无线充电小车的制作方法

本实用新型涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电小车。

背景技术：

随着科技的发展，无线充电系统逐渐应用到了许多方面，如手机、汽车等。在汽车方面有许多的技术，如2018年11月，由宁德师范学院申请的无线充电式电动小车，其包括stm32芯片、3.3v电源模块、5v1a电源模块、无线供电模块、显示模块、供电接收模块、stc单片机、控制电路模块和小车，所述3.3v电源模块、无线供电模块和显示模块均与stm32芯片相连接，所述无线供电模块和3.3v电源模块均与5v1a电源模块相连接，所述供电接收模块与无线供电模块相适配，所述供电接收模块与stc单片机相连接，所述stc单片机与控制电路模块相连接，所述小车与控制电路模块相连接。

在现有的技术中，无线充电小车在充电结束后无法自启动，也没有定时控制小车启动的功能。

因此有必要提供一种新的无线充电小车解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有断电自启动和定时启动功能的无线充电小车。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种无线充电小车，包括车身、驱动所述车身行进的电机以及分别安装于所述小车上的无线充电模块、自启动模块、定时启动模块、综合控制模块及pwm控制模块；

所述无线充电模块包括安装于所述车身的接收线圈和与所述接收线圈连接的整流电路，所述接收线圈用于与外部无线电源的发射线圈耦合并实现无线充电；

所述自启动模块与所述无线充电模块电连接，用于实现所述电机的的断电自启动；

所述定时启动模块与所述无线充电模块电连接，用于控制所述电机按预设时间的启动；

所述综合控制模块分别与所述自启动模块和所述定时启动模块电连接，用于控制所述电机的供电状况；

所述pwm控制模块与所述综合控制模块电连接，用于驱动所述电机运动。

优选的，所述自启动模块包括第一输入端、二极管、超级电容、继电器、第一输出端；所述第一输入端与所述整流电路的输出连接，所述二极管的正极端与所述第一输入端连接，所述二极管的负极端与所述超级电容的正极端电连接，所述继电器的常闭端与所述超级电容的负级端电连接，所述继电器的公共端与所述第一输出端连接，所述继电器的电源由所述第一输入端提供。

优选的，所述定时启动模块包括ad转换芯片、稳压二极管以及第一电阻；所述ad转换芯片将所述超级电容的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块，所述ad转换芯片的in口与所述第一输出端连接；所述稳压二极管的负极端接地，所述稳压二极管的正极端与所述ad转换芯片out口连接；所述第一电阻的第一端与所述ad转换芯片out口连接，所述第一电阻的第二端与电源电压连接。

优选的，所述综合控制模块为msp-430f5529lp芯片，所述msp-430f5529lp芯片的输入端与所述ad转换芯片的out口连接，其输出端与所述pwm控制模块连接。

优选的，所述pwm控制模块包括第二电阻、第三电阻、第一三极管以及第二三极管，所述第二电阻的第一端作为输入与所述msp-430f5529lp芯片的输出端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与所述电机连接，所述第二三极管的集电极与电源电压电连接。

优选的，所述无线充电模块上设有单片机，所述单片为stm32f103c8t6最小系统，且所述单片机上设有按键。

优选的，所述继电器为3.3v直流继电器。

优选的，所述无线充电模块为5v1a无线充电模块。

相较于现有技术，所述二极管的负极端与所述超级电容的正极端电连接，所述继电器的常闭端与所述超级电容的负级端电连接，所述继电器的公共端与所述第一输出端连接，当开始充电时，继电器有电，超级电容和电机断开，电机不启动，当停止充电时，继电器将超级电容和电机接通，超级电容开始放电，电机启动驱动车身行进，从而达到自启动的功能；所述ad转换芯片将所述超级电容的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块，用于控制所述电机按预设时间的启动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更加清晰，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图，其中：

图1为本实用新型无线充电小车的原理框图；

图2为本实用新型无线充电小车中自启动模块的原理图；

图3为本实用新型无线充电小车中定时启动模块的原理图；

图4为本实用新型无线充电小车中pwm控制模块的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1～4所示，本实用新型提供一种无线充电小车10，包括车身7、驱动所述车身7行进的电机6以及分别安装于所述小车上的无线充电模块1、自启动模块2、定时启动模块3、综合控制模块4及pwm控制模块5，所述自启动模块2与所述无线充电模块1连接，所述定时启动模块3与所述无线充电模块1连接，所述综合控制模块4分别与所述自启动模块2和所述定时启动模块3连接，所述pwm控制模块5与所述综合控制模块4连接，电机6与所述pwm控制模块5连接，车身7与电机6连接。

