落线杯和嵌线机的制作方法

本公开的实施例涉及一种落线杯和一种嵌线机。

背景技术：

电动机的定子包括铁芯和线圈，铁芯由磁轭部分以及作为形成在磁轭部分内周的突起物的多个齿部构成，线圈利用形成在相邻齿部之间的槽卷绕到各个齿部上。使用线圈插入系统来将成匝的线圈插入到相邻齿部之间的槽中。

线圈插入系统例如可以包括绕线机、落线杯和嵌线机。首先，绕线机将线圈卷绕到落线杯上。然后，通过落线杯和嵌线机配合而将落线杯上的线圈转移到嵌线机上。最后，通过嵌线机将其上的线圈插入到定子铁芯的槽中。

在一种定子中，需要将插入到一个定子槽中的一匝线圈分开，例如将插入到定子槽中的一匝线圈中的一半的线圈与另一半的线圈分开。

现有的线圈插入系统无法将插入到一个定子槽中的一匝线圈分开，只能使用手工嵌线来生产这种定子。

技术实现要素：

本公开的至少一实施例提供一种落线杯，其具有一线杯纵向轴线，并且包括基座、第一绕线杆组和线杯分线杆。第一绕线杆组包括固定到所述基座并且平行于所述线杯纵向轴线延伸的多个第一绕线杆。所述多个第一绕线杆围绕所述线杯纵向轴线在周向方向上彼此间隔排列。线杯分线杆固定到所述基座，被所述多个第一绕线杆围绕，并且平行于所述线杯纵向轴线延伸。

该落线杯的线杯分线杆能够允许待被插入到定子铁芯的槽中的一匝线圈被分开为至少两个部分。

例如，在一些实施例中，所述线杯分线杆与所述线杯纵向轴线重合。

例如，在一些实施例中，所述线杯分线杆的自由端具有渐缩形状。

例如，在一些实施例中，所述多个第一绕线杆包括至少两对引导绕线杆，每对引导绕线杆中的两个引导绕线杆彼此相邻并且分别在其自由端具有彼此相对的引导缺口。

例如，在一些实施例中，所述至少两对引导绕线杆包括在周向方向上间隔180°的第一对引导绕线杆和第二对引导绕线杆。

例如，在一些实施例中，所述落线杯还包括第二绕线杆组。所述第二绕线杆组包括多个第二绕线杆，其固定到所述基座并且平行于所述线杯纵向轴线延伸。所述多个第一绕线杆以第一半径围绕所述线杯纵向轴线在周向方向上彼此间隔排列，所述多个第二绕线杆以小于第一半径的第二半径围绕所述线杯纵向轴线在周向方向上间隔排列。所述多个第二绕线杆包括至少两对避让绕线杆。每对避让绕线杆中的两个避让绕线杆彼此相邻并且在周向方向上具有第一间距，其他彼此相邻的第二绕线杆在周向方向上具有小于第一间距的第二间距。

例如，在一些实施例中，其中，所述至少两对引导绕线杆和所述至少两对避让绕线杆被定位成在径向方向上一一对齐。

本公开的至少一实施例还提供一种嵌线机，其用于与如上所述的落线杯配合，并且具有一插入纵向轴线。所述嵌线机包括：分离座，其在平行于所述插入纵向轴线的方向上可移动；多个可动杆，其围绕所述插入纵向轴线在周向方向上间隔排列在分离座的外周并且在平行于所述插入纵向轴线的方向上可移动；以及配合分线杆，其设置在分离座处并且平行于所述插入纵向轴线延伸。所述配合分线杆用于与所述线杯分线杆接合。

例如，在一些实施例中，所述线杯分线杆为具有中心孔的圆筒形。所述配合分线杆为杆形，并且用于通过插入到所述线杯分线杆的所述中心孔中而与所述线杯分线杆接合。

例如，在一些实施例中，所述配合分线杆的自由端具有渐缩形状。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本公开的一实施例的落线杯的透视图；

图2是图1中的落线杯的侧视图；

图3是图1中的落线杯的侧视剖视图；

图4是图1中的落线杯的沿其纵向轴线看的平视图；

图5示出了根据本公开的另一实施例的落线杯的透视图；

图6是图5中的落线杯的侧视图；

图7是图5中的落线杯的侧视剖视图；

图8是图5中的落线杯的沿其纵向轴线看的平视图；

图9a示出了根据本公开的一实施例的嵌线机的透视图；

图9b是图9a中的圆圈部分的放大视图；

图10是图9a中的嵌线机的沿其纵向轴线看的平视图。

附图标记列表

基座110，210

第一绕线杆120，220

第二绕线杆130，230

线杯分线杆140，240

线杯纵向轴线x

线圈400

分离座310

可动杆320

推杆330

配合分线杆340

插入纵向轴线y

定子铁芯500

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对准置关系，当被描述对象的绝对准置改变后，则该相对准置关系也可能相应地改变。

