一种夹紧式定子分块绕线工装的制作方法

本实用新型涉及电机定子绕线工装治具领域，具体涉及一种夹紧式定子分块绕线工装。

背景技术：

集中绕线式电机的定子齿块在绕线时所用的治具工装称之为定子分块绕线工装，目前市场同类产品有采用磁钢吸附方式、螺钉压紧方式、外形仿型卡紧等方式装夹定子齿块。采用磁钢吸附方式装夹定子齿块，虽然方便，但是磁力大小控制困难，磁力大取件困难，磁力小定子齿块有脱落风险。采用螺钉压紧方式、外形仿型卡紧等方式装夹定子齿块，存在上下料时间长，自动化实现困难的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种利用斜楔推动左右夹持爪来夹紧定子齿块，夹紧力大并容易控制，自锁特性好的夹紧式定子分块绕线工装。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种夹紧式定子分块绕线工装，包括工装基体、与所述工装基体连接的装配体，以及设在所述装配体另一端的中间定位块和位于所述中间定位块左右两侧的两个夹持爪，所述装配体在位于所述中间定位块的一侧还设有与所述中间定位块对应配合的尾顶工装，其中，所述工装基体中设有可被推动的松夹推送器，所述松夹推送器中固定有中间楔块，所述松夹推送器的两端设有端部成型有斜楔面的楔臂，两所述夹持爪在朝向所述松夹推送器的一端分别连接有可在所述装配体中相对滑动或相向滑动的滑动块，所述滑动块上设有抵接臂，所述抵接臂的末端与对应的所述楔臂的斜楔面滚动抵接。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，所述抵接臂的末端设有抵接滚轮，所述抵接滚轮与对应的所述楔臂的斜楔面滚动抵接，所述中间楔块的端部位于两所述抵接臂之间。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，所述滑动块的上下槽面上设有至少两排滚珠，所述装配体在朝向所述尾顶工装的一端设有横向设置的第一滑槽，所述第一滑槽的上下两槽面上分别两条滚珠槽，所述滚珠装配在所述滚珠槽中。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，所述滑动块的所述第一滑槽的中部设有贯穿该所述第一滑槽的装配槽口，两所述滑动块上的所述抵接臂均通过所述装配槽口装配在所述工装基体中。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，所述松夹推送器的两侧设有推臂，所述工装基体的侧壁上设有第二滑槽，所述推臂位于所述第二滑槽中，所述松夹推送器中设有夹紧弹簧，所述推臂和所述中间楔块连接在所述夹紧弹簧上。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，两所述抵接臂之间设有松夹弹簧。

优选地，在上述的夹紧式定子分块绕线工装中，所述装配体在朝向所述尾顶工装的一端面的上端侧设有线头长度控制模块，下端侧设有可替换线头长度控制模块，所述线头长度控制模块和所述可替换线头长度控制模块的两端均设有绕线滚轮，所述线头长度控制模块的外端面上还设有始线缠绕柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的夹紧式定子分块绕线工装采用两夹持爪夹紧的方式，实现定子齿块的自动夹紧，通过弹簧和斜楔结构推动左右夹持爪夹紧定子齿块，夹紧力大并容易控制，斜楔结构有自锁特性，定子齿块的夹紧可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构的爆炸图；

