电源控制装置及无人机的制作方法

本申请涉及无人飞行器技术领域，具体而言，涉及一种电源控制装置及无人机。

背景技术：

随着社会的高速发展，科技的快速进步，无人飞行器(无人机)已广泛应用于测绘、消防、电力、警备等行业。近年来，无人机坠机事故发生率较高，高发的无人机坠机事故不仅会损坏本身昂贵的无人机，还会对地面设施或地面人员的安全造成严重威胁。基于此，应用于无人机的安全降落伞应运而生，安全降落伞可以在无人机出现故障时打开，从而使无人机缓慢安全的降落至地面。但现有技术中，在无人机在出现故障时，安全降落伞的开启成功率却普遍较低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于，提供一种电源控制装置及无人机，以解决无人机的安全降落伞开启成功率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电源控制装置，所述电源控制装置应用于无人机，所述无人机包括动力装置，以及用于为所述动力装置提供动力源的第一供电电源，所述动力装置和所述第一供电电源设置于所述无人机的机身上，所述动力装置包括用电正极和用电负极，所述第一供电电源包括第一电源正极和第一电源负极，所述第一电源正极与所述用电正极连接，所述电源控制装置包括驱动电路、控制电路和开关电路；

所述驱动电路包括高电位端、低电位端和控制端，所述高电位端与所述用电负极连接，所述低电位端与所述第一电源负极连接；

所述开关电路通过所述控制电路与所述驱动电路的控制端连接，用于通过所述控制电路控制所述高电位端与所述低电位端断开，以在所述用电负极与所述第一电源负极之间形成断路。

本申请实施例提供的电源控制装置中，驱动电路的高电位端与用电负极连接，低电位端与第一电源负极连接，且开关电路通过控制电路与驱动电路的控制端连接，用于通过控制电路控制高电位端与低电位端断开。因此，当无人机出现故障时，开关电路能够通过控制电路控制高电位端与低电位端断开，以在用电负极与第一电源负极之间形成断路，使得无人机的动力装置失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述控制电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻包括第一端和第二端，所述第二分压电阻包括第三端和第四端，所述第三端与所述第二端连接；

所述低电位端还与所述第四端连接，所述控制端与所述第二端连接；

所述开关电路包括输入端、输出端和信号端，所述输入端与所述第一电源正极连接，所述输出端与所述第一端连接，所述信号端用于输出第一断开信号，所述第一断开信号用于控制所述输入端与所述输出端断开，以使所述高电位端与所述低电位端断开。

本申请实施例提供的电源控制装置中，控制电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，第一分压电阻包括第一端和第二端，第二分压电阻包括第三端和第四端，第三端与第二端连接。低电位端还与第四端连接，控制端与第二端连接。开关电路包括输入端、输出端和信号端，输入端与第一电源正极连接，输出端与第一端连接，信号端用于输出第一断开信号，第一断开信号用于控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开。因此，当无人机出现故障时，可以通过信号端直接输出第一断开信号，第一断开信号控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开，从而在用电负极与第一电源负极之间形成断路，整个过程响应速度快，能够使得无人机的动力装置迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述驱动电路包括一个或多个半导体晶体管；

当所述驱动电路包括一个半导体晶体管时，所述半导体晶体管的漏极作为所述驱动电路的高电位端，所述半导体晶体管的源极作为所述驱动电路的低电位端，所述半导体晶体管的栅极作为所述驱动电路的控制端；

当所述驱动电路包括多个半导体晶体管时，所述多个半导体晶体管并联，且所述多个半导体晶体管的漏极的连接点作为所述驱动电路的高电位端，所述多个半导体晶体管的源极的连接点作为所述驱动电路的低电位端，所述多个半导体晶体管的栅极的连接点作为所述驱动电路的控制端。

本申请实施例中，驱动电路可以包括一个半导体晶体管，当驱动电路包括一个半导体晶体管时，半导体晶体管的漏极作为驱动电路的高电位端，半导体晶体管的源极作为驱动电路的低电位端，半导体晶体管的栅极作为驱动电路的控制端。因此，基于半导体晶体管的特性，驱动电路除具有辅助元器件少，使得电路结构简单的特点外，还具有容易关断、开关迅速的特点。

