高性能医疗离心机电机组件安装装置的制作方法

本实用新型涉及离心机电机安装技术领域，具体为一种高性能医疗离心机电机组件安装装置。

背景技术：

医疗药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质。在理论上，药物是指凡能影响机体器官生理功能及细胞代谢活动的化学物质都属于药物的范畴。在制备生产药物时需要用到离心机，离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开；它也可用于排除湿固体中的液体，特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物，利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。

离心机内部最重要的部件就是电机，在对电机组件进行安装时，需要用到电机组件安装装置。现有技术中，安装装置不仅不便操作，影响作业效率，而且，组装精度差，影响产品质量，不利于推广使用。为解决以上问题，本实用提供了一种高性能医疗离心机电机组件安装装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高性能医疗离心机电机组件安装装置，解决了现有的电机组件安装装置操作不便和组装精度差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高性能医疗离心机电机组件安装装置，包括底座，所述底座的顶部一端设有电机外壳固定机构，所述底座的顶部另一端设有电机转子安装机构，所述电机外壳固定机构由固定座、下固定件和上固定件构成，所述固定座和下固定件均与底座固定连接，所述固定座的内部开设有固定槽，所述固定槽内活动连接有固定块，所述固定块的中部连接有螺杆，所述螺杆的两端均与固定座活动连接，所述螺杆的底端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机上的轴与螺杆固定连接，所述上固定件的一端与固定块固定连接；

所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽内活动连接有移动块，所述移动块的中部连接有丝杆，所述丝杆的两端均与安装槽活动连接，所述丝杆的一端固定连接有传输齿轮，所述传输齿轮的一端设有第二伺服电机，所述电机转子安装机构固定连接在移动块的上方，所述电机转子安装机构由安装座、三爪卡盘和第三伺服电机构成，所述安装座与移动块固定连接，所述三爪卡盘与固定座相对应，所述第三伺服电机与安装座固定连接，所述安装座的中部开设有安装孔，所述安装孔内活动连接有转轴，所述转轴的一端与三爪卡盘固定连接，所述转轴的另一端与第三伺服电机的轴固定连接，所述转轴通过第三轴承与安装孔活动连接。

可选的，所述固定块的两侧内部均开设有通孔，所述通孔内活动连接有固定轴，所述固定轴的两端均与固定槽固定连接。

可选的，所述下固定件与上固定件相对应，所述下固定件和上固定件的内侧均为弧形。

可选的，所述第二伺服电机与安装槽固定连接，所述第二伺服电机的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮与第二伺服电机上的齿轮啮合连接。

可选的，所述固定块的中部开设有内螺纹，所述螺杆通过内螺纹与固定块合连接，所述螺杆通过第一轴承与固定槽活动连接。

可选的，所述安装座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块与三爪卡盘固定连接。

可选的，所述丝杆通过第二轴承与安装槽活动连接，所述丝杆与移动块啮合连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高性能医疗离心机电机组件安装装置，具备以下有益效果：

(1)、该高性能医疗离心机电机组件安装装置，通过设置电机外壳固定机构，在下固定件和上固定件的配合作用下，方便将电机外壳进行牢固的固定，避免电机外壳在安装时发生偏移，减小了操作难度，保证了安装效率，通过设置电机转子安装机构，在三爪卡盘的作用下，方便了电机转子的安装与固定，在装配时，更加省时省力，节省安装时间。

(2)、该高性能医疗离心机电机组件安装装置，通过安装槽、移动块、丝杆和第二伺服电机之间的配合设置，方便了电机转子的输送，能够稳定的将电机转子送入电机外壳内，保证了安装质量和电机性能，通过设置第三伺服电机和转轴，能够带动电机转子进行旋转，便于测试电机转子的安装情况，保证了安装质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的俯视示意图；

