光伏瓦片装边框装置的制作方法

本实用新型涉及光伏瓦片制作的技术领域，尤其是涉及一种光伏瓦片装边框装置。

背景技术：

光伏瓦片(也称光伏瓦，太阳能瓦)，是采用合成材料(工程材料)制作的瓦片通过自动化安装工艺与晶硅太阳能模组结合，形成具有光伏发电功能的瓦片，直接应用于屋顶，和普通屋面瓦一样安装在屋面结构上，具有隔热、保温、防水、能发电等特点。

目前，在光伏瓦片制作的过程中，需要对光伏瓦片的玻璃两侧安装边框，传统的装边框方式，主要采用人工方式装框，即通过人工上料，手动安装边框，然而，通过人工方式装框会造成人力资源消耗大，产能精度低，生产效率低，且光伏瓦片在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在瓦片上留下汗液等污染物，易产生品质隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏瓦片装边框装置，以解决现有技术中存在的人工方式装框效率较低，且容易产生品质隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种光伏瓦片装边框装置，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：

瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；

顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；

边框上料装置，用于存放待装配的边框；

边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；

边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。

进一步地，所述边框装框装置包括：

装框底座，固定在所述基板上；

装框滑动座，滑动设置在所述装框底座上；

装框滑动座驱动件，使所述装框滑动座相对所述装框底座移动；

装框承载架，连接在所述装框滑动座上，且两者之间设置有转动调整结构，以使所述装框承载架能够相对所述装框滑动座转动；

边框装配机构，用于夹持由所述边框移送装置移送的边框，并将所述边框与所述光伏瓦片的侧部接合，所述边框装配机构设置在所述装框承载架上；以及

承载架锁附机构，用于夹持光伏瓦片的边缘，并将所述装框承载架与所述光伏瓦片相保持，所述承载架锁附机构设置在所述装框承载架上。

进一步地，所述边框装配机构包括滑动设置在所述装框承载架上的边框装配支架、使所述边框装配支架相对所述装框承载架移动的边框装配支架驱动件，以及设置在所述边框装配支架上的至少一个边框夹持组件；所述边框夹持组件包括能够相对移动的边框上夹持板和边框下夹持板，边框上夹持板和边框下夹持板之间形成供所述边框置入的夹持空间。

进一步地，所述承载架锁附机构的数量为两个，所述边框装配机构设置在两个所述承载架锁附机构之间；每个所述承载架锁附机构均包括滑动设置在所述装框承载架上的瓦片夹持支架、使所述瓦片夹持支架相对所述装框承载架移动的瓦片夹持支架驱动件，以及设置在所述瓦片夹持支架上的至少一个瓦片夹持组件；所述瓦片夹持组件包括能够相对移动的瓦片上夹持板和瓦片下夹持板，瓦片上夹持板和瓦片下夹持板之间形成供所述光伏瓦片的边缘置入的插入空间；所述瓦片上夹持板的面向所述瓦片下夹持板的一侧表面的形状以及所述瓦片下夹持板的面向所述瓦片上夹持板的一侧表面的形状均与所述光伏瓦片的形状相适配。

进一步地，所述转动调整结构包括设置在所述装框滑动座与所述装框承载架之间的万向球头组件和多个弹性支撑组件，多个所述弹性支撑组件沿所述万向球头组件的周向间隔设置。

进一步地，所述边框移送装置包括支撑在所述基板上的边框移送支撑架、滑动设置在所述边框移送支撑架的边框移送滑动架、使所述边框移送滑动架移动的移送滑动架驱动组件、升降设置在所述边框移送滑动架上的边框移送升降架、使所述边框移送升降架升降运动的移送升降架驱动组件，以及用于抓取边框的抓框机构，所述抓框机构设置在所述边框移送升降架上；所述抓框机构包括固定在所述边框移送升降架上的抓框支架、可转动地安装在所述抓框支架上的旋转安装轴、使所述旋转安装轴绕所述旋转安装轴的轴线旋转的安装轴驱动组件，以及固定在所述旋转安装轴上并用于吸附所述边框的多个吸嘴部件。