本申请实施例中，驱动电路可以包括多个半导体晶体管，当驱动电路包括多个半导体晶体管时，多个半导体晶体管并联，且多个半导体晶体管的漏极的连接点作为驱动电路的高电位端，多个半导体晶体管的源极的连接点作为驱动电路的低电位端，多个半导体晶体管的栅极的连接点作为驱动电路的控制端。因此，驱动电路除具有辅助元器件少，使得电路结构简单，以及容易关断、开关迅速的特点外，基于多个半导体晶体管的设置，驱动电路还具有较高的可靠性。

结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述驱动电路还包括第一滤波电容，所述第一滤波电容包括第五端和第六端，所述第五端与所述低电位端连接，所述第六端与所述控制端连接。

本申请实施例中，驱动电路还包括第一滤波电容，第一滤波电容包括第五端和第六端，第五端与低电位端连接，第六端与控制端连接。通过第一滤波电容可以使得低电位端和控制端的电压变得平稳光滑，从而保证驱动电路的可靠性。

结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述开关电路包括光耦合器、第二供电电源和控制开关，所述第二供电电源包括第二电源正极和第二电源负极；

所述光耦合器的控制输入端作为所述开关电路的输入端，所述光耦合器的控制输出端作为所述开关电路的输出端，所述光耦合器的正电压输入端和负电压输入端共同作为所述开关电路的控制端；

所述第二电源正极与所述正电压输入端连接，所述第二电源负极与所述负电压输入端连接；

所述控制开关连接于所述第二电源正极与所述正电压输入端之间，或连接于所述第二电源负极与所述负电压输入端之间，当所述控制开关闭合时，所述正电压输入端和所述负电压输入端共同输出所述第一断开信号。

本申请实施例中，开关电路包括光耦合器、第二供电电源和控制开关，第二供电电源包括第二电源正极和第二电源负极。光耦合器的控制输入端作为开关电路的输入端，光耦合器的控制输出端作为开关电路的输出端，光耦合器的正电压输入端和负电压输入端共同作为开关电路的控制端。第二电源正极与正电压输入端连接，第二电源负极与负电压输入端连接。控制开关连接于第二电源正极与正电压输入端之间，或连接于第二电源负极与负电压输入端之间，当控制开关闭合时，正电压输入端和负电压输入端共同输出第一断开信号。因此，当无人机出现故障时，能够使控制开关闭合，正电压输入端和负电压输入端共同输出第一断开信号，第一断开信号控制输入端与输出端断开，以使高电位端与低电位端断开，从而在用电负极与第一电源负极之间形成断路，整个过程响应速度快，能够使得无人机的动力装置迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率，此外，光耦合器具有抗干扰能力强、工作稳定、传输效率高的特性，因此，该开关电路还具有较高的可靠性。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述开关电路还包括放电电阻，所述放电电阻包括第七端和第八端，所述第七端与所述正电压输入端连接，所述第八端与所述负电压输入端连接。

本申请实施例中，开关电路还包括放电电阻，放电电阻包括第七端和第八端，第七端与正电压输入端连接，第八端与负电压输入端连接。放电电阻能够在第二供电电源波动时，保证开关电路的稳定性。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述开关电路还包括第二滤波电容，所述第二滤波电容包括第九端和第十端，所述第九端与所述正电压输入端连接，所述第十端与所述负电压输入端连接。

本申请实施例中，开关电路还包括第二滤波电容，第二滤波电容包括第九端和第十端，第九端与正电压输入端连接，第十端与负电压输入端连接。第二滤波电容能够使得正电压输入端和负电压输入端的电压变得平稳光滑，从而保证开关电路的可靠性。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述电源控制装置还包括壳体和电路板，所述驱动电路、所述控制电路和所述开关电路设置于所述电路板上，且所述电路板设置于所述壳体的内部。

