调度智能指挥DICP系统与巡检机器人系统交互装置的制作方法

本实用新型属于电力行业技术领域，尤其涉及一种交互装置。

背景技术：

电能是国民生产和人民日常生活中不可或缺的能源。电力生产管理系统作为电力生产和电力传输的重要环节，决定了整个电网的有效和健康运行。如图8和图9所示，oms系统(operatingmanagementsystem，生产管理系统)负责生产管理相关的业务，如生产审批流程。而调度智能指挥dicp系统(dispatchintelligentcommandplatform，调度指挥平台，也称网络发令系统)，是oms系统的一个子系统，实现网络发令、调度日志、操作票、停电管理、工作票等调度核心业务信息化管理。调度智能指挥dicp系统，包括两个部分：一是dicp主站端100，部署在供电局(管理数百个变电站)的机房内，即主站侧，主体功能部署在主站侧安全区iii，与变电站交互部分的功能部署在主站侧安全区ii；二是dicp变电站终端200(也称dicp变电站客户端)，部署在各个变电站，即变电站侧，主要功能部署在dicp变电站终端安全区iii220，dicp变电站终端安全区iii220走审批流程的功能，与主站的拟票交互功能部署在dicp变电站终端安全区ii210。调度智能指挥dicp系统在主站侧安全区i和主站侧安全区ii的dicp主站端100与变电站侧安全区i和dicp变电站终端安全区ii210的dicp变电站终端200之间通过电力专用的电力调度数据网420进行连接；调度智能指挥dicp系统在主站侧安全区iii的dicp主站端100与dicp变电站终端安全区iii220的dicp变电站终端200则通过电力专用的电力综合数据网410进行连接。并且调度智能指挥dicp系统的dicp主站端100在主站侧安全区ii与主站侧安全区iii之间用隔离装置430进行安全隔离；dicp主站端100与dicp变电站终端200之间有纵向加密设备、防火墙等安全网络设备；dicp主站端与dicp变电站终端自身之间又有安全区的划分；这些都为调度智能指挥dicp系统的二次安防，用于防护电力监控系统的信息安全。

巡检机器人系统目前主要包括机器人310及机器人监控后台320，巡检机器人系统目前主要部署在变电站内。目前在电力生产管理中，调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统之间无法实现互联互通，无法实现交互。如供电局调度员对某变电站某开关进行操作，至少需要3个环节：1)需要在网络发令系统dicp上拟票，走审批流程；2)在网络发令调度智能指挥dicp系统上进行远程操作；3)派人到现场对开关状态进行核实确认。如此一来巡检机器人系统与调度智能指挥dicp系统形成信息孤岛，影响电力调度管理业务的完成效率，无法及时高效的相互配合完成巡检工作。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统无法实现交互的技术问题，目的在于提供调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置。

一种调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置，包括：

调度智能指挥dicp系统，所述调度智能指挥dicp系统包括设置在主站侧的dicp主站端和设置在变电站侧的dicp变电站终端，所述dicp主站端与所述dicp变电站终端相互交互；

巡检机器人系统，包括机器人监控后台以及与所述机器人监控后台相互交互的机器人，所述巡检机器人系统设置在各变电站侧；

还包括有一从dicp主站端获取拟票并传达至dicp变电站终端的取票装置；

在每个所述变电站侧均设置有网络接入装置，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过所述网络接入装置与所述dicp变电站终端相互交互。

本实用新型采用的调度智能指挥dicp系统可根据操作对象对工作票进行自动填单，填写好操作票后走线上审批流程，且通过取票装置获取调度智能指挥dicp系统中dicp主站的拟票信息。由于巡检机器人系统与调度智能指挥dicp系统之间实现了交互，机器人能够获得调度智能指挥dicp系统的审批结果和待操作开关对象，凭该拟票信息，机器人监控后台系统调度机器人到开关现场进行拍照，并将结果返回至调度智能指挥dicp系统，实现机器人到现场对开关状态的核实确认，不仅出错率低、效率高，而且最终实现机器替人。

较佳的是，所述网络接入装置为一防火墙，设置在变电站侧安全区iii的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区iii；

所述取票装置为取票工作站，属于调度智能指挥dicp系统的dicp主站端的装置，设置在主站侧安全区iii；

所述取票装置通过隔离装置从主站侧安全区ii镜像获取拟票信息至主站侧安全区iii内，所述取票装置通过综合数据网将所述拟票信息传送至变电站侧安全区iii，所述变电站侧安全区iii通过所述防火墙将拟票信息传送至所述巡检机器人系统。

