一种微型交叉滚子导轨直线电机平台的制作方法

本实用新型涉及机电设备领域，尤其是涉及一种微型交叉滚子导轨直线电机平台。

背景技术：

直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，这就得到了最简单的有铁芯直线感应电机。

对于有很大跨度的应用，单轴或者悬臂应用无法满足，只能用双驱结构，双驱通过光栅尺反馈以及双驱算法同步。现有直线电机领域，直线电机平台的相对来说体积都比较大，基于动定子和通用式直线导轨尺寸，体积很难做小，而且通用的直线导轨，在低速运行时候会有蠕动现象，导致速度均匀性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的研磨不充分的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括底座以及左右平行设置于底座上的两条导轨，所述导轨为交叉滚子导轨；

还包括有直线电机定子，直线电机动子以及滑动座，所述滑动座置于交叉滚子导轨之上，所述滑动座和底座能相对的做直线运动，所述直线电机定子设于底座两导轨之间，所述直线电机动子设于滑动座下方对应位置。

所述底座上固定安装有光栅尺，所述光栅尺侧贴于底座内侧面且与所述导轨平行设置。

所述电机平台装有编码器进行控制，所述编码器安装于滑动座下侧，所述编码器与光栅尺相对布设。

所述交叉滚子导轨两端部分别设有滑动座侧挡板，安装于滑动座的前后侧。

所述光栅尺与编码器保持0.8mm间隙。

本实用新型此装置可以大大的节省空间，结构极其紧凑，交叉滚子导轨保证低速情况下的速度均匀性。交叉滚子对比普通的直线导轨，会平稳很多。

本实用新型由几个简单的部件组装而成，方便安装，容易拆卸，操作简单。还具有重量轻防尘效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型组装示意图；

图中：1底座，2交叉滚子导轨，3滑动座侧挡板，4光栅尺，5编码器，6直线电机定子，7直线电机动子，8滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括底座1以及左右平行设置于底座1上的两条导轨2，所述导轨2为交叉滚子导轨；

还包括有直线电机定子6，直线电机动子7以及滑动座8，所述滑动座8置于交叉滚子导轨2之上，所述滑动座8和底座1能相对的做直线运动，所述直线电机定子6设于底座1两导轨之间，所述直线电机动子7设于滑动座8下方对应位置。

所述底座上固定安装有光栅尺4，所述光栅尺4侧贴于底座1内侧面且与所述导轨2平行设置。

所述电机平台装有编码器5进行控制，所述编码器5安装于滑动座8下侧，所述编码器5与光栅尺4相对布设。

所述交叉滚子导轨2两端部分别设有滑动座侧挡板3，安装于滑动座8的前后侧。

所述光栅尺4与编码器5保持0.8mm间隙。

本实用新型此装置可以大大的节省空间，结构极其紧凑，交叉滚子导轨保证低速情况下的速度均匀性。交叉滚子对比普通的直线导轨，会平稳很多。

本实用新型由几个简单的部件组装而成，方便安装，容易拆卸，操作简单。还具有重量轻防尘效果好的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，包括底座以及左右平行设置于底座（1）上的两条导轨，其特征在于，所述导轨为交叉滚子导轨；

还包括有直线电机定子，直线电机动子以及滑动座，所述滑动座置于交叉滚子导轨之上，所述滑动座和底座能相对的做直线运动，所述直线电机定子设于底座两导轨之间，所述直线电机动子设于滑动座下方对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，其特征在于，所述底座上固定安装有光栅尺，所述光栅尺侧贴于底座内侧面且与所述导轨平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，其特征在于，所述电机平台装有编码器进行控制，所述编码器安装于滑动座下侧，所述编码器与光栅尺相对布设。

4.根据权利要求3所述的一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，其特征在于，所述交叉滚子导轨两端部分别设有滑动座侧挡板，安装于滑动座的前后侧。

5.根据权利要求4所述的一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，其特征在于，所述光栅尺与编码器保持0.8mm间隙。

技术总结
本实用新型涉及一种微型交叉滚子导轨直线电机平台，属于机电设备领域，所述导轨为交叉滚子导轨；还包括有直线电机定子，直线电机动子以及滑动座，所述滑动座置于交叉滚子导轨之上，所述滑动座和底座能相对的做直线运动，所述直线电机定子设于底座两导轨之间，所述直线电机动子设于滑动座下方对应位置，与直线电机定子的磁场产生互推力。所述底座上固定安装有光栅尺，所述光栅尺侧贴于底座内侧面且与所述导轨平行设置。本实用新型此装置可以大大的节省空间，结构极其紧凑，交叉滚子导轨保证低速情况下的速度均匀性。交叉滚子对比普通的直线导轨，会平稳很多。

技术研发人员：甘景福;宋坤达
受保护的技术使用者：深圳市胜和鑫自动化装备有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.07.17