本申请实施例中，电源控制装置还包括壳体和电路板，驱动电路、控制电路和开关电路设置于电路板上，且电路板设置于壳体的内部。因此，壳体能够对设置于其内部的驱动电路、控制电路和开关电路起到保护作用，避免驱动电路、控制电路和开关电路受损，从而提高电源控制装置的使用寿命。

第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机，包括动力装置、第一供电电源、监测装置和上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中提供的电源控制装置，所述动力装置、所述第一供电电源、所述监测装置和所述电源控制装置设置于所述无人机的机身上，且所述第一供电电源通过所述电源控制装置与所述动力装置连接，所述监测装置与所述电源控制装置连接；

所述监测装置用于监测所述机身的飞行状态，且当所述飞行状态满足预设状态标准时，生成第二断开信号，并将所述第二断开信号发送至所述电源控制装置；

所述电源控制装置用于在接收到所述第二断开信号之后，在所述第一供电电源与所述动力装置之间形成断路。

本申请实施例中，无人机包括动力装置、第一供电电源、监测装置和电源控制装置，动力装置、第一供电电源、监测装置和电源控制装置设置于无人机的机身上，且第一供电电源通过电源控制装置与动力装置连接，监测装置与电源控制装置连接。监测装置用于监测机身的飞行状态，且当飞行状态满足预设状态标准时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置。电源控制装置在接收到第二断开信号之后，在第一供电电源与所述动力装置之间形成断路。因此，当无人机出现故障，也即飞行状态满足预设状态标准时，监测装置生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置，以使电源控制装置在所述第一供电电源与所述动力装置之间形成断路，使得无人机的动力装置失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。

结合第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述飞行状态包括水平倾角，所述监测装置包括倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述机身上，且与所述电源控制装置连接；

所述倾角传感器用于监测所述机身的水平倾角，且当所述水平倾角满足预设倾斜标准时，生成第二断开信号，并将所述第二断开信号发送至所述电源控制装置。

本申请实施例中，监测装置包括倾角传感器，倾角传感器设置于机身上，且与电源控制装置连接。倾角传感器用于监测机身的水平倾角，且当水平倾角满足预设倾斜标准时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置。因此，当无人机出现故障而发生倾斜，且水平倾角满足预设倾斜标准时，监测装置能够准确监测到，并快速生成第二断开信号，整个过程响应速度快，能够使得无人机的动力装置迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电源控制装置的电路原理图。

图2为一种应用本申请实施例提供的电源控制装置的无人机的示意性结构框图。

图3为本申请实施例提供的电源控制装置的另一种电路原理图。

图4为本申请实施例提供的电源控制装置的另一种电路原理图。

图5为本申请实施例提供的电源控制装置的另一种电路原理图。

图6为本申请实施例提供的电源控制装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的电源控制装置的剖面示意图。

图8为图7中A部位的局部放大图。

图9为本申请实施例提供的一种无人机的示意图结构框图。

图10为本申请实施例提供的无人机的另一种示意图结构框图。

图标：10-无人机；100-电源控制装置；110-驱动电路；S-半导体晶体管；C1-第一滤波电容；120-控制电路；R1-第一分压电阻；R2-第二分压电阻；130-开关电路；131-光耦合器；132-第二供电电源；133-控制开关；R3-放电电阻；C2-第二滤波电容；140-壳体；141-第一壳体；142-第二壳体；150-电路板；160-连接件；200-动力装置；210-用电正极；220-用电负极；300-第一供电电源；310-第一电源正极；320-第一电源负极；400-监测装置；410-倾角传感器；420-加速度传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

经发明人研究发现，现有技术中，无人机在出现故障时，安全降落伞的开启成功率之所以普遍较低，往往是由于安全降落伞在打开时受到无人机动力装置的影响而无法成功开启。例如，对于动力装置包括转子发动机和螺旋桨的无人机而言，安全降落伞在打开时，容易被在转子发动机的控制下高速旋转的螺旋桨缠绕，从而使得安全降落伞无法成功开启。再例如，对于动力装置包括涡旋发动机的无人机而言，安全降落伞在打开时，容易被涡旋发动机形成的涡旋所吸附，从而使得安全降落伞无法成功开启。

