一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备及其实施方法与流程

本发明涉及电力工程技术领域，特别涉及一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备及其实施方法。

背景技术：

由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、经济、优质的电能。电力工程配电柜作为电力系统中重要的组成部件。在电力工程中有着广泛应用。

为了方便搬运，通常将配电柜制成拼装式的结构，现有的配电柜拼装过程是采用人工将一块块的配电柜拼装起来，费时费力，且人工安装过程的不稳定性很强，拼装过程中配电柜的位置容易发生抖动，导致拼装错位，拼装过程的精准性较低，且拼装后的配电柜板之间容易发生松动，降低配电柜的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种配电柜板在拼装过程中的稳定性更好，能够有效避免配电柜板在安装过程中发生抖动造成拼装错位，提高拼装过程的精准性，有效避免配电柜板之间发生松动，更省力，实用性更强的拼装式电力工程配电柜自动安装设备及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的人工安装过程的不稳定性很强，拼装过程中配电柜的位置容易发生抖动，导致拼装错位，拼装过程的精准性较低，且拼装后的配电柜板之间容易发生松动，降低配电柜的使用寿命问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备，包括柜板夹持机构和辅助拼装机构，柜板夹持机构设置在辅助拼装机构上，柜板夹持机构包括基底位移架、基底架、边架壁、夹持组件、轴销、定卡架、卡扣、电动推杆和顶压盘，基底位移架固定在基底架的底部，基底架上固定安装夹持组件，基底架的边沿与两个边架壁的底部固定连接，一个边架壁的顶部通过轴销与定卡架的一端活动连接，定卡架的另一端安装卡扣，卡扣与另一个边架壁的顶部卡合，定卡架的底面固定安装电动推杆，电动推杆的底部安装顶压盘。

进一步的，两个所述边架壁之间留有缝隙，电动推杆位于所述缝隙的内部，边架壁的侧壁加工内移动槽，内移动槽与夹持组件卡合。

进一步的，所述夹持组件包括气缸、下移送套、下移送板、顶杆、上移送套、上移送板和限位架，气缸固定在基底架上，气缸的顶部固定安装下移送套，下移送套与下移送板固定连接，气缸的动力输出端穿过下移送套与顶杆固定连接，顶杆与上移送套固定连接，上移送套的侧壁设置上移送板，上移送套与限位架固定连接，限位架与边架壁紧密贴合。

进一步的，所述辅助拼装机构包括主驱动组件、左拼装架、左定向驱动缸、左驱动杆、右拼装架、右定向驱动缸、右驱动杆、移送滑槽、左连轴和右连轴，左连轴和右连轴对向卡合，左连轴与左拼装架相接，左拼装架的端部设置左定向驱动缸，左定向驱动缸的输出端向外延伸并与左驱动杆固定连接，右连轴与右拼装架相接，右拼装架的端部设置有右定向驱动缸，右定向驱动缸的输出端向外延伸并与右驱动杆固定连接，右拼装架和左拼装架上均加工移送滑槽，移送滑槽与基底位移架卡合。

进一步的，所述柜板夹持机构设置两组，两组柜板夹持机构对向安装在辅助拼装机构上，一组柜板夹持机构与左驱动杆固定连接，另一组柜板夹持机构与右驱动杆固定连接。

进一步的，所述主驱动组件包括电机、小驱动轮、大驱动轮、左联动臂、右联动臂、顶盘和水平推板，电机的动力输出端固定套装小驱动轮，小驱动轮的一侧与左联动臂的内孔齿啮合，小驱动轮的另一侧与大驱动轮啮合，大驱动轮的另一侧与右联动臂的内孔齿啮合，右联动臂活动套装在顶盘的底部并与顶盘的底面紧密贴合，顶盘套装在水平推板的内部。

进一步的，所述左联动臂和右联动臂的端部均固定安装卡套轴，两个卡套轴分别与左连轴和右连轴套接。

进一步的，所述左拼装架和右拼装架的一端固定安装支板脚，左拼装架和右拼装架的另一端设置滚轮，左拼装架和右拼装架的内侧均设置有连片，左连轴和右连轴的端部通过轴与连片套接。

