一种具有刹车放电功能的电机控制电路的制作方法

本实用电机控制技术领域，尤其涉及一种具有刹车放电功能的电机控制电路。

背景技术：

现有的采用无刷或者磁阻电机驱动的新型中高端食物处理器，完成食物处理加工后或异常操作停机后，主控会发送指令启动电磁刹车器或者短接uvw起到刹车停机保护作用，其次这类产品驱动板都有较大容量电容的储能元器件(30uf以上)的储能会被较长时间保留在元器件内缓慢自衰减放电或者简单借助电机uvw线圈放电。

目前，常规的刹车方法包括，电磁刹车和短接无刷电机uvw三相回路；电磁刹车安装在主驱动电机尾端，成本高，体积大，增加电机高度以及产品高度，短接无刷电机uvw三相回路，利用电机发电电流提供反向刹车扭矩，虽然成本低，但短路uvw三相停刀电流冲击大,影响继电器，igbt，或者ipm模块元器件寿命,可靠性差。

而且，目前食物处理器产品中，对储能元器件的能量，通常采用缓慢自衰减放电时间长，误伤用户风险高；或者借助电机uvw线圈相位电阻放电，同样存在时间不可控，误伤用户风险高。

技术实现要素：

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种具有刹车放电功能的电机控制电路，解决了食物处理器完成食物处理加工后或异常操作停机后的电机刹车和储能器件放电问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种具有刹车放电功能的电机控制电路，包括顺次连接的供电输入端口、整流器和全桥驱动器，其特征在于，还包括连接在全桥驱动器的输出端和电机电源输入端之间的刹车组件，用于连通全桥驱动器输出端和电机电源输入端，使全桥驱动器驱动电机转动；或者断开全桥驱动器输出端和电机电源输入端，停止驱动电机转动，并吸收全桥驱动器的剩余能量。

进一步地，所述刹车组件包括触发单元、刹车单元和吸收单元；

所述触发单元与所述刹车单元连接，用于产生触发刹车单元对电机进行刹车的触发信号；所述吸收单元与所述刹车单元连接，用于吸收刹车单元对电机进行刹车时，全桥驱动器输出的剩余能量；

所述刹车单元包括刹车开关单元及分别与刹车开关单元相连的输入端口、第一输出端口和第二输出端口；所述输入端口与全桥驱动器的u、v、w三相输出端连接；第一输出端口与电机电源的三相输入端电连接，第二输出端口与吸收单元连接；

当所述触发单元输出触发信号时，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第二输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到吸收单元；否则，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第一输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到电机电源的三相输入端。

进一步地，所述刹车开关单元包括u相开关子单元、v相开关子单元和w相开关子单元；

其中，u相开关子单元包括电阻r101、r111，继电器rel101、二极管d101和开关管q101；

所述继电器rel101受控开关的输入端与u相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的u相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

所述电阻r101的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel101控制线圈一端，所述继电器rel101控制线圈另一端连接开关管q101的集电极；所述二极管d101的阳极连接开关管q101的集电极，阴极与所述继电器rel101控制线圈连接电阻r101的一端连接；

所述电阻r111的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q101的基极；所述开关管q101的发射机接地；

v相开关子单元包括电阻r102、r112，继电器rel102、二极管d102和开关管q102；

所述继电器rel102受控开关的输入端与v相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的v相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

所述电阻r102的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel102控制线圈一端，所述继电器rel102控制线圈另一端连接开关管q102的集电极；所述二极管d102的阳极连接开关管q102的集电极，阴极与所述继电器rel102控制线圈连接电阻r102的一端连接；

所述电阻r112的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q102的基极；所述开关管q102的发射机接地；

w相开关子单元包括电阻r103、r113，继电器rel103、二极管d103和开关管q103；

所述继电器rel103受控开关的输入端与w相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的w相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

