本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种防尘型步进电机。
背景技术：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。由于步进电机的机械加工精度高，对使用场合的环境条件要求较高。随着应用科学技术的发展，一些使用环境条件较恶劣的行业也需要使用高精度步进电机，但现有的步进电机防护等级不高，在恶劣的环境下使用时，灰尘往往会从步进电机的出轴处进入步进电机的内部，使步进电机内部的元件受损，同时，灰尘也会覆盖在步进电机的外表面，降低步进电机的散热效果，使步进电机的温度上升，影响步进电机的使用寿命，甚至会导致步进电机烧毁。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种防尘型步进电机，能够有效地防止灰尘进入步进电机的内部以及覆盖在步进电机的外表面，避免步进电机因灰尘导致的受损，提高步进电机的散热效果。
本实用新型采用了以下的技术方案：
一种防尘型步进电机，包括电机本体，以及设于电机本体前端的电机转轴，所述电机本体的外侧罩设有防尘罩，所述防尘罩的内侧壁与电机本体的外侧壁之间形成散热通道，防尘罩内设有散热风机，防尘罩的前端设有盖体，所述盖体上开设有供电机转轴穿过的转轴通孔，以及与散热通道连通的散热通槽，所述转轴通孔上设有除尘板，所述除尘板与盖体可调节的固定连接，所述散热通槽上设有前端防尘板，防尘罩的后端设有后端防尘板。
进一步的，所述电机本体的前端与盖体螺钉连接。
进一步的，所述防尘罩和盖体由高导热系数材料一体制造而成，防尘罩的外侧壁上设有若干的散热片，所述电机本体的前端与盖体之间设有导热硅胶层。
进一步的，所述散热片为环形片体，其沿防尘罩的轴向等距设置。
进一步的，所述除尘板设于转轴通孔的上方，包括板体，所述板体的底端开设有与电机转轴的周面相匹配的弧形槽，所述弧形槽的内侧贴合有橡胶层，所述橡胶层的另一面贴合有绒布层。
进一步的，所述盖体上设有沿竖直方向延伸并与板体滑动连接的板体导槽，所述板体上开设有沿其高度方向延伸的板体安装通槽，所述板体导槽内设有与板体安装通槽螺钉连接的板体安装螺纹孔，盖体位于板体上方的位置处设有调节座，所述调节座上开设有竖直贯穿的板体调节螺纹孔，所述板体调节螺纹孔内螺纹连接有板体调节螺栓，所述板体调节螺栓的尾端与板体的顶端相抵。
进一步的，所述前端防尘板和后端防尘网板均包括框体以及设于框体内的防尘网，所述框体分别与盖体的前端和防尘罩的后端螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型的防尘罩与电机本体之间形成散热通道，防尘罩内设有散热风机，通过散热风扇带动空气在散热通道内快速流动，有利于提高电机本体的散热效果。防尘罩的前端设有盖体，盖体上设有转轴通孔以及散热通槽，其中，转轴通孔上设有除尘板，能清除电机转轴上的灰尘，防止灰尘沿电机转轴侵入步进电机的内部，且除尘板与盖体可调节的固定连接，使工作人员可根据实际情况对除尘板的清洁力度进行调节；散热通槽上设有前端防尘板，防尘罩的后端设有后端防尘板，用于过滤进入散热通道的空气，防止灰尘通过散热通道进入步进电机内部。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型的另一爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的主视剖视结构示意图；
图4为本实用新型的俯视剖视结构示意图；
图5为除尘板的结构示意图；
图6为前端防尘板和后端防尘板的结构示意图。
附图标记说明：
电机本体1a，电机转轴1b，
防尘罩2，散热片2a，
散热通道3，散热风扇4，
盖体5，转轴通孔5a，散热通槽5b，板体导槽5c，板体安装螺纹孔5d，调节座5e，板体调节螺纹孔5f，板体调节螺栓5g，
除尘板6，板体6a，弧形槽6b，橡胶层6c，绒布层6d，板体安装通槽6e，
前端防尘板7，后端防尘板8，