本公开的至少一实施例提供一种落线杯，该落线杯包括线杯分线杆，用于将卷绕在落线杯上的一匝线圈分开成至少两部分。该被分成至少两部分的线圈然后可以通过落线杯被转移到嵌线机上，从而被插入到定子中。

图1示出了根据本公开的一实施例的落线杯的透视图，图2是图1中的落线杯的侧视图，图3是图1中的落线杯的侧视剖视图，图4是图1中的落线杯的沿其纵向轴线看的平视图。

如图1-4所示，落线杯包括基座110、第一绕线杆组和线杯分线杆140。基座110大致为圆柱体，其具有线杯纵向轴线x。第一绕线杆组包括固定到基座110的多个第一绕线杆120。该多个第一绕线杆120以第一半径围绕线杯纵向轴线x在周向方向上彼此间隔排列，并且在相邻的第一绕线杆120之间形成供线圈400穿过的第一绕线槽。线杯分线杆140固定到基座110并且与线杯纵向轴线x重合地延伸。

如图4所示，由于设置了线杯分线杆140，绕线机可以将一匝线圈400穿过彼此相对的两个第一绕线槽，并且该匝线圈400的一半被定位在线杯分线杆140的一侧，该匝线圈400的另一半被定位在线杯分线杆140的另一侧。

此外，落线杯还可以包括第二绕线杆组。第二绕线杆组包括固定到基座110的多个第二绕线杆130。该多个第二绕线杆130以第二半径围绕线杯纵向轴线x在周向方向上彼此间隔排列，并且在相邻的第二绕线杆130之间形成供线圈400穿过的第二绕线槽。该第二半径小于第一半径，多个第一绕线杆120围绕在多个第二绕线杆130的外侧。第一绕线杆组和第二绕线杆组允许线圈400能够以更多的方式缠绕在落线杯上。如图4所示，一匝线圈400穿过彼此相对的两个第一绕线槽和彼此相对的两个第二绕线槽，并且该匝线圈400的一半被定位在线杯分线杆140的一侧，该匝线圈400的另一半被定位在线杯分线杆140的另一侧。

如图4所示，在本实施例中，多个第一绕线杆120彼此以等间隔布置，多个第二绕线杆130彼此以等间隔布置。如图4所示，多个第一绕线杆120、多个第二绕线杆130和线杯分线杆140的自由端彼此平齐。

在本实施例中，线杯分线杆140是圆筒形的，并且具有中心孔，该中心孔用于容纳后面描述的配合分线杆340，从而实现与配合分线杆340的接合。线杯分线杆140的自由端具有渐缩形状，以帮助引导配合分线杆340到中心孔中的插入。

图5示出了根据本公开的另一实施例的落线杯的透视图，图6是图5中的落线杯的侧视图，图7是图5中的落线杯的侧视剖视图，图8是图5中的落线杯的沿其纵向轴线看的平视图。

如图5到图8所示，落线杯包括基座210、第一绕线杆组、第二绕线杆组和线杯分线杆240。基座210大致为圆柱体，其具有线杯纵向轴线x。第一绕线杆组包括固定到基座210的多个第一绕线杆220。该多个第一绕线杆220以第一半径围绕线杯纵向轴线x在周向方向上彼此间隔排列。第二绕线杆组包括固定到基座210的多个第二绕线杆230。该多个第二绕线杆230以小于第一半径的第二半径围绕线杯纵向轴线x在周向方向上彼此间隔排列。线杯分线杆240固定到基座210并且与线杯纵向轴线x重合地延伸。

与图1-4所示的落线杯不同的是，在图5-8所示的落线杯中，多个第一绕线杆220包括两对引导绕线杆221。在该实施例中，该两对引导绕线杆221在周向方向上间隔180°，但不限于此。每对引导绕线杆221中的两个引导绕线杆221彼此相邻并且分别在其自由端具有彼此相对的引导缺口222。该引导缺口222使得引导绕线杆221之间在周向方向上的间距增大，为绕线机提供更大的绕线空间，从而便于穿过引导绕线杆221之间的第一绕线槽的线圈400被线杯分线杆240分开。

此外，在图5-8所示的落线杯中，多个第二绕线杆230包括两对避让绕线杆231，每对避让绕线杆231中的两个避让绕线杆231彼此相邻并且在周向方向上具有第一间距，其他彼此相邻的第二绕线杆230在周向方向上具有小于第一间距的第二间距。如图8所示，第一间距是第二间距的三倍。或者说，在避让绕线杆231之间缺失了两个第二绕线杆230。因此，避让绕线杆231为绕线机提供更大的绕线空间，从而便于穿过避让绕线杆231之间的第二绕线槽的线圈400被线杯分线杆240分开。