进一步地，所述边框上料装置包括边框上料安装架、升降设置在所述边框上料安装架上的边框上料升降架、使所述边框上料升降架升降运动的上料升降架驱动组件、可转动地设置在所述边框上料升降架上并用以贮存边框的边框上料装料架，以及使所述边框上料装料架转动的装料架驱动组件。

进一步地，所述瓦片输送装置包括输送安装支架、设置在所述输送安装支架上且在平行于纵向的方向上间隔设置的两个输送带，以及驱动所述输送带转动的输送驱动件；所述输送安装支架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡安装支架、阻挡摆动支架、阻挡连接杆、阻挡转接杆和阻挡气缸部件；所述阻挡安装支架固定设置在所述输送安装支架上，所述阻挡摆动支架包括可转动地设置在所述阻挡安装支架上的阻挡摆动轴和固定连接在所述阻挡摆动轴上且用于与所述光伏瓦片相抵顶的阻挡摆动臂；所述阻挡气缸部件枢转附接在所述阻挡安装支架上，所述阻挡气缸部件的气缸轴与所述阻挡转接杆连接固定，所述阻挡连接杆的一端与所述阻挡摆动轴连接固定，另一端与所述阻挡转接杆铰接。

进一步地，所述顶升旋转装置包括顶升安装架、初升降支架、用于驱动所述初升降支架相对所述顶升安装架升降运动的初升降气缸部件、次升降支架、用于驱动所述次升降支架相对所述初升降支架升降运动的次升降气缸部件、可转动地支撑在所述次升降支架上且用于支撑所述光伏瓦片的旋转承载台，以及使所述旋转承载台转动的承载台驱动组件；所述初升降气缸部件的一端与所述顶升安装架固定，另一端与所述初升降支架固定，所述次升降气缸部件的一端与所述初升降支架固定，另一端与所述次升降支架固定。

进一步地，所述基板上于所述顶升旋转装置的上方设置有定位压紧装置，所述定位压紧装置包括固定在所述基板上的整理定位架、用于与所述顶升旋转装置配合压紧固定所述光伏瓦片的压紧机构，以及用于在所述光伏瓦片旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构；所述压紧机构包括固定在所述整理定位架顶部的压紧块；所述整理定位机构包括在平行于所述横向的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在所述整理定位架上的整理升降气缸部件、用于顶推所述光伏瓦片的整理推板以及使所述整理推板在平行于所述横向的方向上移动的整理推板气缸部件，所述整理推板气缸部件与所述整理升降气缸部件的气缸轴连接固定。

与现有技术对比，本实用新型提供的光伏瓦片装边框装置，采用瓦片输送装置、顶升旋转装置、边框上料装置、边框装框装置和边框移送装置，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的光伏瓦片装边框装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的光伏瓦片装边框装置的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的瓦片输送装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的顶升旋转装置的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的顶升旋转装置的主视示意图；

图6为图4中a-a面的剖视示意图；

图7是本实用新型实施例提供的定位压紧装置的立体示意图；

图8是本实用新型实施例提供的边框装框装置的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的边框装框装置的俯视示意图；

