一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统的制作方法

文档序号:20662534发布日期:2020-05-08 14:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自升降式带电绝缘涂层机器人,包括机器人主机,其特征在于,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。

2.如权利要求1所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述吊钩底部有挡片,所述绝缘绳连接至对应的挡片底部。

3.如权利要求2所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述弹缩件有两个,所述弹缩件包括下护套和上护套,所述上护套套在所述下护套上,且上下护套之间的空间内安装有弹簧。

4.如权利要求3所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述下护套顶部向外形成一圈卡环,所述上护套底部向内形成一圈环板,所述卡环底部与环板顶部相抵触。

5.如权利要求4所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述收放线装置包括两组收放线机构,所述收放线机构包括线盘以及驱动所述线盘转动的升降电机,所述绝缘绳一端绕在对应的线盘上,另一端穿过弹缩件连接至对应的挡片底部。

6.如权利要求5所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述收放线机构还包括一个换向轮,所述绝缘绳一端绕在对应的线盘上,另一端绕过所述换向轮后,穿过弹缩件连接至对应的挡片底部。

7.如权利要求2-6任一项所述自升降式带电绝缘涂层机器人,其特征在于,所述弹缩件顶部还有一层磁片。

8.一种带电绝缘涂层机器人升降系统,其特征在于,所述系统包括如权利要求1-7任一项所述机器人,还包括绝缘操作杆,所述绝缘操作杆顶部固定有固定托板,所述固定托板顶沿向下开有与所述吊钩数量和位置一一对应的槽口。

9.如权利要求8所述带电绝缘涂层机器人升降系统,其特征在于,所述固定托板上且位于槽口下方均设置有一块磁铁。


技术总结
本实用新型适用于电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊钩挂在带电裸导线上,然后启动升降电机,机器人上升,进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式,不仅可以使绝缘化施工线路不停电,而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作,这个方案成本低,操作效率高。

技术研发人员:张尖兵;徐泉山;孙伟君;黄俊;徐康;徐晓敏;何博;张天
受保护的技术使用者:国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
技术研发日:2019.06.24
技术公布日:2020.05.08
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