽法。定子槽不开口，槽口材料与齿部材料相同,槽口的导磁性能较好，所以闭口槽比磁性槽楔能更有效地消除转矩脉动。但采用闭口槽，给绕组嵌线带来极大不便，同时也会大大增加槽漏抗，增大电路的时间常数，从而影响电机控制系统的动态特性。也可通过减少槽口宽度来减少齿槽转矩越，但槽口宽度的减小能够削弱齿槽转矩，却给绕组下线工艺带来困难，另外还使漏磁增加，最终影响电机出力。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机，包括定子，设置于定子两侧的左转子和右转子，左转子和右转子与定子同轴安装且之间设有气隙，所述定子包括双面分别周向均匀开设整数M个定子槽的定子铁芯，两侧定子槽错位360/2M度，左转子和右转子关于定子铁芯镜面对称；所述左转子和右转子之间设有使其转动时相互静止的连接结构。

优选的，所述左转子和右转子的周向端面通过若干均布的连接板相互连接；连接板两侧分别与左转子和右转子的周向端面通过螺栓固定连接；所述连接板与定子互不干涉。

优选的，所述定子槽为直槽，槽型为开口槽或半闭口槽或闭口槽。

本申请的有益效果为：定子铁芯双面各开M个定子槽并且两侧直槽错开360/2M度后，定子两侧受到的齿槽转矩相互抵消，削弱了齿槽转矩对电机的影响，使电机运行得更加稳定。相对于现有技术中定子铁芯开闭口槽消除齿槽转矩的方法，此实用新型结构简单、绕线更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的N-N型磁场结构示意图

图3为本实用新型的N-S型磁场结构示意图。

图4为本实用新型的定子结构示意图。

图5为本实用新型的左转子结构示意图。

图6为本实用新型的左转子和右转子连接结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图6所示的一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机，包括定子，设置于定子两侧的左转子2和右转子3，左转子2和右转子3与定子同轴安装且之间设有气隙，所述定子包括双面分别周向均匀开设整数M个定子槽4的定子铁芯1，两侧定子槽4错位360/2M度，左转子2和右转子3关于定子铁芯1镜面对称。

定子铁芯1一面12槽，槽开单层直槽，槽开半闭口槽，线圈5采用环形绕组结构线圈，四个线圈5作为一相，A、B、C三相线圈5交错分布，连接成三相盘式电机。盘式定子双面各开M槽，两侧定子槽4错开360/2M度，在电机内部时两个转子（2,3）在定子铁芯1两侧，此永磁盘式电机结构安装在电机时保证均匀的气隙，减少漏磁。

如图5所示，左转子2（右转子3与左转子2镜像对称）为环形盘体，其与定子铁芯1相对的面上周向均布若干对片状永磁体6，磁极交替分布。

如图6所示，左转子2和右转子3的周向端面通过若干均布的连接板7相互连接；连接板7两侧分别与左转子2和右转子3的周向端面通过螺栓固定连接；所述连接板7与定子互不干涉。左转子2和右转子3通过连接板7固定连接，保持运动时相对静止。

如图2图3所示，因为左转子2和右转子3关于定子铁芯1镜像对称，所以左转子2和右转子3上的永磁体6也相对设置形成稳定的N-N型磁场或者N-S型磁场。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。