基于上述研究，请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种电源控制装置100，该电源控制装置100应用于无人机10，该无人机10包括动力装置200，以及用于为动力装置200提供动力源的第一供电电源300，动力装置200和第一供电电源300设置于无人机10的机身上，动力装置200包括用电正极210和用电负极220，第一供电电源300包括第一电源正极310和第一电源负极320，第一电源正极310与用电正极210连接。

电源控制装置100包括驱动电路110、控制电路120和开关电路130。其中，驱动电路110包括高电位端a、低电位端b和控制端c，高电位端a与用电负极220连接，低电位端b与第一电源负极320连接。开关电路130通过控制电路120与驱动电路110的控制端c连接，用于通过控制电路120控制高电位端a与低电位端b断开，以在用电负极220与第一电源负极320之间形成断路。本申请实施例中，驱动电路110、控制电路120和开关电路130的设置方式不受限制，例如，可以是分别集成于不同芯片，并通过导线连接，也可以是集成于同一半导体芯片，例如，硅芯片或氮化镓芯片。

通过上述设置，当无人机10出现故障时，开关电路130能够通过控制电路120控制高电位端a与低电位端b断开，以在用电负极220与第一电源负极320之间形成断路，使得无人机10的动力装置200失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置200的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。

请结合图3，本申请实施例中，控制电路120可以包括第一分压电阻R1和第二分压电阻R2，第一分压电阻R1包括第一端d和第二端e，第二分压电阻R2包括第三端f和第四端g，其中，第三端f与第二端e连接。此外，低电位端b还与第四端g连接，控制端c与第二端e连接。而开关电路130则包括输入端h、输出端i和信号端j，其中，输入端h与第一电源正极310连接，输出端i与第一端d连接，信号端j用于输出第一断开信号，第一断开信号用于控制输入端in与输出端i断开，以使高电位端a与低电位端b断开。

请参阅图4和图5，基于以上设置，本申请实施例中，驱动电路110可以包括一个半导体晶体管S(如图4所示)或多个半导体晶体管S(如图5所示)，而半导体晶体管S可以为N型半导体晶体管。

当驱动电路110包括一个半导体晶体管S时，半导体晶体管S的漏极作为驱动电路110的高电位端a，半导体晶体管S的源极作为驱动电路110的低电位端b，半导体晶体管S的栅极作为驱动电路110的控制端c。此外，当驱动电路110包括一个半导体晶体管S时，第一供电电源300的工作电压可以为11.1V～12.6V，且控制电路120中第一分压电阻R1的阻值可以为100Ω，第二分压电阻R2的阻值可以为10KΩ。

通过上述设置，基于半导体晶体管S的特性，驱动电路110除具有辅助元器件少，使得电路结构简单的特点外，还具有容易关断、开关迅速的特点。

当驱动电路110包括多个半导体晶体管S时，多个半导体晶体管S并联，且多个半导体晶体管S的漏极的连接点作为驱动电路110的高电位端a，多个半导体晶体管S的源极的连接点作为驱动电路110的低电位端b，多个半导体晶体管S的栅极的连接点作为驱动电路110的控制端c。此外，当驱动电路110包括一个半导体晶体管S时，第一供电电源300的工作电压可以为22.2V～25.2V，且控制电路120中第一分压电阻R1的阻值可以为1.86KΩ，第二分压电阻R2的阻值可以为2.6KΩ。

通过上述设置，驱动电路110除具有辅助元器件少，使得电路结构简单，以及容易关断、开关迅速的特点外，基于多个半导体晶体管S的设置，驱动电路110还具有较高的可靠性。

以下将以驱动电路110包括一个N型半导体晶体管S为例，对驱动电路110的工作原理进行说明。

当信号端j为输出第一断开信号时，输入端h与输出端i连通，第一电源正极310通过第一分压电阻R1与半导体晶体管S的栅极连接，第一电源正极310通过串联的第一分压电阻R1和第二分压电阻R2与半导体晶体管S的源极连接，因此，半导体晶体管S的栅极电压大于半导体晶体管S的源极电压，半导体晶体管S的漏极与半导体晶体管S的源极导通，以在用电负极220与第一电源负极320之间形成通路，无人机10的动力装置200处于工作状态。当信号端j输出第一断开信号时，输入端h与输出端i断开，因此，半导体晶体管S的栅极电压和半导体晶体管S的源极电压均为零，半导体晶体管S的漏极与半导体晶体管S的源极断开，以在用电负极220与第一电源负极320之间形成断路，使得无人机10的动力装置200失去动力而停转。