所述电阻r103的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel103控制线圈一端，所述继电器rel103控制线圈另一端连接开关管q103的集电极；所述二极管d103的阳极连接开关管q103的集电极，阴极与所述继电器rel103控制线圈连接电阻r103的一端连接；

所述电阻r113的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q103的基极；所述开关管q103的发射机接地。

进一步地，所述吸收单元包括电阻值相同的电阻r121、r122和r123；

所述电阻r121、r122和r123的一端短接；电阻r121、r122和r123的另一端分别连接继电器rel101、rel102和rel103受控开关的第二输出端。

进一步地，所述触发单元包括机械开关cn101，所述机械开关cn101的一端连接+12v，另一端一方面通过正向连接的二极管d104分别与所述电阻r101、电阻r111、电阻r102、电阻r112、电阻r103和电阻r113连接；

另一方面，通过r108与光耦芯片u2的发光器的正极连接，光耦芯片u2的发光器的负极接地；光耦芯片u2的受光器与mcu连接，其中，集电极通过电阻r120与mcu连接，光耦芯片u2的受光器的发射极直接与mcu连接。

进一步地，还包括与整流器连接的放电组件，用于在切断供电时，与整流器中的储能器件连接形成放电回路，释放储能器件中的能量；

所述放电组件包括放电控制电路和放电电路；

所述放电控制电路的输入端连接mcu的驱动接口，输出端与放电电路连接，用于使放电电路对整流器中的储能器件进行放电；

所述放电电路包括限流电阻r109和放电开关管q105；所述限流电阻r109的一端与整流器中的储能器件的正极连接；另一端与放电开关管q105的漏极连接；放电开关管q105的源极接地，栅极与放电控制电路的输出端连接。

进一步地，所述放电开关管q105为mos管，电流范围为1a-30a；r109阻值范围为50ω-20kω。

进一步地，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206，pnp型三极管q201、q202，npn型三极管q203和电容c201；

电阻r201的一端连接mcu驱动接口，另一端分别与电阻r202、电阻r203的一端连接，电阻r202的另一端连接+3.3v电源，电阻r203的另一端连接三极管q201的基极；

三极管q201的集电极通过电阻r204与+12v连接，发射极接地，三集电极与发射极之间并联电容c201；

+12v、电阻r205、三极管q202、三极管q203与地顺序连接；三极管q202、三极管q203的基极和三极管q201的发射极短接；三极管q202、三极管q203的发射极短接，并通过电阻r206与放电开关管q105的栅极连接。

进一步地，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206、r207、r208，电容c201、光耦u201、二极管d201、d202和pnp型三极管q201；

所述二极管d201的阳极和二极管d202的阴极分别连接直流电源的正、负极，所述二极管d201的阴极和二极管d202的阳极之间连接电容c201，构成电容c201的充电回路；

所述电容c201、r201、r202、r203和光耦u201的发光器和电容c201顺序连接，构成电容c201的放电回路；

光耦u201的受光器的集电极通过电阻r204连接+12v，光耦u201的受光器的发射机接地；

三极管q201的集电极连接+12v，基极通过电阻r205与光耦u201的受光器的集电极连接，发射机通过电阻r206和串联电阻r207、r208接地，串联电阻r207、r208的连接端与与放电开关管q105的栅极连接。

进一步地，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206、r207，电容c201、c202、二极管d201、d202、pnp型三极管q201和npn型三极管q202；

电容c201的一端与连接mcu驱动接口，另一端分别与二极管d201的阳极和二极管d202的阴极分别连接，二极管d201的阴极和二极管d202的阳极之间连接电容c202和电阻r201与三极管q201的基极连接；

三极管q201的集电极通过电阻r203连接+12v，基极通过电阻r202接地，发射极接地；

三极管q202的发射极连接+12v，基极通过电阻r204与三极管q201的集电极连接，集电极通过电阻r205和串联电阻r206、r207接地，串联电阻r206、r207的连接端与与放电开关管q105的栅极连接。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型能够实现食物处理器完成食物处理加工后或异常操作停机后的电机刹车，其刹车效果满足不同地区国家对此应用不同配件的刹车响应时间，在满足gs1.5秒停刀要求情况下成本降低40％；体积缩小30％，同比行业常规做法，20a，40a的igbt以及继电器，有效寿命可提高50％以上。

