一种步进电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及一种驱动器，尤其涉及到一种步进电机驱动器。

背景技术：

在目前，大多的步进驱动器有的控制信号接口采用光耦隔离的差分接口，只能接收+5V左右的控制信号，如用户采用PLC等通用控制器对步进驱动器进行控制时，需外部增加限流电阻，同时，现有的步进伺服驱动系统采用高速脉冲口和I/O口的控制方式，抗干扰差，接线复杂，ETHERCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，ETHERCAT还非常适用于控制器之间的通讯，可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。

综上所述，如何提高驱动器的性能及节省设计成本，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种步进电机驱动器，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机驱动器，包括：电源接口电路、控制接口电路、H桥驱动电路、串口通讯电路、过流检测电路、指示灯电路、ETHERCAT总线电路和DSP主控芯片电路，所述电源接口电路、所述控制接口电路、所述H桥驱动电路、所述串口通讯电路、所述过流检测电路、所述指示灯电路和所述ETHERCAT总线电路均与所述DSP主控芯片电路电连接。

进一步地，所述电源接口电路包括直流电源电路，所述直流电源电路用于为所述DSP主控芯片电路提供直流电源。

进一步地，所述控制接口电路包括信号接头和电压转换电路。

更进一步地，所述信号接头包括差分控制信号接头和1.25-37V控制信号接头，所述差分控制信号接头与所述DSP主控芯片电路输入端连接，所述1.25-37V控制信号接头通过所述电压转换电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接,所述电压转换电路包括稳压二极管和光耦，所述稳压二极管的阳极与光耦的发光二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阴极与所述发光二极管的阳极连接，所述1.25-37V控制信号接头与所述稳压二极管的阴极连接。

进一步地，所述H桥驱动电路与所述DSP主控芯片电路输出端连接，所述H桥驱动电路的桥臂由4个三极管组成，所述4个三极管由第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和第一PNP型三极管、第二PNP型三极管组成，在所述第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和所述第一PNP型三极管、第二PNP型三极管的发射极和集电极之间接分别接第一高速开关二极管1N4148、第二高速开关二极管1N4148、第三高速开关二极管1N4148、第四高速开关二极管1N4148。

进一步地，所述串口通讯电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述过流检测电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述指示灯电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述ETHERCAT总线电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

本实用新型的有益效果是，该步进电机驱动器采用了控制接口电路和ETHERCAT总线电路，使其与PLC等通用控制器及采用ETHERCAT总线的IO模块等连接十分方便，节省了设计成本并可以适应多种控制要求的场合，ETHERCAT还非常适用于控制器之间的通讯，可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型一种步进电机驱动器的结构示意图。

附图标记列表：电源接口电路1、控制接口电路2、H桥驱动电路3、串口通讯电路4、过流检测电路5、指示灯电路6、ETHERCAT总线电路7、DSP主控芯片电路8。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1，一种步进电机驱动器，包括：电源接口电路1、控制接口电路2、H桥驱动电路3、串口通讯电路4、过流检测电路5、指示灯电路6、ETHERCAT总线电路7、DSP主控芯片电路8，所述电源接口电路1、所述控制接口电路2、所述H桥驱动电路3、所述串口通讯电路4、所述过流检测电路5、所述指示灯电路6和所述ETHERCAT总线电路7均与所述DSP主控芯片电路8电连接；所述电源接口电路1包括直流电源电路，所述直流电源电路用于为所述DSP主控芯片电路8提供直流电源；所述控制接口电路2包括信号接头和电压转换电路，所述信号接头包括差分控制信号接头和1.25-37V控制信号接头，所述差分控制信号接头与所述DSP主控芯片电路8输入端连接，所述1.25-37V控制信号接头通过所述电压转换电路与所述DSP主控芯片电路8输入端连接,所述电压转换电路包括稳压二极管和光耦，所述稳压二极管的阳极与光耦的发光二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阴极与所述发光二极管的阳极连接，所述1.25-37V控制信号接头与稳压二极管的阴极连接；所述H桥驱动电路3与所述DSP主控芯片电路8输出端连接，所述H桥驱动电路3的桥臂由4个三极管组成，所述4个三极管由第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和第一PNP型三极管、第二PNP型三极管组成，在所述第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和所述第一PNP型三极管、第二PNP型三极管的发射极和集电极之间接分别接第一高速开关二极管1N4148、第二高速开关二极管1N4148、第三高速开关二极管1N4148、第四高速开关二极管1N4148；所述串口通讯电路4与所述DSP主控芯片电路8输入端连接；所述过流检测电路5与所述DSP主控芯片电路8输入端连接；所述指示灯电路6与所述DSP主控芯片电路8输入端连接；ETHERCAT总线电路7与所述DSP主控芯片电路8输入端连接。本实用新型采用了控制接口电路和ETHERCAT总线电路，使其与PLC等通用控制器及采用ETHERCAT总线的IO模块等连接十分方便，节省了设计成本并可以适应多种控制要求的场合，ETHERCAT还非常适用于控制器之间的通讯，可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。

应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。