图10是本实用新型实施例提供的边框装框装置的主视示意图；

图11是本实用新型实施例提供的边框移送装置的立体示意图；

图12是本实用新型实施例提供的边框上料装置的立体示意图。

主要元件符号说明

400：光伏瓦片装边框装置401：基板

200：光伏瓦片020：边框

410：瓦片输送装置411：输送安装支架

412：输送带413：输送驱动件

414：阻挡机构

420：顶升旋转装置421：顶升安装架

422：初升降支架423：初升降气缸部件

424：次升降支架425：次升降气缸部件

426：旋转承载台427：承载台驱动组件

428：转承载轴429：角度限位组件

430：边框上料装置431：边框上料安装架

432：边框上料升降架433：上料升降架驱动组件

434：边框上料装料架

440：边框装框装置440a：第一边框装框装置

440b：第二边框装框装置441：装框底座

442：装框滑动座4421：装框支撑板

443：装框滑动座驱动件444：装框承载架

445：边框装配机构4451：边框装配支架

4452：边框装配支架驱动件4453：边框夹持组件

44531：边框上夹持板44532：边框下夹持板

44533：边框上夹持驱动件44534：边框下夹持驱动件

446：承载架锁附机构4461：瓦片夹持支架

4462：瓦片夹持支架驱动件4463：瓦片夹持组件

44631：瓦片上夹持板44632：瓦片下夹持板

44633：瓦片上夹持驱动件44634：瓦片下夹持驱动件

447：转动调整结构4471：弹性支撑组件

460：边框移送装置461：边框移送支撑架

462：边框移送滑动架463：移送滑动架驱动组件

464：边框移送升降架465：移送升降架驱动组件

466：抓框机构4661：抓框支架

4662：旋转安装轴4663：安装轴驱动组件

450：定位压紧装置451：整理定位架

452：压紧机构453：整理定位机构

4521：压紧块4531：整理升降气缸部件

4532：整理推板4533：整理推板气缸部件

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至12所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的光伏瓦片装边框装置400，其包括表面具有相互垂直的横向(图示的d1方向，下面统称第一方向d1)和纵向(图示的d2方向，下面统称第二方向d2)的基板401，以及支撑在基板401上的瓦片输送装置410、顶升旋转装置420、边框上料装置430、边框装框装置440和边框移送装置460；瓦片输送装置410使光伏瓦片200在平行第一方向d1的方向上移动；顶升旋转装置420用于驱动光伏瓦片200相对基板401升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板401表面的方向为轴转动，顶升旋转装置420设置在瓦片输送装置410下方；边框上料装置430用于存放待装配的边框020；边框装框装置440用于将边框020的装设于光伏瓦片200的侧部；边框移送装置460往复移动于边框上料装置430与边框装框装置440之间，并用于将边框上料装置430的边框020移送至边框装框装置440上。

上述的光伏瓦片装边框装置400，采用瓦片输送装置410、顶升旋转装置420、边框上料装置430、边框装框装置440和边框移送装置460，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

参见图1至12，本实施例提供的光伏瓦片装边框装置400，用以将边框020安装在光伏瓦片200的侧部位置上，该边框020具有一开口，以与光伏瓦片200的边缘开合，光伏瓦片200可通过其上安装的边框020与另一光伏瓦片200的边框020拼接组装。值得一提的是，该光伏瓦片200可以为单玻结构，也可以是双玻结构，且光伏瓦片200的形状可以为平板、拱形、波浪形状等，在本实施例中，本实施例中，光伏瓦片200为单玻光伏瓦片200，其具有一光照面(即光照射面)，光伏瓦片200的形状呈波浪形，该边框020安装的位置位于光伏瓦片200的垂直于上述波浪延伸方向的方向的两端侧部上。

参见图1至12，本实施例提供的光伏瓦片装边框装置400，包括机架、瓦片输送装置410、顶升旋转装置420、边框上料装置430、边框装框装置440、边框移送装置460和定位压紧装置450，瓦片输送装置410、顶升旋转装置420、边框上料装置430、边框装框装置440、边框移送装置460和定位压紧装置450均安装在机架上并由机架支撑。

参见图1和2，机架包括基板401，基板401的表面具有相互垂直的第一方向d1和第二方向d2，需要说明的是，光伏瓦片200在机架上的移动时，其沿波浪延伸方向平行于该第一方向d1。