图3为本实用新型所述装配体的立体结构图；

图4为本实用新型另一视角下的立体图；

图5为本实用新型所述线头长度控制模块和可替换线头长度控制模块的结构图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型的实施例提出了一种夹紧式定子分块绕线工装，该夹紧式定子分块绕线工装包括工装基体1、与工装基体连接的装配体8，以及设在装配体8另一端的中间定位块6和位于中间定位块6左右两侧的两个夹持爪4。装配体8在位于中间定位块6的一侧还设有与中间定位块6对应配合的尾顶工装7。其中，作为本实用新型的一种改进，如图2所示，工装基体1中设有可被推动的松夹推送器2，松夹推送器2中固定有中间楔块3。松夹推送器2的两端设有端部成型有斜楔面221的楔臂22，两夹持爪4在朝向松夹推送器2的一端分别连接有可在装配体8中相对滑动或相向滑动的滑动块5。滑动块5上设有抵接臂51，抵接臂51的末端与对应的楔臂22的斜楔面221滚动抵接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2和图3所示，抵接臂51的末端设有抵接滚轮511，该抵接滚轮511与对应的楔臂22的斜楔面221滚动抵接，中间楔块3的端部位于两抵接臂51之间。滑动块5的上下槽面上设有至少两排滚珠52，装配体8在朝向尾顶工装7的一端设有横向设置的第一滑槽81，第一滑槽81的上下两槽面上分别两条滚珠槽811，滚珠52装配在滚珠槽811中。

滑动块5的第一滑槽81的中部设有贯穿该第一滑槽81的装配槽口82，两滑动块5上的抵接臂51均通过该装配槽口82装配在工装基体1中。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1和图4所示，松夹推送器2的两侧设有推臂21，工装基体1的侧壁上设有第二滑槽11，推臂21位于第二滑槽11中，松夹推送器2中设有夹紧弹簧31，推臂21和中间楔块3连接在夹紧弹簧31上。两抵接臂51之间设有松夹弹簧512，松夹弹簧512呈一定的压缩形变状态。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1、图4和图5所示，装配体8在朝向尾顶工装7的一端面的上端侧设有线头长度控制模块9，下端侧设有可替换线头长度控制模块10。线头长度控制模块9和可替换线头长度控制模块10的两端均设有绕线滚轮92，线头长度控制模块9的外端面上还设有始线缠绕柱91。

在对定子齿块进行夹紧时，通过绕线机上的气缸推动松夹推送器2两侧的推臂21，使得松夹推送器2朝向尾顶工装7移动，固定连接在松夹推送器2中的中间楔块3的楔形端部先从左右两抵接臂51端部的抵接滚轮511之间滚动穿过，然后楔臂22端部的斜楔面221与对应侧的抵接臂51端部的抵接滚轮511滚动抵接，在斜楔结构推动下，两滑动块5发生相向移动，通过两滑动块5带动左右两夹持爪4相向移动，克服两抵接臂51之间的松夹弹簧512的弹簧拉力，从而完成左右两夹持爪4的夹持动作，定子齿块的轴向位置通过中间定位块6定位，左右位置被左右两夹持爪4固定，将定子齿块夹紧。

在松夹时，绕线机上气缸后拉松夹推送器2两侧的推臂21，使得松夹推送器2远离尾顶工装7移动，在斜楔结构作用下，两滑动块5发生相对移动，通过两滑动块5带动左右两夹持爪4相对移动，两抵接臂51之间的松夹弹簧512的恢复压缩形变，其弹簧弹力将左右两夹持爪4顶住，使左右两夹持爪4张开松弛。

绕线时，铜线从绕线机针孔出来，先在始线缠绕柱91的开口中经过，绕始线缠绕柱91半周来固定起始线头，然后绕过线头长度控制模块9上的绕线滚轮92，留出所需线头长度后进入定子齿块绕线。绕线完成后，尾线也是同理经过线头长度控制模块9上的滚轮留出所需线头长度，然后进始线缠绕柱91的开口中固定，然后经绕线机的气动剪刀剪断铜线。如此方法，既留出了所需长度的线头，又无废线产生。

综上所述，本实用新型的夹紧式定子分块绕线工装采用两夹持爪夹紧的方式，实现定子齿块的自动夹紧，通过弹簧和斜楔结构推动左右夹持爪夹紧定子齿块，夹紧力大并容易控制，斜楔结构有自锁特性，定子齿块的夹紧可靠。另外，可通过替换线头长度控制模块轻松实现线头长度控制，并使用绕线滚轮接触铜线，无铜线损伤风险，既留出了所需长度的线头，又无废线产生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。