能够有效的在整个系统断电后，将整个系统中储能器件的电迅速泄放掉，其放电速度快，成本低，避免人为触电风险；降低和避免此类产品在断电后维修或者使用人员触碰食物加工刀具被伤害风险。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例中的电机控制电路原理图；

图2为本实用新型实施例中的刹车开关单元电路原理图；

图3为本实用新型实施例中的触发单元电路原理图；

图4为本实用新型实施例中的第一种放电控制电路原理图；

图5为本实用新型实施例中的第二种放电控制电路原理图；

图6为本实用新型实施例中的第三种放电控制电路原理图；

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理。

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种具有刹车放电功能的电机控制电路，应用于食物处理器的主驱电机控制中，本实施例中的食物处理器为200-3000w之间功率级别的电动榨汁，搅拌器，切菜切丝机，搅拌类烹饪机等食物处理器。

如图1所示，电机控制电路包括供电输入端口、整流器、全桥驱动器、mcu、开关电源和电机，刹车组件和放电组件；

本实用新型的食物处理器采用交流100-120v/220-240v市电供电，其中供电输入端口接入交流100-120v/220-240v(输入电压100v-240v电压都不影响刹车和放电电路功能)；

整流器与供电输入端口连接，用于对接入的交流电进行整流滤波输出直流供电；

全桥驱动器与整流器连接，用于将输入的直流供电进行转换输出uvw三相供电输出到电机控制电机的旋转，带动食物处理器的刀具转动处理食物；

mcu，用于对食物处理器整机的工作过程进行控制，可采用常规的现有的食物处理方法设置mcu的控制程序。

开关电源，用于为mcu、刹车组件、放电组件等需要直流供电的部件提供所需的+12v、+3.3v等直流电源；

以上食物处理器的部件都可以采用与现有的食物处理器相同的部件以及连接和控制关系实现。

具体的，本实施例采用的刹车组件和放电组件如下：

所述刹车组件连接在电机电源输入端和全桥驱动器的输出端之间，用于，在电机工作正常时，连通全桥驱动器输出端和电机电源输入端，使全桥驱动器给电机供电；在电机工作异常或需要电机停止时，断开全桥驱动器输出端和电机电源输入端，切断电机供电；

所述放电组件与整流器连接，用于在电机工作异常或需要电机停止时，与整流器中的储能器件连接形成放电回路，释放储能器件中的能量。

具体的，刹车组件包括触发单元、刹车单元和吸收单元；

触发单元与所述刹车单元连接，用于产出触发信号，触发刹车单元对电机进行刹车；

吸收单元与所述刹车单元连接，用于吸收刹车单元对电机进行刹车时，全桥驱动器输出的剩余能量；

刹车单元包括输入端口、刹车开关单元、第一输出端口和第二输出端口；

输入端口与全桥驱动器的u、v、w三相输出端连接，包括u、v、w三个输入端；

第一输出端口与电机电源的u、v、w三相输入端连接，包括u、v、w三个输出端；

第二输出端口与所述吸收单元连接，包括u、v、w三个输出端；

刹车开关单元分别与所述输入端口、第一输出端口和第二输出端口连接；

在触发单元没有输出触发信号时，刹车开关单元将所述输入端口与第一输出端口连接，用于将全桥驱动器输出的u、v、w三相驱动电源输出到电机电源的三相输入端；

在触发单元输出触发信号时，刹车开关单元将所述输入端口与第二输出端口连接，用于将u、v、w三相驱动电源输出到吸收单元。

具体的，刹车开关单元包括u相开关子单元、v相开关子单元和w相开关子单元；如图2所示，

其中，u相开关子单元包括电阻r101、r111，继电器rel101、二极管d101和开关管q101；

继电器rel101受控开关的输入端与u相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的u相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