参见图3，瓦片输送装置410，使光伏瓦片200在平行第一方向d1的方向上移动，特别的是，光伏瓦片200设置在该瓦片输送装置410时，其光照面呈朝下设置的状态。

请继续参见图3，瓦片输送装置410包括输送安装支架411、设置在输送安装支架411上的输送带412，以及驱动输送带412转动的输送驱动件413；输送安装支架411上设置有阻挡机构414，阻挡机构414包括阻挡安装支架4141、阻挡摆动支架4142、阻挡连接杆4143、阻挡转接杆4144和阻挡气缸部件4145；阻挡安装支架4141固定设置在输送安装支架411上，阻挡摆动支架4142包括可转动地设置在阻挡安装支架4141上的阻挡摆动轴41421和固定连接在阻挡摆动轴41421上且用于与光伏瓦片200相抵顶的阻挡摆动臂41422；阻挡气缸部件4145枢转附接在阻挡安装支架4141上，阻挡气缸部件4145的气缸轴与阻挡转接杆4144连接固定，阻挡连接杆4143的一端与阻挡摆动轴41421连接固定，另一端与阻挡转接杆4144铰接。在本实施例中，输送安装支架411固定安装在基板401上并由基板401支撑，输送带412的数量为但不局限于两个，且在平行于第二方向d2的方向上间隔设置，输送驱动件413为但不局限于电机，通过该输送驱动件413的驱动，使两个输送带412同步转动，光伏瓦片200的两侧底部分别支撑在输送带412表面上，阻挡摆动支架4142设置在两个输送带412之间，这样，承载在输送带412上的光伏瓦片200在输送带412的作用下，沿平行于第一方向d1的方向移动，阻挡机构414在该光伏瓦片200的移动方向上与光伏瓦片200的前侧(图示的左侧)相抵顶，通过对阻挡气缸部件4145的控制，使阻挡摆动支架4142翻转，从而阻止光伏瓦片200的移动，并对光伏瓦片200进行位置定位。

参见图4至6，顶升旋转装置420，用于驱动光伏瓦片200相对基板401升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板401表面的方向为轴转动，顶升旋转装置420设置在瓦片输送装置410下方。顶升旋转装置420包括顶升安装架421、初升降支架422、用于驱动初升降支架422相对顶升安装架421升降运动的初升降气缸部件423、次升降支架424、用于驱动次升降支架424相对初升降支架422升降运动的次升降气缸部件425、可转动地支撑在次升降支架424上且用于支撑光伏瓦片200的旋转承载台426，以及使旋转承载台426转动的承载台驱动组件427；初升降气缸部件423的一端与顶升安装架421固定，另一端与初升降支架422固定，次升降气缸部件425的一端与初升降支架422固定，另一端与次升降支架424固定。在本实施例中，顶升安装架421的顶端(图示的上端)与基板401连接固定，该顶升安装架421为固定部分，初升降支架422以能够相对顶升安装架421上下移动地方式安装在顶升安装架421上，次升降支架424以能够相对初升降支架422上下移动地方式安装在初升降支架422上。顶升安装架421包括顶升安装板4211和连接在该顶升安装板4211底部的固定基框4212；初升降支架422包括位于该顶升安装板4211上方(图示的上方)的初升降板4221和连接在该初升降板4221底部的移动基框4222；次升降支架424包括位于该初升降板4221上方(图示的上方)的次升降板4241，旋转承载台426和承载台驱动组件427支撑在该次升降板4241上。初升降气缸部件423固定在该移动基框4222上，该初升降气缸部件423的气缸轴向下延伸至固定基框4212，并与固定基框4212连接固定，次升降气缸部件425固定在该初升降板4221上，该次升降气缸部件425的气缸轴向上延伸至次升降板4241，并与次升降板4241连接固定。需要说明的是，初升降气缸部件423的气缸轴向外伸出时，通过向上的作用力，会顶推初升降支架422向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第一高度位置(图示的位置i处)，然后承载台驱动组件427驱动旋转承载台426旋转预设角度，次升降气缸部件425的气缸轴向外伸出，并推顶次升降支架424向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第二高度位置(图示的位置ii处)。该初升降支架422升起的距离，主要是为了在旋转时，与瓦片输送装置410相避空，以便于光伏瓦片200的旋转，该次升降支架424为了贴合与边框装框装置440和定位压紧装置450相避空。

请继续参见图4至6，次升降支架424还包括位于该顶升安装板4211下方的升降限位板4242，该升降限位板4242通过升降导柱4243与次升降板4241连接固定，该升降限位板4242上设置有弹性缓冲件4244，用以与顶升安装板4211的底面相抵顶。这样，能够对次升降板4241的上升距离进行限位，并能够在其上升至预设距离后对其进行缓冲。