本发明提出另一种技术方案，包括一种拼装式电力工程配电柜自动安装方法，包括以下步骤：

s1：未使用转台下的左拼装架和右拼装架处于分离状态，两组柜板夹持机构之间的距离较大；

s2：将配电柜板放置在下移送板和上移送板之间，配电柜板的底面与下移送板接触，通过气缸带动上移送板下移，配合电动推杆带动顶压盘向下延伸，使配电柜板被夹持固定在下移送板和上移送板之间；

s3：通过左定向驱动缸带动左驱动杆顶送，带动与左驱动杆相连的柜板夹持机构沿着移送滑槽移动，通过右定向驱动缸带动右驱动杆顶送，带动与右驱动杆相连的柜板夹持机构沿着移送滑槽移动，实现两个配电柜板在水平方向上的相对位置调节，使得调节后的配电柜板的拼接位置对向匹配；

s4：通过电机带动小驱动轮转动，小驱动轮的一侧与左联动臂的内孔齿啮合，带动左联动臂与电机同步转动，同时由于小驱动轮的另一侧与大驱动轮啮合，将转动的动力传递给大驱动轮，带动右联动臂发生反向转动，带动左连轴和右连轴发生对向移动，拉动左拼装架和右拼装架在滚轮的作用向也同步对向移动；

s5：卡装在两组夹持组件上的两个配电柜板也对向移动，直至两个配电柜板的拼接位置相接触，通过电机的持续转动带动两个配电柜板持续内移，直至两个配电柜板拼接完成。

进一步的，所述下移送板和上移送板与内移动槽卡合，上移送板在内移动槽的内部移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备及其实施方法，未使用转台下的左拼装架和右拼装架处于分离状态，两组柜板夹持机构之间的距离较大，较大的距离方便工作人员操作，将配电柜板夹持固定在下移送板和上移送板之间，采用机械结构实现配电柜板的位置限定，配电柜板在拼装过程中的稳定性更好，能够有效避免配电柜板在安装过程中发生抖动造成拼装错位，提高拼装过程的精准性，有效避免配电柜板之间发生松动，通过机械转动的力带动两个配电柜板拼接，更省力，实用性更强。

附图说明

图1为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的柜板夹持机构正面结构示意图；

图3为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的柜板夹持机构背面结构示意图；

图4为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的定卡架拉出状态下的柜板夹持机构结构示意图；

图5为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的辅助拼装机构结构示意图；

图6为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的主驱动组件结构仰视示意图；

图7为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的电机与小驱动轮和大驱动轮连接示意图；

图8为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的左联动臂结构示意图；

图9为本发明提供的拼装式电力工程配电柜自动安装设备的右联动臂结构示意图。

图中：1、柜板夹持机构；11、基底位移架；12、基底架；13、边架壁；131、内移动槽；14、夹持组件；141、气缸；142、下移送套；143、下移送板；144、顶杆；145、上移送套；146、上移送板；147、限位架；15、轴销；16、定卡架；17、卡扣；18、电动推杆；19、顶压盘；2、辅助拼装机构；21、主驱动组件；211、电机；212、小驱动轮；213、大驱动轮；214、左联动臂；215、右联动臂；216、顶盘；217、水平推板；218、卡套轴；22、左拼装架；221、连片；222、支板脚；223、滚轮；23、左定向驱动缸；24、左驱动杆；25、右拼装架；26、右定向驱动缸；27、右驱动杆；28、移送滑槽；29、左连轴；210、右连轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备，包括柜板夹持机构1和辅助拼装机构2，柜板夹持机构1设置在辅助拼装机构2上，柜板夹持机构1设置两组，两组柜板夹持机构1对向安装在辅助拼装机构2上，一组柜板夹持机构1与左驱动杆24固定连接，另一组柜板夹持机构1与右驱动杆27固定连接。