图2为本实用新型结构的主视示意图；

图3为本实用新型电机外壳固定机构结构的主视示意图；

图4为本实用新型电机外壳固定机构结构的剖面示意图；

图5为本实用新型电机转子安装机构和底座结构的剖面示意图。

图中：1、底座；2、电机外壳固定机构；3、电机转子安装机构；4、侧板；5、电磁铁；6、固定座；7、下固定件；8、上固定件；9、固定槽；10、固定块；11、螺杆；12、第一伺服电机；13、通孔；14、固定轴；15、第一轴承；16、安装槽；17、移动块；18、丝杆；19、第二伺服电机；20、传输齿轮；21、第二轴承；22、安装座；23、安装孔；24、转轴；25、三爪卡盘；26、第三伺服电机；27、第三轴承；28、滑槽；29、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种高性能医疗离心机电机组件安装装置，包括底座1，底座1的顶部一端设有电机外壳固定机构2，底座1的顶部另一端设有电机转子安装机构3，电机外壳固定机构2由固定座6、下固定件7和上固定件8构成，固定座6和下固定件7均与底座1固定连接，固定座6的内部开设有固定槽9，固定槽9内活动连接有固定块10，固定块10的中部连接有螺杆11，螺杆11的两端均与固定座6活动连接，螺杆11的底端设有第一伺服电机12，第一伺服电机12上的轴与螺杆11固定连接，上固定件8的一端与固定块10固定连接，通过设置电机外壳固定机构2，在下固定件7和上固定件8的配合作用下，方便将电机外壳进行牢固的固定，避免电机外壳在安装时发生偏移，减小了操作难度，保证了安装效率，在第一伺服电机12和螺杆11的配合作用下，起到了动力作用，方便控制下固定件7和上固定件8之间的距离；

底座1的内部开设有安装槽16，安装槽16内活动连接有移动块17，移动块17的中部连接有丝杆18，丝杆18的两端均与安装槽16活动连接，丝杆18的一端固定连接有传输齿轮20，传输齿轮20的一端设有第二伺服电机19，通过安装槽16、移动块17、丝杆18和第二伺服电机19之间的配合设置，方便了电机转子的输送，能够稳定的将电机转子送入电机外壳内，保证了安装质量和电机性能，电机转子安装机构3固定连接在移动块17的上方，电机转子安装机构3由安装座22、三爪卡盘25和第三伺服电机26构成，安装座22与移动块17固定连接，三爪卡盘25与固定座6相对应，通过设置电机转子安装机构3，在三爪卡盘25的作用下，方便了电机转子的安装与固定，在装配时，更加省时省力，节省安装时间，第三伺服电机26与安装座22固定连接，安装座22的中部开设有安装孔23，安装孔23内活动连接有转轴24，转轴24的一端与三爪卡盘25固定连接，转轴24的另一端与第三伺服电机26的轴固定连接，转轴24通过第三轴承27与安装孔23活动连接，通过设置第三伺服电机26和转轴24，能够带动电机转子进行旋转，便于测试电机转子的安装情况，保证了安装质量；

底座1的顶部两侧均固定连接有侧板4，侧板4的内侧固定连接有电磁铁5，电磁铁5与电机外壳固定机构2相对应，通过设置电磁铁5，在安装磁铁时，一方面能够对磁铁进行定位的作用，提高了安装的精准度，另一方面对磁铁起到了吸引的作用，减轻了人力输出，降低了作业难度。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定块10的两侧内部均开设有通孔13，通孔13内活动连接有固定轴14，固定轴14的两端均与固定槽9固定连接，通过设置固定轴14，为固定块10提供了活动轨道，避免固定块10发生偏移，保证了装置的稳定性。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

下固定件7与上固定件8相对应，下固定件7和上固定件8的内侧均为弧形，通过设置弧形结构，便于放置圆形电机外壳。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第二伺服电机19与安装槽16固定连接，第二伺服电机19的轴上固定连接有齿轮，传输齿轮20与第二伺服电机19上的齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定块10的中部开设有内螺纹，螺杆11通过内螺纹与固定块10合连接，螺杆11通过第一轴承15与固定槽9活动连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

安装座22的一侧开设有滑槽28，滑槽28内活动连接有滑块29，滑块29与三爪卡盘25固定连接，通过设置滑块29，对三爪卡盘25起到了支撑作用，提高了装置的精准度。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

丝杆18通过第二轴承21与安装槽16活动连接，丝杆18与移动块17啮合连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该高性能医疗离心机电机组件安装装置，使用时，首先将电机外壳放入下固定件7内，然后启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动螺杆11旋转，螺杆11通过固定块10带动上固定件8向下运动，上固定件8将电机外壳夹紧，然后将磁铁放入电机外壳内，然后启动电磁铁5，电磁铁5通过吸引磁铁，达到了对磁铁的定位安装，然后将电机转子固定在三爪卡盘25上，启动第二伺服电机19，第二伺服电机19通过传输齿轮20带动丝杆18旋转，丝杆18通过移动块17带动电机转子安装机构3向内运动，电机转子安装机构3带动电机转子向内运动，电机转子插入进电机外壳内形成固定，然后启动第三伺服电机26，第三伺服电机26通过转轴24带动三爪卡盘25旋转，三爪卡盘25带动电机转子旋转，对电机转子的安装情况进行测试，然后松开三爪卡盘25，反转第二伺服电机19，第二伺服电机19带动三爪卡盘25离开电机转子，最后将轴承盖安装在电机外壳上，完成固定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。