本申请实施例中，驱动电路110还可以包括第一滤波电容C1，第一滤波电容C1包括第五端k和第六端l，第五端k与低电位端b连接，第六端l与控制端c连接。在驱动电路110的工作过程中，第一滤波电容C1可以使得低电位端b和控制端c的电压变得平稳光滑，从而保证驱动电路110的可靠性。本申请实施例中，第一滤波电容C1的容值可以为100NF。

本申请实施例中，开关电路130可以包括光耦合器131、第二供电电源132和控制开关133。其中，第二供电电源132包括第二电源正极和第二电源负极，其工作电压为3.3V。光耦合器131可以是常闭光耦，也可以是常开光耦。本申请实施例中，光耦为常闭光耦，例如，光耦继电器AQY412EH。

光耦合器131的控制输入端in作为开关电路130的输入端h，光耦合器131的控制输出端out作为开关电路130的输出端i，光耦合器131的正电压输入端vcc和负电压输入端gnd共同作为开关电路130的控制端c。第二电源正极与正电压输入端vcc连接，第二电源负极与负电压输入端gnd连接。控制开关133连接于第二电源正极与正电压输入端vcc之间，或连接于第二电源负极与负电压输入端gnd之间，当控制开关133闭合时，正电压输入端vcc和负电压输入端gnd共同输出第一断开信号。

通过上述设置，当无人机10出现故障时，可以使控制开关133闭合，正电压输入端vcc和负电压输入端gnd共同输出第一断开信号，第一断开信号控制输入端in与输出端i断开，以使高电位端a与低电位端b断开，从而在用电负极220与第一电源负极320之间形成断路，整个过程响应速度快，能够使得无人机10的动力装置200迅速失去动力而停转，以进一步提高安全降落伞的开启成功率，此外，光耦合器131具有抗干扰能力强、工作稳定、传输效率高的特性，因此，能够保证该开关电路130具有较高的可靠性。

本申请实施例中，开关电路130还可以包括放电电阻R3，放电电阻R3包括第七端m和第八端n，第七端m与正电压输入端vcc连接，第八端n与负电压输入端gnd连接。放电电阻R3能够在第二供电电源132波动时，保证开关电路130的稳定性。本申请实施例中，放电电阻R3的阻值可以为10KΩ。

此外，开关电路130还可以包括第二滤波电容C2，第二滤波电容C2包括第九端o和第十端p，第九端o与正电压输入端vcc连接，第十端p与负电压输入端gnd连接。第二滤波电容C2可以使得正电压输入端vcc和负电压输入端gnd的电压变得平稳光滑，从而保证开关电路130的可靠性。本申请实施例中，第一滤波电容C2的容值可以为22UF。

请结合图6、图7和图8，本申请实施例中，电源控制装置100还可以包括壳体140和电路板150，驱动电路110、控制电路120和开关电路130设置于电路板150上，且电路板150设置于壳体140的内部。因此，壳体140能够对设置于其内部的驱动电路110、控制电路120和开关电路130起到保护作用，避免驱动电路110、控制电路120和开关电路130受损，从而提高电源控制装置100的使用寿命。

壳体140可以包括第一壳体141，以及能够与第一壳体141可拆卸组合，以形成容纳空间的第二壳体142。例如，第一壳体141和第二壳体142可以通过螺钉、螺栓、卡扣等连接件160实现可拆卸组合。驱动电路110、控制电路120和开关电路130紧贴第一壳体141和第二壳体142设置，示例性的，当驱动电路110包括四个半导体晶体管S时，其中，两个半导体晶体管S紧贴第一壳体141设置，另外两个半导体晶体管S紧贴第二壳体142设置。此外，第一壳体141和第二壳体142可以由铝合金材料制作而成，基于铝合金材料的良好导热性能，设置于壳体140内部的驱动电路110、控制电路120和开关电路130能够快速散热，以进一步保证电源控制装置100的使用寿命。