较佳的是，所述网络接入装置为一安全接入区，所述安全接入区设置在变电站侧，所述安全接入区与所述变电站侧的安全区ii通过隔离装置连接，所述安全接入区内设置有接票工作站，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过无线通信经由所述安全接入区连接到变电站侧安全区ii；

所述取票装置为取票工作站，属于调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端的装置，设置在变电站侧安全区ii内；

所述调度智能指挥dicp系统通过调度数据网将拟票信息从主站侧安全区ii下达到变电站侧安全区ii内的取票工作站中，并进一步由所述安全接入区传送至所述巡检机器人系统。

较佳的是，所述安全接入区包括与安全区ii内的交换机连接的隔离装置，与隔离装置连接的所述接票工作站，和与所述接票工作站连接的加密认证网关，所述接票工作站通过所述隔离装置从所述取票工作站镜像获取拟票信息。

较佳的是，所述网络接入装置为一防火墙，设置在变电站侧安全区iii的边界，所述巡检机器人系统的机器人监控后台通过防火墙连接到变电站侧安全区iii；

所述取票装置为一机器人网络控制云平台，所述取票装置从所述调度智能指挥dicp系统的dicp主站端的安全区ii通过隔离装置接收拟票信息并将所述拟票信息通过综合数据网传送至变电站侧安全区iii，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。

较佳的是，调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端还有接入工作站，设置在变电站侧安全区iii内，所述拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙传送至所述巡检机器人系统。

较佳的是，所述机器人监控后台设有用于连接交互的webservice接口，以供所述机器人监控后台与变电站侧安全区ii或变电站侧安全区iii相连实现交互。

本实用新型的积极进步效果在于：

(1)由于巡检机器人系统与调度智能指挥dicp系统之间实现了交互，机器人能够获得调度智能指挥dicp系统的拟票信息，根据拟票信息，机器人监控后台系统调度机器人到开关现场进行拍照，并将结果返回至调度智能指挥dicp系统，实现机器人到现场对开关状态的核实确认，不仅出错率低、效率高，而且最终实现机器替人。

(2)本实用新型利用隔离装置本身作为载体进行通信，调度智能指挥dicp系统主站端的取票工作站通过隔离装置从dicp主站端安全区ii镜像获取拟票信息至dicp主站端安全区iii内，并通过综合数据网将所述拟票信息传送至调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端安全区iii，实现dicp主站端与dicp变电站终端安全区iii的交互，完成拟票信息的传递，改造简单、性能高。

(3)由于机器人采用wifi等无线通信，本实用新型在机器人监控后台接入变电站侧安全区ii之间设置安全接入区，实现巡检机器人系统与dicp变电站终端安全区ii之间的交互，使得两者能够相互配合完成巡检工作，采用本技术方案更加安全合规。

(4)本实用新型采用机器人网络控制云平台，实现系统间交互，如与调度智能指挥dicp系统的交互。采用本技术方案实现例如远程监测系统的系统借鉴，完成操作票任务同时扩展更多的功能应用，与其它系统及厂商交互最少，耦合性最低，更易落地。

(5)本实用新型方案众多，能根据实际需求选择不同的方案实现巡检机器人系统与调度智能指挥dicp系统之间的交互。

附图说明

附图标号说明：dicp主站端100、dicp主站端安全区ii110、dicp主站端安全区iii120、机器人网络控制云平台130、dicp变电站终端200、dicp变电站终端安全区ii210、防火墙211、安全接入区212、接票工作站2121、隔离装置430、加密认证网关2122、dicp变电站终端安全区iii220、机器人310、机器人监控后台320、综合数据网410、调度数据网420、隔离装置430，取票装置500、网络接入装置600；

图1为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置中调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互的一种结构示意图；