导热硅胶层9，
框体10a，防尘网10b。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
如附图所示的一种防尘型步进电机，包括电机本体1a，以及设于电机本体1a前端的电机转轴1b，所述电机本体1a的外侧罩设有防尘罩2，所述防尘罩2的内侧壁与电机本体1a的外侧壁之间形成散热通道3，防尘罩2内设有散热风机4，防尘罩2的前端设有盖体5，所述盖体5上开设有供电机转轴1b穿过的转轴通孔5a，以及与散热通道3连通的散热通槽5b，所述转轴通孔5a上设有除尘板6，所述除尘板6与盖体5可调节的固定连接，所述散热通槽5b上设有前端防尘板7，防尘罩2的后端设有后端防尘板8。具体的，所述散热风扇的外侧壁与防尘罩的内侧壁贴合，散热风扇的前后端分别与电机本体和后端防尘板相抵，进而将散热风扇固定于防尘罩内。
优选的，所述电机本体1a的前端与盖体5螺钉连接。具体的，所述电机本体的前端设有电机安装螺纹孔（图中未示），所述盖体上设有与电机安装螺纹孔配合的电机安装通孔（图中未示），螺钉穿过电机安装通孔后与电机安装螺纹孔螺纹连接，将电机本体与盖体固定连接。
优选的，所述防尘罩2和盖体5由高导热系数材料一体制造而成，防尘罩2的外侧壁上设有若干的散热片2a，有利于提高防尘罩的散热效果，所述电机本体1a的前端与盖体5之间设有导热硅胶层9，有利于减少电机本体与防尘罩接触面之间产生的接触热阻。具体的，所述散热片2a与防尘罩2整体焊接。当电机本体工作时，电机本体所产生的热量一部份被散热通道中的气流带走，另一部分传递至防尘罩且通过散热片向外界挥散。
优选的，所述散热片2a为环形片体，其沿防尘罩2的轴向等距设置。其中，相邻两散热片之间形成导水通道，使防尘罩外表面上的积水沿导水通道从防尘罩的两侧流下，防止积水流经防尘罩的前后两端，在一定程度上增强了防尘罩的防水性能。
优选的，所述除尘板6设于转轴通孔5a的上方，包括板体6a，所述板体6a的底端开设有与电机转轴1b的周面相匹配的弧形槽6b，所述弧形槽6b的内侧贴合有橡胶层6c，所述橡胶层6c的另一面贴合有绒布层6d。具体的，所述弧形槽、橡胶层以及绒布层之间相互粘接。实际的，所述绒布层与电机转轴接触，电机转轴在转动的过程中，绒布层不断地擦拭电机转轴的外周面，以清除电机转轴外周面上的灰尘，防止灰尘沿电机转轴侵入步进电机的内部。其中，橡胶层具有良好的弹性，可发生一定的形变，有效地避免了电机转轴在转动的过程发生卡顿。
优选的，所述盖体5上设有沿竖直方向延伸并与板体6a滑动连接的板体导槽5c，所述板体6a上开设有沿其高度方向延伸的板体安装通槽6e，所述板体导槽5c内设有与板体安装通槽5e螺钉连接的板体安装螺纹孔5d，盖体5位于板体6a上方的位置处设有调节座5e，所述调节座5e上开设有竖直贯穿的板体调节螺纹孔5f，所述板体调节螺纹孔5f内螺纹连接有板体调节螺栓5g，所述板体调节螺栓5g的尾端与板体6a的顶端相抵。实际的，可根据灰尘的浓度等实际情况，通过调节板体与电机转轴之间的相对位置，进而对除尘板的清洁力度进行调节。
当电机转轴外周面上的灰尘浓度较高，首先，拧松板体安装通槽内的螺钉（图中未示），板体可沿板体导槽滑动，接着，旋拧板体调节螺栓，使板体调节螺栓推动除尘板朝电机转轴靠近，除尘板的清洁力度随着橡胶层的变形量的增加而增加，清洁效果也随之增强，最后，当板体与电机转动轴处于合适的相对位置，拧紧板体安装通槽内的螺钉，使除尘板与盖体的相对位置保持固定。
优选的，所述前端防尘板7和后端防尘网板8均包括框体10a以及设于框体10a内的防尘网10b，所述框体10a分别与盖体5的前端和防尘罩2的后端螺钉连接。具体的，所述框体上设有框体安装通孔（图中未示），所述盖体的前端和防尘罩的后端分别设有与框体安装通孔配合的框体安装螺纹孔（图中未示），螺钉穿过框体安装通孔后与框体安装螺纹孔螺纹连接，将前端防尘板与盖体、后端防尘板与防尘罩固定连接。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。