从图4至6可以看出，承载台驱动组件427包括承载台驱动气缸部件4271、齿条部件4272、与齿条部件4272啮合的齿轮部件4273，齿轮部件4273与旋转承载台426连接固定，承载台驱动气缸部件4271固定在次升降支架424上，承载台驱动气缸部件4271的气缸轴与齿条部件4272连接固定。在本实施例中，旋转承载台426具有与光伏瓦片200形状相配的形状，即旋转承载台426的表面呈波浪形，旋转承载台426的底部固定连接有旋转承载轴428，次升降支架424还包括固定在次升降板4241上的旋转承载支撑板4245，旋转承载台426可转动地支撑在该旋转承载支撑板4245上。该旋转承载轴428向下(图示的下方)延伸至旋转承载支撑板4245的下方，齿轮部件4273套设置在旋转承载轴428上，并与旋转承载轴428固定，承载台驱动气缸部件4271固定在次升降板4241上，齿条部件4272可移动地安装在旋转承载支撑板4245的底面上，容易理解的是，通过承载台驱动气缸部件4271的气缸轴的伸缩，带动齿条部件4272相对旋转承载支撑板4245移动，从而驱动齿条部件4272转动，进而使旋转承载台426旋转。

特别的是，旋转承载台426的转动角度为但不局限于90°，在旋转承载台426于旋转承载支撑板4245之间设置有角度限位组件429，以保证旋转承载台426在90°的旋转范围内正反转动。

参见图7，基板401上于顶升旋转装置420的上方设置有定位压紧装置450，其与顶升旋转装置420相对应，定位压紧装置450包括固定在基板401上的整理定位架451、用于与顶升旋转装置420配合压紧固定光伏瓦片200的压紧机构452，以及用于在光伏瓦片200旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构453，整理定位架451固定在基板401上。压紧机构452包括固定在整理定位架451顶部的压紧块4521，压紧块4521可以通过弹簧弹性安装在整理定位架451上，也可以通过气缸安装在整理定位架451上，压紧块4521可以是橡胶材质的弹性体。整理定位机构453包括在平行于第一方向d1的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在整理定位架451上的整理升降气缸部件4531、用于顶推光伏瓦片200的整理推板4532以及使整理推板4532在平行于第一方向d1的方向上移动的整理推板气缸部件4533，整理推板气缸部件4533与整理升降气缸部件4531的气缸轴连接固定。需要说明的是，当光伏瓦片200上升到第一高度位置(图6所示的位置i处)时，整理升降气缸部件4531使整理推板气缸部件4533向下移动，两个整理推板气缸部件4533使整理推板4532同时向光伏瓦片200移动，并将光伏瓦片200在平行于第一方向d1的方向上进行定位居中，定位后，整理推板4532后退，整理升降气缸部件4531带动整理推板气缸部件4533向上复位，当光伏瓦片200上升到第二高度位置(图6所示的位置ii处)，压紧机构452的压紧块4521与旋转承载台426的将光伏瓦片200夹持固定。

参见图8至10，边框装框装置440，用于将边框020的装设于光伏瓦片200的侧部；边框装框装置440包括装框底座441、装框滑动座442、装框滑动座驱动件443、装框承载架444、边框装配机构445以及承载架锁附机构446。装框底座441固定在基板401上，装框滑动座442滑动设置在装框底座441上，装框滑动座驱动件443能够使装框滑动座442相对装框底座441移动；装框承载架444连接在装框滑动座442上，且两者之间设置有转动调整结构447，以使装框承载架444能够相对装框滑动座442转动；边框装配机构445用于夹持由边框移送装置460移送的边框020，并将边框020与光伏瓦片200的侧部接合，边框装配机构445设置在装框承载架444上；承载架锁附机构446，用于夹持光伏瓦片200的边缘，并将装框承载架444与光伏瓦片200相保持，承载架锁附机构446设置在装框承载架444上。在本实施例中，装框滑动座驱动件443为但不局限于气缸，该装框滑动座驱动件443固定设置在装框底座441上，且装框滑动座驱动件443的气缸轴与装框滑动座442相连，并能驱动该装框滑动座442在平行于第二方向d2的方向上前后移动。装框承载架444与装框滑动座442之间为活动连接，也就是说，装框承载架444能够相对装框滑动座442进行微调的转动。边框装配机构445和承载架锁附机构446分别支撑在装框承载架444上，边框装配机构445用于接收由边框移送装置460移送的边框020，并对该边框020夹持固定，需要说明的是，在装框过程中，装框滑动座442向固定的光伏瓦片200位置移动，承载架锁附机构446伸出并夹持住光伏瓦片200，同时带动装框承载架444与光伏瓦片200作相应的微调摆动，然后，边框装配机构445伸出，将边框020装至光伏瓦片200上。