图2为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置中任务派单示意图；

图3为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置的实施例1的一种结构示意图；

图4为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置的实施例1中获取拟票示意图；

图5为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置实施例2的一种结构示意图；

图6为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置实施例2中获取拟票示意图；

图7为本实用新型调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置实施例3的一种结构示意图；

图8为现有技术中调度智能指挥dicp系统结构示意图；

图9为现有技术中巡检机器人系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种调度智能指挥dicp系统与巡检机器人系统交互装置，包括：调度智能指挥dicp系统、巡检机器人系统和取票装置500。调度智能指挥dicp系统，实现电力调度核心业务信息化管理，包括涉及审批流程的网络发令、工作票及操作票的信息化管理，调度智能指挥dicp系统包括位于主站侧的dicp主站端100和位于变电站侧的dicp变电站终端200，dicp主站端100与dicp变电站终端200相互交互；调度智能指挥dicp系统在变电站内有对应的终端，二次安防设备用于保护调度智能指挥dicp系统的安全，二次安防设备指电力监控系统信息安全防护设备，包括隔离装置、纵向加密装置、防火墙、安全区划分。dicp系统、二次安防设备各设备之间连接方式均采用ip方式连接。dicp系统包括二次安防设备，即独占二次安防设备；或者二次安防设备作为dicp系统的整体框架，独立于dicp系统。巡检机器人系统包括机器人310和机器人监控后台320，均位于变电站内，机器人310和机器人监控后台320采用wifi等无线通信连接。取票装置500，从dicp主站端100获取拟票并传达至dicp变电站终端200。变电站侧设置有网络接入装置600，巡检机器人系统的机器人监控后台320通过网络接入装置600与dicp变电站终端200相互交互获取拟票信息，并分派给机器人310。

调度智能指挥dicp系统的主要作用在于将纸质的操作票电子化，从而提高生产效率保障操作安全。电力的两票制度要求对电力线路和变电站等场所的设备的运行检修、操作都必须要有工作票和操作票。工作票是在电力生产现场、设备、系统上进行检修作业的书面依据和安全许可证，是检修、运行人员双方共同持有、共同强制遵守的书面安全约定；操作票是在生产设备及系统上进行操作的书面依据和安全许可证。具体的，工作负责人持工作票到变电站内交给工作许可人，工作许可人根据工作票的工作任务和应做的安全措施，填写好操作票，按照操作票的顺序将需要检修的设备停电，做好安全措施后，由检修人员在停电设备上进行工作。

电力系统各单位都必须划定电力信息化架构，包括安全区i、安全区ii、安全区iii，具体包括：供电局内部有供电局安全区i、供电局安全区ii、供电局安全区iii；变电站内部有变电站侧安全区i、dicp变电站终端安全区ii210、dicp变电站终端安全区iii220。其中，安全区i用于规范不同系统应部署的安全区位置。各安全区内系统均是严格按照要求部署的，区与区之间定义好信息安全防护策略和防护装置，相对于安全iii区和安全iv区，安全区i和安全区ii的防护等级要求更安全更高级。

如图2所示，机器人监控后台320设有用于连接交互的webservice接口，以供机器人监控后台320与dicp变电站终端安全区ii210或dicp变电站终端安全区iii220进行交互。

实施例1

如图3和图4所示，网络接入装置600为在dicp变电站终端安全区iii220的边界设置的防火墙211，防火墙211可以采用现有技术中东软neteye防火墙系列产品、华为usg6700e系列ai防火墙等成熟防火墙。巡检机器人系统的机器人监控后台320通过防火墙211连接到dicp变电站终端安全区iii220；取票装置500为dicp主站端安全区iii120内设置的取票工作站，属于调度智能指挥dicp系统的dicp主站端100的装置，通过隔离装置430从dicp主站端安全区ii110镜像获取拟票信息至dicp主站端安全区iii120内，并通过综合数据网410将拟票信息传送至dicp变电站终端安全区iii220，并进一步通过防火墙211传送至巡检机器人系统的机器人监控后台320。

其中，dicp主站端安全区iii120的取票工作站通过隔离装置430从dicp主站端安全区ii110取到拟票信息，通过综合数据网410与dicp变电站终端安全区iii220的防火墙211进行交互，具体的，dicp主站端安全区iii120的取票工作站直接可以采用现有技术中戴尔precision移动工作站、precision台式工作站、canvas工作站等成熟的工作站，通过常规已有程序使得取票工作站通过隔离装置430从dicp主站端安全区ii110取到拟票信息，并将拟票信息传至dicp变电站终端安全区iii220，并进一步通过防火墙211传送至巡检机器人系统，实现机器人监控后台320获得拟票信息，机器人监控后台320根据拟票信息确定机器人310将要操作的设备位置和时间，从而指导机器人310进行任务巡检。

优选的，在dicp变电站终端安全区iii220内设置接入工作站(图中未示出)，拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙211传送至巡检机器人系统。