请参阅图2-4，柜板夹持机构1包括基底位移架11、基底架12、边架壁13、夹持组件14、轴销15、定卡架16、卡扣17、电动推杆18和顶压盘19，基底位移架11固定在基底架12的底部，基底架12上固定安装夹持组件14，基底架12的边沿与两个边架壁13的底部固定连接，一个边架壁13的顶部通过轴销15与定卡架16的一端活动连接，定卡架16的另一端安装卡扣17，卡扣17与另一个边架壁13的顶部卡合，定卡架16的底面固定安装电动推杆18，电动推杆18的底部安装顶压盘19，两个边架壁13之间留有缝隙，电动推杆18位于所述缝隙的内部，边架壁13的侧壁加工内移动槽131，内移动槽131与夹持组件14卡合，夹持组件14包括气缸141、下移送套142、下移送板143、顶杆144、上移送套145、上移送板146和限位架147，气缸141固定在基底架12上，气缸141的顶部固定安装下移送套142，下移送套142与下移送板143固定连接，气缸141的动力输出端穿过下移送套142与顶杆144固定连接，顶杆144与上移送套145固定连接，上移送套145的侧壁设置上移送板146，下移送板143和上移送板146与内移动槽131卡合，上移送板146在内移动槽131的内部移动，上移送套145与限位架147固定连接，限位架147与边架壁13紧密贴合。

请参阅图5，辅助拼装机构2包括主驱动组件21、左拼装架22、左定向驱动缸23、左驱动杆24、右拼装架25、右定向驱动缸26、右驱动杆27、移送滑槽28、左连轴29和右连轴210，左连轴29和右连轴210对向卡合，左连轴29与左拼装架22相接，左拼装架22的端部设置左定向驱动缸23，左定向驱动缸23的输出端向外延伸并与左驱动杆24固定连接，右连轴210与右拼装架25相接，左拼装架22和右拼装架25的一端固定安装支板脚222，左拼装架22和右拼装架25的另一端设置滚轮223，左拼装架22和右拼装架25的内侧均设置有连片221，左连轴29和右连轴210的端部通过轴与连片221套接，右拼装架25的端部设置有右定向驱动缸26，右定向驱动缸26的输出端向外延伸并与右驱动杆27固定连接，右拼装架25和左拼装架22上均加工移送滑槽28，移送滑槽28与基底位移架11卡合。

请参阅图6-9，主驱动组件21包括电机211、小驱动轮212、大驱动轮213、左联动臂214、右联动臂215、顶盘216和水平推板217，电机211的动力输出端固定套装小驱动轮212，小驱动轮212的一侧与左联动臂214的内孔齿啮合，小驱动轮212的另一侧与大驱动轮213啮合，大驱动轮213的另一侧与右联动臂215的内孔齿啮合，左联动臂214和右联动臂215的端部均固定安装卡套轴218，两个卡套轴218分别与左连轴29和右连轴210套接，右联动臂215活动套装在顶盘216的底部并与顶盘216的底面紧密贴合，顶盘216套装在水平推板217的内部。

为了更好的展现拼装式电力工程配电柜自动安装设备的实施流程，本实施例现提出一种拼装式电力工程配电柜自动安装设备的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：未使用转台下的左拼装架22和右拼装架25处于分离状态，两组柜板夹持机构1之间的距离较大，较大的距离方便工作人员操作；

步骤二：将配电柜板放置在下移送板143和上移送板146之间，配电柜板的底面与下移送板143接触，通过气缸141带动上移送板146下移，配合电动推杆18带动顶压盘19向下延伸，使配电柜板被夹持固定在下移送板143和上移送板146之间，采用机械结构实现配电柜板的位置限定，配电柜板在拼装过程中的稳定性更好，能够有效避免配电柜板在安装过程中发生抖动造成拼装错位，提高拼装过程的精准性，有效避免配电柜板之间发生松动；

步骤三：通过左定向驱动缸23带动左驱动杆24顶送，带动与左驱动杆24相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，通过右定向驱动缸26带动右驱动杆27顶送，带动与右驱动杆27相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，实现两个配电柜板在水平方向上的相对位置调节，使得调节后的配电柜板的拼接位置对向匹配；