参见图1、2、8至10，边框装框装置440的数量为两个，两个边框装框装置440分别为设置在瓦片输送装置410两侧的第一边框装框装置440a和第二边框装框装置440b，第一和第二边框装框装置440a、440b的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，第一和第二边框装框装置440a、440b的结构基本相同，均包括装框底座441、装框滑动座442、装框滑动座驱动件443、装框承载架444、边框装配机构445和承载架锁附机构446，各装框滑动座442均包括装框支撑板4421，装框承载架444支撑在该装框支撑板4421上。从图1可以看出，第一边框装框装置440a的边框装配机构445、承载架锁附机构446位于第一边框装框装置440a的边框装配机构445、承载架锁附机构446的下方，第一边框装框装置440a的装框支撑板4421由后向前(图示的d2方向上的由右向左)并向上倾斜设置，第二边框装框装置440b的装框支撑板4421由后向前(图示的d2方向上的由左向右)并向下倾斜设置，也就是说，第一边框装框装置440a的边框装配机构445采用向上倾斜的移动方式将边框020推合至光伏瓦片200上，而第二边框装框装置440b的边框装配机构445采用向下倾斜的移动方式将边框020推合至光伏瓦片上，值得一提的是，由于光伏瓦片200的形状呈波浪形，该光伏瓦片200的待装边框020的两个侧部表面彼此平行，且均与水平面之间形成有夹角，因而，分别从两侧采用两种不同方向的边框020装配方式，来适配该光伏瓦片200的边框020装配。

请继续参见图8至10，边框装配机构445包括滑动设置在装框承载架444上的边框装配支架4451、使边框装配支架4451相对装框承载架444移动的边框装配支架驱动件4452，以及设置在边框装配支架4451上的边框夹持组件4453。边框夹持组件4453包括能够相对移动的边框上夹持板44531和边框下夹持板44532，边框上夹持板44531和边框下夹持板44532之间形成供边框020置入的夹持空间。在本实施例中，边框夹持组件4453的数量为但不局限于两个，两个边框夹持组件4453在平行于第一方向d1的方向上并排且间隔设置，边框夹持组件4453的边框上夹持板44531与边框上夹持驱动件44533连接，边框下夹持板44532与边框下夹持驱动件44534连接，边框上夹持驱动件44533、边框下夹持驱动件44534均为但不局限于气缸。容易理解的是，在边框上夹持驱动件44533、边框下夹持驱动件44534的作用下，边框上夹持板44531与边框下夹持板44532相向移动，以将边框020夹持固定。

参见图8至10，在本实施例中，承载架锁附机构446的数量为但不局限于两个，边框装配机构445设置在两个承载架锁附机构446之间。每个承载架锁附机构446均包括滑动设置在装框承载架444上的瓦片夹持支架4461、使瓦片夹持支架4461相对装框承载架444移动的瓦片夹持支架驱动件4462，以及设置在瓦片夹持支架4461上的瓦片夹持组件4463；瓦片夹持组件4463包括能够相对移动的瓦片上夹持板44631和瓦片下夹持板44632，瓦片上夹持板44631与瓦片上夹持驱动件44633连接，瓦片下夹持板44632与瓦片下夹持驱动件44634连接，瓦片上夹持板44631和瓦片下夹持板44632之间形成供光伏瓦片200的边缘置入的插入空间。瓦片上夹持板44631的面向瓦片下夹持板44632的一侧表面的形状以及瓦片下夹持板44632的面向瓦片上夹持板44631的一侧表面的形状均与光伏瓦片的形状相适配。