电阻r101的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel101控制线圈一端，所述继电器rel101控制线圈另一端连接开关管q101的集电极；所述二极管d101的阳极连接开关管q101的集电极，阴极与所述继电器rel101控制线圈连接电阻r101的一端连接；

电阻r111的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q101的基极；所述开关管q101的发射机接地；

v相开关子单元包括电阻r102、r112，继电器rel102、二极管d102和开关管q102；

继电器rel102受控开关的输入端与v相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的v相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

电阻r102的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel102控制线圈一端，所述继电器rel102控制线圈另一端连接开关管q102的集电极；所述二极管d102的阳极连接开关管q102的集电极，阴极与所述继电器rel102控制线圈连接电阻r102的一端连接；

电阻r112的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q102的基极；所述开关管q102的发射机接地；

w相开关子单元包括电阻r103、r113，继电器rel103、二极管d103和开关管q103；

继电器rel103受控开关的输入端与w相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的w相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

电阻r103的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器rel103控制线圈一端，所述继电器rel103控制线圈另一端连接开关管q103的集电极；所述二极管d103的阳极连接开关管q103的集电极，阴极与所述继电器rel103控制线圈连接电阻r103的一端连接；

电阻r113的一端通过电阻r107连接所述触发单元，另一端连接开关管q103的基极；所述开关管q103的发射机接地。

具体的，所述吸收单元包括电阻值相同的电阻r121、r122和r123；

所述电阻r121、r122和r123的一端短接；电阻r121、r122和r123的另一端分别连接继电器rel101、rel102和rel103受控开关的第二输出端；rel101、rel102和rel103继电器的电流规格范围：5-20a，额定电压：125vac-275vac。电阻r121、r122和r123优选阻值范围：0.1-30ω，优选电阻功率1w-25w之间范围。其刹车效果满足不同地区国家对此应用不同配件的刹车响应时间，在满足gs1.5秒停刀要求情况下成本降低40％；体积缩小30％，同比行业常规做法，20a，40a的igbt以及继电器，有效寿命可提高50％以上。

优选的，如图3所示，触发单元包括机械开关cn101，所述机械开关cn101的一端连接+12v，另一端一方面通过正向连接的二极管d104分别与刹车单元的电阻r101、电阻r111、电阻r102、电阻r112、电阻r103和电阻r113连接；

另一方面，通过r108与光耦芯片u2的发光器的正极连接，光耦芯片u2的发光器的负极接地；光耦芯片u2的受光器与mcu连接，其中，集电极通过电阻r120与mcu连接，光耦芯片u2的受光器的发射极直接与mcu连接；当受光器截止时，mcu输出控制信号使全桥驱动器内的igbt关断，防止igbt再次误操作。

具体的工作过程如下，

在电机正常工作时，触发单元的机械开关cn101关闭，+12v通过机械开关cn101二极管d104，输出到刹车单元的电阻r101、电阻r111、电阻r102、电阻r112、电阻r103和电阻r113，使刹车开关单元的开关管q101、q102、q103导通，继电器rel101、rel102、rel103的线圈通电，使rel101、rel102、rel103中的受控开关的输入端与受控开关的第一输出端连接，全桥驱动器输出的u、v、w三相驱动电源通过受控开关输出到电机电源的三相输入端；

当食物处理器完成食物处理加工后或异常操作停机后，触发单元的机械开关cn101断开，一方面，+12v不能输出到刹车单元的电阻r101、电阻r111、电阻r102、电阻r112、电阻r103和电阻r113，刹车开关单元的开关管q101、q102、q103截止，继电器rel101、rel102、rel103的线圈断电，使rel101、rel102、rel103中的受控开关的输入端与受控开关的第二输出端连接，全桥驱动器的输出端通过受控开关与吸收单元的电阻r121、r122和r123连接，吸收全桥驱动器中剩余的能量；