步骤四：通过电机211带动小驱动轮212转动，小驱动轮212的一侧与左联动臂214的内孔齿啮合，带动左联动臂214与电机211同步转动，同时由于小驱动轮212的另一侧与大驱动轮213啮合，将转动的动力传递给大驱动轮213，带动右联动臂215发生反向转动，带动左连轴29和右连轴210发生对向移动，拉动左拼装架22和右拼装架25在滚轮223的作用向也同步对向移动；

步骤五：卡装在两组夹持组件14上的两个配电柜板也对向移动，直至两个配电柜板的拼接位置相接触，通过电机211的持续转动带动两个配电柜板持续内移，直至两个配电柜板拼接完成，通过机械转动的力带动两个配电柜板拼接，更省力，实用性更强。

工作原理：未使用转台下的左拼装架22和右拼装架25处于分离状态，两组柜板夹持机构1之间的距离较大，较大的距离方便工作人员操作，将配电柜板放置在下移送板143和上移送板146之间，配电柜板的底面与下移送板143接触，通过气缸141带动上移送板146下移，配合电动推杆18带动顶压盘19向下延伸，使配电柜板被夹持固定在下移送板143和上移送板146之间，通过左定向驱动缸23带动左驱动杆24顶送，带动与左驱动杆24相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，通过右定向驱动缸26带动右驱动杆27顶送，带动与右驱动杆27相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，实现两个配电柜板在水平方向上的相对位置调节，使得调节后的配电柜板的拼接位置对向匹配，通过电机211带动小驱动轮212转动，小驱动轮212的一侧与左联动臂214的内孔齿啮合，带动左联动臂214与电机211同步转动，同时由于小驱动轮212的另一侧与大驱动轮213啮合，将转动的动力传递给大驱动轮213，带动右联动臂215发生反向转动，带动左连轴29和右连轴210发生对向移动，拉动左拼装架22和右拼装架25在滚轮223的作用向也同步对向移动，卡装在两组夹持组件14上的两个配电柜板也对向移动，直至两个配电柜板的拼接位置相接触，通过电机211的持续转动带动两个配电柜板持续内移，直至两个配电柜板拼接完成。

综上所述：本拼装式电力工程配电柜自动安装设备及其实施方法，未使用转台下的左拼装架22和右拼装架25处于分离状态，两组柜板夹持机构1之间的距离较大，较大的距离方便工作人员操作，将配电柜板放置在下移送板143和上移送板146之间，配电柜板的底面与下移送板143接触，通过气缸141带动上移送板146下移，配合电动推杆18带动顶压盘19向下延伸，使配电柜板被夹持固定在下移送板143和上移送板146之间，采用机械结构实现配电柜板的位置限定，配电柜板在拼装过程中的稳定性更好，能够有效避免配电柜板在安装过程中发生抖动造成拼装错位，提高拼装过程的精准性，有效避免配电柜板之间发生松动，通过左定向驱动缸23带动左驱动杆24顶送，带动与左驱动杆24相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，通过右定向驱动缸26带动右驱动杆27顶送，带动与右驱动杆27相连的柜板夹持机构1沿着移送滑槽28移动，实现两个配电柜板在水平方向上的相对位置调节，使得调节后的配电柜板的拼接位置对向匹配，通过电机211带动小驱动轮212转动，小驱动轮212的一侧与左联动臂214的内孔齿啮合，带动左联动臂214与电机211同步转动，同时由于小驱动轮212的另一侧与大驱动轮213啮合，将转动的动力传递给大驱动轮213，带动右联动臂215发生反向转动，带动左连轴29和右连轴210发生对向移动，拉动左拼装架22和右拼装架25在滚轮223的作用向也同步对向移动，卡装在两组夹持组件14上的两个配电柜板也对向移动，直至两个配电柜板的拼接位置相接触，通过电机211的持续转动带动两个配电柜板持续内移，直至两个配电柜板拼接完成，通过机械转动的力带动两个配电柜板拼接，更省力，实用性更强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。