综上所述，本申请实施例提供的电源控制装置100中，驱动电路110的高电位端a与用电负极220连接，低电位端b与第一电源负极320连接，且开关电路130通过控制电路120与驱动电路110的控制端c连接，用于通过控制电路120控制高电位端a与低电位端b断开。因此，当无人机10出现故障时，开关电路130能够通过控制电路120控制高电位端a与低电位端b断开，以在用电负极220与第一电源负极320之间形成断路，使得无人机10的动力装置200失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置200的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。

请结合图9，基于与上述电源控制装置100同样的发明构思，本申请实施例中还提供了一种无人机10，包括动力装置200、第一供电电源300、监测装置400和上述电源控制装置100。其中，动力装置200、第一供电电源300、监测装置400和电源控制装置100设置于无人机10的机身上，且第一供电电源300通过电源控制装置100与动力装置200连接，用于为动力装置200提供动力源，监测装置400与电源控制装置100连接。

监测装置400用于监测机身的飞行状态，且当飞行状态满足预设状态标准时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置100。电源控制装置100在接收到第二断开信号之后，在第一供电电源300与所述动力装置200之间形成断路。

本申请实施例中，监测装置400实质与开关电路130中的控制开关133连接，控制开关133用于在接收到第二断开信号之后闭合，以使正电压输入端vcc和负电压输入端gnd共同输出第一断开信号，从而控制输入端in与输出端i断开，以使高电位端a与低电位端b断开，实现在第一供电电源300与所述动力装置200之间形成断路的目的。

请结合图10，作为第一种实施方式，本申请实施例中，飞行状态可以包括水平倾角，基于此，监测装置400包括倾角传感器410，倾角传感器410设置于机身上，且与开关电路130连接。其中，倾角传感器410用于监测机身的水平倾角，且当水平倾角满足预设倾斜标准时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至控制开关133。示例性的，预设倾斜标准可以是水平倾角大于5°。

作为第二种实施方式，本申请实施例中，飞行状态还可以包括失重状态，基于此，检测装置包括加速度传感器420，加速度传感器420设置于机身上，且与开关电路130连接。其中，加速度传感器420用于检测机身相对于地面的加速度值，且当加速度值处于预设加速度范围内时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至控制开关133。示例性的，预设加速度范围可以是区间[5m/S，9.8m/S]。

需要说明的是，本申请实施例中，飞行状态也可以同时包括水平倾角和失重状态。基于此，监测装置400包括倾角传感器410和加速度传感器420，倾角传感器410和加速度传感器420设置于机身上，且与开关电路130连接。其中，倾角传感器410用于监测机身的水平倾角，加速度传感器420用于检测机身相对于地面的加速度值。当水平倾角满足预设倾斜标准，且加速度值处于预设加速度范围内时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至控制开关133。示例性的，预设倾斜标准可以是水平倾角大于5°，预设加速度范围可以是区间[5m/S，9.8m/S]。

综上所述，本申请实施例中，无人机10包括动力装置200、第一供电电源300、监测装置400和电源控制装置100，动力装置200、第一供电电源300、监测装置400和电源控制装置100设置于无人机10的机身上，且第一供电电源300通过电源控制装置100与动力装置200连接，监测装置400与电源控制装置100连接。监测装置400用于监测机身的飞行状态，且当飞行状态满足预设状态标准时，生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置100。电源控制装置100在接收到第二断开信号之后，在第一供电电源300与所述动力装置200之间形成断路。因此，当无人机10出现故障，也即飞行状态满足预设状态标准时，监测装置400生成第二断开信号，并将第二断开信号发送至电源控制装置100，以使电源控制装置100在所述第一供电电源300与所述动力装置200之间形成断路，使得无人机10的动力装置200失去动力而停转，避免安全降落伞在打开时受到动力装置200的影响而无法成功开启，从而提高安全降落伞的开启成功率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。