参见图8至10，转动调整结构447包括设置在装框滑动座442的装框支撑板4421与装框承载架444的之间的万向球头组件(图未示)和多个弹性支撑组件4471，多个弹性支撑组件4471沿万向球头组件的周向间隔设置。弹性支撑组件4471能够对装框承载架444进行弹性支撑，在承载架锁附机构446夹持光伏瓦片后，装框承载架444通过万向球头组件能够相对装框支撑板4421转动，同时压缩弹性支撑组件4471，在承载架锁附机构446与光伏瓦片分离后，弹性支撑组件4471能够使装框承载架444复位移动。

参见图11，边框移送装置460，往复移动于边框上料装置430与边框装框装置440之间，并用于将边框上料装置430的边框020移送至边框装框装置440上。边框移送装置460包括支撑在基板401上的边框移送支撑架461、滑动设置在边框移送支撑架461上的边框移送滑动架462、使边框移送滑动架462移动的移送滑动架驱动组件463、升降设置在边框移送滑动架462上的边框移送升降架464、使边框移送升降架464升降运动的移送升降架驱动组件465，以及用于抓取边框020的抓框机构466，抓框机构466设置在边框移送升降架464上；抓框机构466包括固定在边框移送升降架464上的抓框支架4661、可转动地安装在抓框支架4661上的旋转安装轴4662、使旋转安装轴4662绕旋转安装轴4662的轴线旋转的安装轴驱动组件4663，以及固定在旋转安装轴4662上并用于吸附边框020的多个吸嘴部件(图未示)。在本实施例中，移送滑动架驱动组件463、移送升降架驱动组件465均为但不局限于丝杠组件，安装轴驱动组件4663为但不局限于电动同步带组件，在移送滑动架驱动组件463的驱动下，边框移送滑动架462沿平行于第二方向d2的方向移动，以抓取边框上料装置430的边框020，并将边框020送入边框装框装置440上。值得一提的是，移送升降架驱动组件465能够使边框移送升降架464上下移动，且安装轴驱动组件4663能够使旋转安装轴4662转动，从而能边框020装入位于不同高度，且夹持空间的开口方向各异的两个边框装框装置440的边框装配机构445上。

参见图12，边框上料装置430，用于存放待装配的边框020，边框上料装置430包括边框上料安装架431、升降设置在边框上料安装架431上的边框上料升降架432、使边框上料升降架432升降运动的上料升降架驱动组件433、可转动地设置在边框上料升降架432上并用以贮存边框020的边框上料装料架434，以及使边框上料装料架434转动的装料架驱动组件(图未示)。在本实施例中，上料升降架驱动组件433为但不局限于丝杠驱动组件，装料架驱动组件可以是现有技术中能够实现边框上料装料架434转动的一切的驱动组件。需要说明的是，边框上料装料架434中包括两个边框贮存部分，两个边框贮存部分绕边框上料装料架434的旋转中心呈180°的间隔设置，其中一个边框贮存部分供边框移送装置460抓取时，另一个边框贮存部分可闲置以备用，或供边框020的上料。在边框贮存部分中，包括由多个边框020以自下而上依序堆叠的方式堆叠形成的多个边框组，多个边框组并排设置，容易理解的是，边框移送装置460每次抓取位于同一边框组内的边框020，在最顶层的边框020被抓离边框上料装料架434后，上料升降架驱动组件433驱动边框上料升降架432向上移动，也就是说，边框移送装置460每次抓取边框020的高度不变，仅在同一边框组内的边框020被抓取后，边框移送装置460会平移至下一相邻的边框组上方进行下一边框020的抓取。这样，能够提高工作效率，并能够保证边框020抓取的持续性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。