1.一种内转子减速轮毂电机，其特征在于，包括：电机主轴、与所述电机主轴连接的壳体和设于所述壳体与所述电机主轴之间的行星齿轮组，所述壳体包括左箱体和右箱体，所述电机主轴的外壁设有电机转子和电机定子，所述电机转子一端装配在所述电机主轴的外壁台阶上，另一端由第一挡圈定位装配，所述电机定子过盈装配在所述右箱体的内壁上，所述行星齿轮组包括太阳轮、与所述太阳轮相啮合的多个行星齿轮、与所述行星齿轮连接的内齿轮和行星架，所述太阳轮与所述电机主轴径向过盈配合，轴向通过第二挡圈定位装配，所述电机主轴外侧安装设有刹车盘，所述电机主轴的输出轴与轮毂相连接。
2.根据权利要求1所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述左箱体和所述右箱体上对应设有左支撑架和右支撑架，所述电机主轴的右侧设有第一轴承。
3.根据权利要求2所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述第一轴承外圈固定在所述右支撑架上，所述第一轴承左侧由所述电机主轴外壁上的台阶定位，所述第一轴承右侧由右端盖装配定位。
4.根据权利要求3所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述右端盖中间安装有第一密封圈，所述右端盖通过第一螺钉固定在所述右支撑架上。
5.根据权利要求1所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮的中间设有第二轴承，所述第二轴承的内、外圈径向过盈配合。
6.根据权利要求5所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述第二轴承的中部设有第一套筒，所述第一套筒的轴向左侧由所述输出轴上的凸台定位，右侧通过第三挡圈装配定位。
7.根据权利要求1所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述输出轴的右侧设有第三轴承，所述第三轴承的外圈安装在所述输出轴外壁的台阶上，内圈安装在所述电机主轴上，所述第三轴承左端由第一垫圈定位，所述第三轴承的右端由第二套筒装配定位。
8.根据权利要求2所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述输出轴左侧设有第四轴承，所述第四轴承的外圈固定在所述左支撑架上，所述第四轴承的右侧由第四挡圈装配定位，左侧由左端盖装配定位。
9.根据权利要求8所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述左端盖中间设有第二密封圈，所述左端盖通过第二螺钉固定在所述左支撑架上。
10.根据权利要求1所述的内转子减速轮毂电机，其特征在于，所述行星架与所述输出轴采用一体化结构。