实施例2

如图5和图6所示，取票装置500为在dicp变电站终端安全区ii210内设置的取票工作站，属于调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端200的装置。取票工作站直接可以采用现有技术中戴尔precision移动工作站、precision台式工作站、canvas工作站等成熟的工作站，通过常规已有程序使得取票工作站通过调度数据网420获取dicp主站端安全区ii110中的拟票信息。网络接入装置600为一安全接入区212，安全接入区212内设置接票工作站2121。优选的，安全接入区212包括与dicp变电站终端安全区ii210内的交换机连接的隔离装置430，与隔离装置430连接接票工作站2121，和与接票工作站2121连接的加密认证网关2122，安全接入区212设置在变电站侧，与dicp变电站终端安全区ii210通过隔离装置430连接，接票工作站2121通过隔离装置430从取票工作站镜像获取拟票信息。安全接入区212内的接票工作站2121可以采用现有技术中戴尔(dell)precisiont5820/p5820x图形工作站台式机电脑主机w-2123等成熟工作站。安全接入区212内的加密认证网关2122可以采用现有技术珠海鸿瑞提供的hryd-3000型远程通信安全网关。安全接入区212内的隔离装置430可以采用现有技术珠海鸿瑞提供的hrwall-85m-ii型网络隔离装置。

巡检机器人系统的机器人监控后台320通过无线通信经由安全接入区212连接到dicp变电站终端安全区ii210。调度智能指挥dicp系统通过调度数据网420将拟票从dicp主站端安全区ii110下达到dicp变电站终端安全区ii210的取票工作站中，并进一步由安全接入区212的隔离装置430将取票工作站中的拟票信息镜像传送给接票工作站2121，再经由加密认证网关2122传送给巡检机器人系统的机器人监控后台320。同时调度智能指挥dicp系统具有接收功能。

由于机器人310采用wifi等无线通信，因此，机器人监控后台320接入dicp变电站终端安全区ii210之间设置安全接入区212。dicp变电站终端200连接dicp主站端100，实现与dicp主站端100的交互。机器人310作业结果通过dicp变电站终端安全区ii210的取票工作站、接票工作站2121、反向隔离装置传输反馈至dicp系统。机器人监控后台320通过安全接入区212与dicp变电站终端安全区ii210进行数据交互，dicp变电站终端安全区ii210通过调度数据网420与dicp主站端100进行连接，便实现将调度智能指挥dicp系统的拟票下达到变电站。

实施例3

实施例3与实施例1的区别仅在于，实施例3将实施例1中的取票工作站结合接票工作站2121进一步扩展升级为机器人网络控制云平台130，机器人网络控制云平台130包括有一组服务器集群，服务器集群中的服务器可以采用现有技术中戴尔(dell)r740机架式服务器主机2u机架式(r730升级版)单颗铜牌3104。如图7所示，网络接入装置为在dicp变电站终端安全区iii220的边界设置的防火墙211，防火墙211可以采用现有技术中东软neteye防火墙系列产品、华为usg6700e系列ai防火墙等成熟防火墙。巡检机器人系统的机器人监控后台320通过防火墙211连接到dicp变电站终端安全区iii220；取票装置为机器人网络控制云平台130，机器人网络控制云平台130从调度智能指挥dicp系统的dicp主站端安全区ii110通过隔离装置430横向交互获取拟票并将拟票通过综合数据网410传送至调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端安全区iii220，并进一步通过防火墙211传送至机器人监控后台320。如此便能进一步管理更多的变电站机器人310。

优选的，调度智能指挥dicp系统的dicp变电站终端200还有接入工作站(图中未标出)，设置在dicp变电站终端安全区iii220内，拟票信息传送至接入工作站，并进一步通过防火墙211传送至机器人监控后台320。

实施例1与实施例3获得拟票均是通过dicp变电站终端安全区iii220，其中，实施例1改造简单、性能高，实施例3与实施例1的区别仅在于实施例3设有机器人310自己的管理平台将各系统互连，实施例3能实现例如远程监测系统的系统借鉴，完成操作票任务同时扩展更多的功能应用，与其它系统及厂商交互最少，耦合性最低，更易落地。实施例2获得操作票是通过dicp变电站终端安全区ii210，实施例2更加安全合规。实际运用中，应结合实际，选择合适的方案。本实用新型涉及的调度智能指挥dicp系统、巡检机器人系统均为现有成熟产品，但两者在信息交互上形成了信息孤岛，本实用新型通过增设取票装置和网络接入装置使得两者信息交互，避免了人为从调度智能指挥dicp系统获取拟票信息，将拟票信息输入巡检机器人系统出现的出错率高、效率低等显著问题。本实用新型采用的取票装置和网络接入装置均为现有技术中的产品，取票装置和网络接入装置与其他设备的交互或连接，均为现有技术中的连接交互手段，无需创造性的软件支持，使得整个交互系统改造及其简单方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。