另一方面，机械开关cn101断开，使光耦芯片u2的发光器与+12v断开，发光器不发光，光耦芯片u2的受光器截止，而受光器截止，mcu输出控制信号使全桥驱动器内的igbt关断，防止igbt再次误操作。

具体的，所述放电组件包括放电控制电路和放电电路；

所述放电控制电路的输入端连接mcu的驱动接口，输出端与放电电路连接，用于使放电电路对整流器中的储能器件进行放电；

所述放电电路包括限流电阻r109和放电开关管q105；所述限流电阻r109的一端与整流器中的储能器件的正极dcp连接；另一端与放电开关管q105的漏极连接；放电开关管q105的源极接地，栅极与放电控制电路的输出端连接。

优选的，所述放电开关管q105为mos管，电流范围为1a-30a；r109阻值范围为50ω-20kω。

更优选的，本实施例给出了三种放电控制电路结构，

其中，第一种放电控制电路如图4所示，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206，pnp型三极管q201、q202，npn型三极管q203和电容c201；

电阻r201的一端连接mcu驱动接口，另一端分别与电阻r202、电阻r203的一端连接，电阻r202的另一端连接+3.3v电源，电阻r203的另一端连接三极管q201的基极；

三极管q201的集电极通过电阻r204与+12v连接，发射极接地，三集电极与发射极之间并联电容c201；

+12v、限流电阻r205、三极管q202、三极管q203与地顺序连接组成推挽驱动电路；三极管q202、三极管q203的基极和三极管q201的发射极短接；三极管q202、三极管q203的发射极短接，并通过限流电阻r206与放电开关管q105的栅极连接。

采用第一种放电控制电路，当需要启动放电时，mcu输出的放电驱动信号dis_char为低电平，三极管q201截止不导通，推挽输入高电平，此时推挽驱动电路中三极管q202导通，q203截止，mos管q105的基极g极输入电压为12v，mos管q105导通，储能器件上的电量经由电阻r109，mos管的漏、源极ds极构成回路，迅速将储存在电容上的电量泄放掉。

经测试，针对物处理器类产品无刷bldc电机以及磁阻电机驱动板有电容储能特点，能够有效的在整个系统断电后，将整个系统中储能元件的电迅速泄放掉其放电速度快，成本低，避免人为触电风险；降低和避免此类产品在断电后维修或者使用人员触碰食物加工刀具被伤害风险。

其中，第二种放电控制电路如图5所示，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206、r207、r208，电容c201、光耦u201、二极管d201、d202和pnp型三极管q201；

所述二极管d201的阳极和二极管d202的阴极分别连接直流电源的正负极，优选上述机械开关cn101的两端；所述二极管d201的阴极和二极管d202的阳极之间连接电容c201，构成电容c201的充电回路；

所述电容c201、r201、r202、r203和光耦u201的发光器和电容c201顺序连接，构成电容c201的放电回路；

光耦u201的受光器的集电极通过电阻r204连接+12v，光耦u201的受光器的发射机接地；

三极管q201的集电极连接+12v，基极通过电阻r205与光耦u201的受光器的集电极连接，发射机通过电阻r206和串联电阻r207、r208接地，串联电阻r207、r208的连接端与与放电开关管q105的栅极连接。

采用第二种放电控制电路，电机正常工作时，电路l/n上电，电容c101储存能量，经由电阻r201、r202、r203限流、分压，然后驱动光耦u101，利用光耦内部隔离作用，实现电流的传输、隔离特性，光耦u201的4、3脚导通，三极管q201引脚1电压为0而截止，发射机为低电平，由r206、r207和r208组成的电阻网络为mos管的g极拉低电阻，防止mos管悬空时，由于悬浮电压导致g极误开通；