在其他实施例中，也可以增大特定两个相邻的第一绕线杆220之间的间距或者在特定第二绕线杆230中设置引导缺口222。

另外，在图5-8所示的落线杯中，线杯分线杆240的自由端超过多个第一绕线杆220和多个第二绕线杆230的自由端延伸。

在其他实施例中，可以根据需要配置第一绕线杆220、第二绕线杆230和线杯分线杆240的长度、结构、位置等。例如，线杯分线杆240可以偏离线杯纵向轴线x延伸。例如，可以设置多个线杯分线杆240，从而将一匝线圈400分为多个部分或者将多匝线圈400的每个分成多个部分。例如，可以仅设置第一绕线杆组而取消第二绕线杆组。例如，第一绕线杆组中的多个第一绕线杆220可以距离线杯纵向轴线x可变的距离。

线圈400围绕在落线杯的第一绕线杆220和第二绕线杆230之间，并且落入落线杯的基座210附近。然后，可以通过落线杯与嵌线机的配合而将线圈400从落线杯转移到嵌线机。

本公开的至少一实施例提供一种嵌线机，其用于与如上所述的落线杯配合。嵌线机具有配合分线杆，用于保持线圈分开，并且将线圈以分开的方式插入到定子中。

图9a示出了根据本公开的一实施例的嵌线机的透视图，图9b是图9a中的圆圈部分的放大视图，图10是图9a中的嵌线机的沿其纵向轴线看的平视图。

如图9a-10所示，嵌线机包括分离座310、多个可动杆320和配合分线杆340。分离座310具有插入纵向轴线y并且在平行于插入纵向轴线y的方向上可移动。多个可动杆320围绕插入纵向轴线y在周向方向上间隔排列在分离座310的外周并且在平行于插入纵向轴线y的方向上可移动。配合分线杆340设置到分离座310并且平行于插入纵向轴线y延伸。该配合分线杆340与插入纵向轴线y重合地延伸。

嵌线机用于与落线杯配合，使得插入纵向轴线y与落线杯的线杯纵向轴线x重合。配合分线杆340用于与线杯分线杆140，240配合。配合分线杆340用于与线杯分线杆140，240接合在一起。

配合分线杆340为实心杆，其半径与如上所述的落线杯的线杯分线杆140，240的中心孔的半径大致相等。配合分线杆340通过插入到线杯分线杆140中而与线杯分线杆140接合。在其他实施例中，线杯分线杆140，240可以为实心杆，其插入到圆筒形的配合分线杆340中。

多个可动杆320围绕插入纵向轴线y以第三半径在周向方向上间隔排列。嵌线机的第三半径小于与该嵌线机配合的落线杯的第二半径。

因此，嵌线机和落线杯彼此配合，使得配合分线杆340与线杯分线杆140，240接合，并且可动杆320插入到第二绕线杆130内侧。通过将线圈400从落线杯朝向嵌线机移动而将线圈400转移到嵌线机。具体地，预先被卷绕的线圈400被挂在可动杆320上。在线圈400被转移的过程中，被线杯分线杆140，240分开的线圈400通过配合分线杆340而保持分开。

将定子铁芯500相对于嵌线机固定。在一示例中，将可动杆320平行于插入纵向轴线y朝向定子铁芯500移动，使得可动杆320插入到定子铁芯500的中心孔中，以将预先卷绕的线圈400推动到定子铁芯500的中心孔中。并且，平行于插入纵向轴线y移动分离座310，以将线圈400径向推入到定子槽中。在上述过程中，配合分线杆340始终将线圈400分开。因此，一匝线圈400被插入到同一个定子槽中，同时该匝线圈400被配合分线杆340分开成两部分。然后，将可动杆320、分离座310和配合分线杆340退回到原位。由于线圈400具有一定刚性，因此，可以保持其被分离的状态。移除被插入线圈400的定子铁芯500，以完成对定子铁芯500的嵌线。

在本实施例中，配合分线杆340的数量为一个并且沿插入纵向轴线y延伸。在另外的实施例中，配合分线杆340可以稍微偏离纵向轴线延伸，例如，当特定线圈400不是被等分时。在另外的实施例中，配合分线杆340的数量还可以为多个，例如，两个。注意，嵌线机的配合分线杆340的位置与落线杯的线杯分线杆140，240的位置彼此对应，以使得它们能够被接合。

如图9b所示，配合分线杆340的自由端具有渐缩形状，这有利于配合分线杆340与线杯分线杆140，240的顺利接合。

此外，嵌线机还可以包括用于将槽楔或者绝缘纸等部件推入定子槽的推杆330、用于驱动推杆330、分离座310、配合分线杆340或者可动杆320的驱动部件等。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。