所述无线充电模块1包括安装于所述车身7的接收线圈和与所述接收线圈连接的整流电路，所述接收线圈用于与外部无线电源的发射线圈耦合并实现无线充电；所述无线充电模块1上还设有单片机，且所述单片机上设有按键。

在本实施方式中，所述无线充电模块1为5v1a无线充电模块，所述无线充电模块1的接收线圈用于与外部无线电源的发射线圈耦合实现无线充电；所述单片机为stm32f103c8t6最小系统，且所述单片机上设有按键，通过按键控制无线充电模块1的断开和闭合，从而控制无线充电小车10的启动和停止。

所述自启动模块2包括第一输入端、二极管d1、电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6、继电器s1、第一输出端；所述电容c1和所述电容c2串联组成第一电容组，所述电容c3和所述电容c4串联组成第二电容组，所述电容c5和所述电容c6组成第三电容组，所述第一电容组、所述第二电容组和所述第三电容组并联组成超级电容c。所述第一输入端与所述整流电路的输出连接，所述二极管d1的正极端与所述第一输入端连接，所述二极管d1的负极端与所述超级电容c的正极端电连接，所述继电器s1的常闭端与所述超级电容c的负级端电连接，所述继电器s1的公共端与所述第一输出端连接,所述继电器的电源由所述第一输入端提供。

在本实施方式中，所述继电器s1为3.3v直流继电器，所述二极管d1的负极端与所述超级电容c的正极端电连接，所述继电器s1的常闭端与所述超级电容c的负级端电连接，所述继电器s1的公共端与所述第一输出端连接，当开始充电时，继电器s1有电，超级电容c和电机6断开，电机6不启动，当停止充电时，继电器s1将超级电容c和电机6接通，超级电容c开始放电，电机6启动，驱动车身7行进，从而达到自启动的功能。

所述定时启动模块3包括ad转换芯片、二极管d2以及第一电阻r1；所述ad转换芯片将所述超级电容c的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块4，所述ad转换芯片的in口与所述第一输出端连接；所述二极管d2的负极端接地，所述二极管d2的正极端与所述ad转换芯片连接；所述第一电阻r1的第一端与所述ad转换芯片连接，所述第一电阻r1的第二端与电源电压连接。

在本实施方式中，所述ad转换芯片的io口有模拟输入电压的限制，为达到了io口模拟输入电压的要求，所述二极管d2为稳压二极管；所述第一电阻r1的阻值为1kω；所述ad转换芯片将所述超级电容c的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块4，控制所述自启动模块2按预设时间实现所述电机6的启动。作为一种可选方式，所述定时模块3可以外置ad转换器代替所述ad转换芯片的处理功能，这种外置ad转换器的好处就是可以避免io口模拟电压的限制。

所述综合控制模块4为msp430芯片，所述msp430芯片的输入端与所述ad转换芯片的out口连接，其输出端与所述pwm控制模块5连接。所述综合控制模块4上还连接寻迹模块。

在本实施方式中，所述msp430芯片的型号为msp-430f5529lp，所述寻迹模块由三个红外线寻迹模块组成，当所述无线充电小车10通过黑色线时，所述寻迹模块输出低电平，其他情况下，所述寻迹模块输出高电平，并将输出的电平输入io口，再通过综合控制模块4使无线充电小车10沿黑色线行进。

所述pwm控制模块5包括第二电阻r2、第三电阻r3、第一三极管q1以及第二三极管q2，所述第二电阻r2的第一端作为输入与所述msp-430f5529lp芯片的输出端连接，所述第二电阻r2的第二端与所述第一三极管q1的基极连接；所述第一三极管q1的发射极接地，所述第一三极管q1的集电极与所述第三电阻r3的第一端连接；所述第三电阻r3的第二端与所述第二三极管q2的基极连接，所述第二三极管q2的发射极与所述电机6连接，所述第二三极管q2的集电极与电源电压电连接。在本实施方式中，所述第二电阻r2的阻值为5.3kω，所述第三电阻r3的阻值为4.7kω。

相较于现有技术，所述二极管的负极端与所述超级电容的正极端电连接，所述继电器的常闭端与所述超级电容的负级端电连接，所述继电器的公共端与所述第一输出端连接，当开始充电时，继电器有电，超级电容和电机断开，电机不启动，当停止充电时，继电器将超级电容和电机接通，超级电容开始放电，电机启动驱动车身行进，从而达到自启动的功能；所述ad转换芯片将所述超级电容的模拟电压转化成数字信号并传入到所述综合控制模块，用于控制所述电机按预设时间的启动。

以上实施例仅为清楚说明本实用新型所作的举例，并非对实施方式的限定；本实用新型的范围包括并不限于上述实施例，凡是按照本实用新型的形状、结构所作的等效变化均包含在本实用新型的保护范围内。