当需要启动放电时，电源l/n断电，电容c201无充电回路，电容c201上储存的电放完后，光耦u201无输入电流而截止，三极管q201引脚1输入高电平，从而驱动q201导通，12v电压经由三极管q201的3、2脚输入到mos管的g极，mos管q105导通，储存在电容上的电路经由电阻r109，mos管q105的ds极构成回路，迅速将电量泄放掉。电路中r207电阻为输入限流电阻，防止q201导通时，大电流流过。

经试验，第二种放电控制电路，优选c201容值范围1-100uf,其耐压值250-1500v，电阻r109阻值范围50ω-20kω(功耗1w-20w)放电mos管q105的规格1a-30a，此电路采用的硬件电路放电模式，从而可以有效规避因单片机失效可能会引起放电电路误动作风险，烧毁后级电路元器件，而且硬件电路响应速度快；能够有效的在整个系统断电后，将整个系统中储能元件的电迅速泄放掉，避免人为触电风险。

其中，第三种放电控制电路如图6所示，所述放电控制电路包括电阻r201、r202、r203、r204、r205、r206、r207，电容c201、c202、二极管d201、d202、pnp型三极管q201和npn型三极管q202；

电容c201的一端与连接mcu驱动接口，另一端分别与二极管d201的阳极和二极管d202的阴极分别连接，二极管d201的阴极和二极管d202的阳极之间连接电容c202和电阻r201与三极管q201的基极连接；

三极管q201的集电极通过电阻r203连接+12v，基极通过电阻r202接地，发射极接地；

三极管q202的发射极连接+12v，基极通过电阻r204与三极管q201的集电极连接，集电极通过电阻r205和串联电阻r206、r207接地，串联限流电阻r206、r207的连接端与放电开关管q105的栅极连接。限流电阻r206，防止q202导通时，大电流流过。

采用第三种放电控制电路，电机正常工作时，mcu驱动端口输出低电平，利用电容具有通交流隔直流原理，mcu输出信号无法通过电容c201，二极管d101、d102，给后级的c202充电，电阻r201为低电平信号,三极管q201截止，从而三极管q202无偏置电压而截止，输入低电平信号，mos管q105截止，由电阻r109，mos管q105的ds极构成的放电回路截止；r205、r207为mos管的g极拉低电阻，防止mos管悬空时，由于悬浮电压导致g极误开通；

当需要启动放电时，mcu驱动端口“con”输出固定频率方波信号，利用电容具有通交流隔直流原理，mcu输出方波信号通过电容c201、二极管d101、d102给c202充电，电容c202充满电后，经过电阻r201、r202分压、限流，输出高电平信号到三极管q201,三极管q201导通，利用三极管开关特性输出驱动信号，三极管q201引脚3、2接通，3脚为低电平，从而q202导通，12v电压经由三极管q202的3、2脚输入到mos管的g极，mos管q105导通，储存在电容上的电能经由电阻r109，mos管q105的ds极构成回路，迅速将电量泄放掉。

经试验，第三种放电控制电路，整个系统输入交流电断电后，实现对整个控制系统中储能元件进行快速放电，优选c201容值范围0.01-10uf,其耐压值10-100v，c202容值范围0.1-100uf,其耐压值10-100v，电阻r109阻值范围50ω-20kω(功耗1w-20w)放电mos管q105的规格1a-30a，此电路有效的利用了电容具有通交流隔直流原理(重点需要保护电路中利用电容通交流隔直流控制原理)，当食物处理器控制系统出现故障时，主控模块因失控，输出控制引脚不管输出高电平还是低电平，都无法通过电容c201给后级电路提供错误信号，从而避免了后级电路因整个系统出现故障时误动作的风险，引起烧毁后级电路元器件，使得整个系统电路更加稳定、可靠，还可以根据硬件电路选型不同元器件参数匹配情况，通过调整控制软件，改变输出端口方波输出频率或是调节占空比，得以软硬件结合匹配出最佳控制系统，使得整个控制系统更加灵活多变，能够有效的在整个系统交流断电后，将整个系统中储能元件储存的能量迅速泄放掉，避免人为触电风险。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。