1.一种自升降式带电绝缘涂层机器人,包括机器人主机,其特征在于,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。
2.如权利要求1所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述吊钩底部有挡片,所述绝缘绳连接至对应的挡片底部。
3.如权利要求2所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述弹缩件有两个,所述弹缩件包括下护套和上护套,所述上护套套在所述下护套上,且上下护套之间的空间内安装有弹簧。
4.如权利要求3所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述下护套顶部向外形成一圈卡环,所述上护套底部向内形成一圈环板,所述卡环底部与环板顶部相抵触。
5.如权利要求4所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述收放线装置包括两组收放线机构,所述收放线机构包括线盘以及驱动所述线盘转动的升降电机,所述绝缘绳一端绕在对应的线盘上,另一端穿过弹缩件连接至对应的挡片底部。
6.如权利要求5所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述收放线机构还包括一个换向轮,所述绝缘绳一端绕在对应的线盘上,另一端绕过所述换向轮后,穿过弹缩件连接至对应的挡片底部。
7.如权利要求2-6任一项所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述弹缩件顶部还有一层磁片。
8.一种带电绝缘涂层机器人升降系统,其特征在于,所述系统包括如权利要求1-7任一项所述机器人,还包括绝缘操作杆,所述绝缘操作杆顶部固定有固定托板,所述固定托板顶沿向下开有与所述吊钩数量和位置一一对应的槽口。
9.如权利要求8所述带电绝缘涂层机器人升降系统,其特征在于,所述固定托板上且位于槽口下方均设置有一块磁铁。