一种基于手机APP控制的电机及其控制器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种基于手机app控制的电机及其控制器。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

在现有的电机中，一些型号的电机，如无刷直流电机会通过控制器来控制电机本体内驱动装置的转动，驱动装置或者发电的目的，但现有的电机，通过外部装置做出指令，需要通过有线端子进行连接，此种连接方式大大的减少了电机的工作场景，且在使用一段时间容易使连接线出现老化的问题，需要一节一节的排查，造成维修时长和成本增加，不利于使用，且现有的电机在使用者均需要本地化控制器运行，造成使用者对电机的操作范围降低，不利于使用者的控制。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有电机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种基于手机app控制的电机及其控制器，能够减少连接线的连接，及日后对连接线方面的维修，有效的防止了连接线老化的情况发生，减少维修成本，方便使用者对电机的控制，提高使用者对电机的操作范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于手机app控制的电机及其控制器，包括控制箱和电机主体，所述控制箱与电机主体之间通过连接线连接，所述控制箱内安装有控制器和无线收发模块，所述无线收发模块无线连接远程控制端，所述无线收发模块与控制器之间电性连接，所述控制器与电机主体连接，所述控制箱上安装有电源连接头，所述电源连接头外接电源，所述电源连接头与控制器连接。

作为本实用新型所述的一种基于手机app控制的电机及其控制器的一种优选方案，其中：所述无线收发模块包括蓝牙模块、wifi模块和gprs模块，所述蓝牙模块和gprs模块安装在无线收发模块上，所述gprs模块为无线网卡，所述无线网卡安装在无线收发模块上，所述无线收发模块和控制器均安装在主板上。

作为本实用新型所述的一种基于手机app控制的电机及其控制器的一种优选方案，其中：所述控制器为plc微型控制器。

作为本实用新型所述的一种基于手机app控制的电机及其控制器的一种优选方案，其中：所述控制箱与电机主体的外壳之间螺纹连接，所述控制箱和电机主体的外壳材质相同。

作为本实用新型所述的一种基于手机app控制的电机及其控制器的一种优选方案，其中：所述蓝牙模块采用的蓝牙版本为蓝牙4.0，所述wifi模块内置的网络协议为无线网络协议ieee802.11b.g.n协议栈以及tcp/ip协议栈。

与现有技术相比：现有的电机，通过外部装置做出指令，需要通过有线端子进行连接，此种连接方式大大的减少了电机的工作场景，且在使用一段时间容易使连接线出现老化的问题，需要一节一节的排查，造成维修时长和成本增加，不利于使用，且现有的电机在使用者均需要本地化控制器运行，造成使用者对电机的操作范围降低，不利于使用者的控制，本申请文件中，将有线连接更改为无线连接，并通过无线传输模块将信息传输给远程控制端，使用者通过远程控制端上的app即可实现远程控制电机的运行，减少使用者的操作限制，提高使用者对电机的操作范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种基于手机app控制的电机及其控制器的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于手机app控制的电机及其控制器的控制箱结构示意图。

图中：100控制箱、110无线收发模块、120控制器、130电机主体、140无线网卡。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种基于手机app控制的电机及其控制器，请参阅图1-2，包括控制箱100和电机主体130，控制箱100与电机主体130之间通过连接线连接，控制箱100内安装有控制器120和无线收发模块110，无线收发模块110无线连接远程控制端，无线收发模块110与控制器120之间电性连接，控制器120与电机主体130连接，控制箱100上安装有电源连接头，电源连接头外接电源，电源连接头与控制器120连接。

请再次参阅图1-2，无线收发模块110包括蓝牙模块、wifi模块和gprs模块，蓝牙模块和gprs模块安装在无线收发模块110上，gprs模块为无线网卡140，无线网卡140安装在无线收发模块110上，无线收发模块110和控制器120均安装在主板上，具体的，无线收发模块110用于进行信息的远程传输，主板用于对无线收发模块110和控制器120进行固定，减少控制器120与无线收发模块110之间的连接线，通过主板连接，提高控制器120与无线收发模块110之间的集成化程度。

请再次参阅图1，控制器120为plc微型控制器120，具体的，plc微型控制器120即为可编程逻辑控制器120，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器120，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器120由内部cpu，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，方便进行信息的处理转换，提高数据的处理速度。

请再次参阅图1，控制箱100与电机主体130的外壳之间螺纹连接，控制箱100和电机主体130的外壳材质相同，具体的，控制箱100与电机主体130之间通过固定板连接，固定板与电机主体130一体成型，固定板与控制箱100之间通过螺栓连接。

请再次参阅图1，蓝牙模块采用的蓝牙版本为蓝牙4.0，wifi模块内置的网络协议为无线网络协议ieee802.11b.g.n协议栈以及tcp/ip协议栈，具体的，蓝牙模块和wifi模块用于将信息进行远程的接收处理，方便使用者通过手机端app进行远程控制，方便操作。

在具体使用过程中，外部电源接入到电源接口处，使用者通过手机app输入指令，指令输入后，通过无线网络将信息传输到无线收发模块110上，无线收发模块110接收到信息，将信息传输给控制器120，然后控制器120将信息处理后，输出到电机主体130上，实现驱动电机的目的，在较近的距离时，按照同样的方法将信息通过手机app和蓝牙也可进行信息的传输。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。