自动送线剥漆装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及自动送线剥漆装置，属于绕线送线技术领域。

背景技术：

磁环绕线后需要线头部分剥漆，而此类磁环生产的自动化需要实现自动化剥漆就要解决剥漆位置的限定，在绕线自动送线过程中需要对绕线传送进行精准定位，以实现精准剥漆，实现磁环绕线后，线头剥漆的良好品质，而目前的绕线传送较难实现精准定位，因此，很难实现对绕线间隔剥漆的精准定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够精准定位传送绕线实现准确自动剥漆一定长度的自动送线剥漆装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动送线剥漆装置，其特征在于包括设置于机架上的自动剥漆机构和设置于所述自动剥漆机构出线端的皮带式送线机构。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述的皮带式送线机构包括线性夹持绕线并传送绕线的上皮带轮组和下皮带轮组。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于每个皮带轮组包括沿绕线传送方向设置的两个传动轮和连接所述两个传动轮的传动皮带，上皮带轮组的传送皮带和下皮带轮组的传送皮带紧密夹持绕线进行传送。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述上皮带轮组和下皮带轮组中的四个传动轮至少有一个为主动轮连接驱动电机。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述上皮带轮组和下皮带轮组分别设有相互施压保持传动皮带相互紧密贴合线性传送绕线的上压紧轮和下压紧轮。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述上压紧轮和下压紧轮分别位于对应皮带轮组的两个传动轮之间。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述的自动剥漆机构与所述的皮带式送线机构之间设有擦线组件，所述皮带式送线机构的出线端设有导线块。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述的自动剥漆机构对移动的线料进行剥漆，由所述皮带式送线机构控制送线距离从而定位剥漆长度。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述的自动剥漆机构包括底座，所述的底座上设有由旋转驱动和传动组件带动旋转的刀座，所述的刀座端部铰接有至少三个离心臂，每个离心臂的一端设有剥漆刀片，所述离心臂的另一端活动限位在所述刀座的底部。

如上所述的自动送线剥漆装置，其特征在于所述的刀座底部为圆盘，所述刀座的底部自外周向内成型有限位斜槽。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型通过皮带式送线机构对绕线或漆包线进行线性夹持传送，传送动力大，传送稳定，更有利于精准控制绕线或漆包线的传送距离，从而精准控制自动剥漆机构对绕线或漆包线定距剥漆，实现对自动剥漆送线自动化生产质量保证，提高生产效率。

本实用新型中擦线组件对剥漆后的线进行漆粉清除，有利于下一工序的整洁，避免粉尘堆积对自动化设备的影响和损坏。

本实用新型对自动绕线定点剥漆自动化生产来说优质地完成了绕线前期的剥漆送线工作，提高了整个自动绕线设备的自动化程度。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二；

图3是本实用新型的皮带式送线机构的结构示意图；

图4是本实用新型自动剥漆机构的部分结构示意图之一；

图5是本实用新型自动剥漆机构的部分结构示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：

如图1-5所示，一种自动送线剥漆装置，包括设置于机架1上的自动剥漆机构2和设置于自动剥漆机构2出线端的皮带式送线机构3。自动剥漆机构2对移动中的线料进行剥漆，由皮带式送线机构3控制送线距离从而定位剥漆长度。

皮带式送线机构3包括线性夹持绕线并传送绕线的上皮带轮组31和下皮带轮组32。每个皮带轮组包括沿绕线传送方向设置的两个传动轮300和连接两个传动轮300的传动皮带301，上皮带轮组31的传送皮带和下皮带轮组的传送皮带紧密夹持绕线进行传送。

上皮带轮组31的两个传动轮300和下皮带轮组32的两个传动轮300两两相对相抵并通过传送皮带301夹持线料前进，两个皮带轮组的四个传动轮300至少有一个为主动轮连接驱动电机33，其余传动轮为从动轮，由传动皮带带动转动。

优选地，上皮带轮组31和下皮带轮组32分别设有相互施压保持传动皮带301相互紧密贴合线性传送绕线的上压紧轮311和下压紧轮321。

上压紧轮311和下压紧轮321分别位于对应皮带轮组的两个传动轮300之间。上压紧轮311设置于上皮带轮组31的传动皮带内侧并位于两个传动轮之间，下压紧轮321设置于下皮带轮组32的传动皮带内侧并位对应两个传动轮之间，在增加传动皮带长度的时候，上压紧轮311和下压紧轮321将对应两个传动轮之间相贴的传送皮带压紧，保持对夹持的线料的夹持力，这样可以增加线性夹持线料长度的同时，保持稳定的夹持力，从而保证传送线料长度的精准稳定性，保证剥漆长度的稳定性。

优选地，在自动剥漆机构2与所述的皮带式送线机构3之间设有擦线组件4，擦线组件4包括擦线支架41和设置在擦线支架41上夹持绕料的线擦(图中未安装)，线擦可以为海绵或毡料类能够去除线料上剥除后的漆粉的材料，线擦可拆卸安装在擦线支架41上，便于随时拆除更换。进一步地，在自动剥漆机构2原进线端也可设置一个进料擦线组件6(线擦图中未示出)，在剥漆前对线料进行清洁，有利于更好地剥漆。

优选地，皮带式送线机构3的出线端设有导线块5，导线块5保持线料自皮带式传送机构3出来后仍然保持线性，有利于保持线料传送距离的精准控制。

本实用新型中，自动剥漆机构2包括底座21，底座21上设有由旋转驱动22和传动组件23带动旋转的刀座24，刀座24端部铰接有至少三个离心臂25,每个离心臂25的一端设有剥漆刀片251，离心臂25的另一端活动限位在刀座24的底部241，三个离心臂25均布在刀座24外周。优选地，刀座24底部241为圆盘，刀座24的底部241自外周向内成型有限位斜槽242，离心臂25在刀座24转动时，尾端受离心力影响在限位斜槽242内向外移动，离心臂25前端的剥漆刀片251收缩并转动对线料进行剥漆，线料100传送至指定长度时，停止剥漆，完成指定距离地剥漆，离心臂25尾端复位移动到限位斜槽242底部。

限位斜槽242的轴向倾斜角度以实现最小线径的剥漆而离心臂25尾端不脱离限位斜槽为准。

剥漆后的线料100在进入皮带式传送机构3中前经过线擦清除漆粉，有利于保持传动皮带301的洁净，保持其稳定摩擦力，延长皮带式传送机构3的使用寿命和对线料传送的可控性。

本实用新型结构简单，精准控制待剥漆线料的传送距离，提高自动绕线设备自动剥漆的自动化程度和绕线质量，提高了生产效率。