1.一种线缆铺设装置，其特征在于，包括：两个安装板(10)、线缆固定件(20)、伸缩组件(30)和步进组件(40)，
所述两个安装板(10)均与所述步进组件(40)连接，所述线缆固定件(20)安装在所述两个安装板(10)中的一个上，所述步进组件(40)用于控制所述两个安装板(10)周期性地相互靠近和远离；
所述两个安装板(10)上分别设置有所述伸缩组件(30)，所述伸缩组件(30)包括两根第一插销杆(31)、驱动齿轮(32)和驱动机构，所述两根第一插销杆(31)以可沿轴向活动的方式安装在所述安装板(10)上，所述两根第一插销杆(31)平行间隔，所述两根第一插销杆(31)均垂直于所述两个安装板(10)相对运动的方向，所述两根第一插销杆(31)上均具有多个齿(311)，所述驱动齿轮(32)安装在所述安装板(10)上，所述驱动齿轮(32)位于所述两根第一插销杆(31)之间，所述驱动齿轮(32)与所述两根第一插销杆(31)上的所述多个齿(311)啮合，所述驱动机构用于控制所述驱动齿轮(32)自转。
2.根据权利要求1所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述安装板(10)上设置有插销杆定位块(35)，所述插销杆定位块(35)上具有导向通孔(35a)，所述第一插销杆(31)位于所述导向通孔(35a)中，所述第一插销杆(31)与所述导向通孔(35a)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述伸缩组件(30)还包括连接杆(33)和第二插销杆(34)，每根所述第一插销杆(31)的中部连接有一根所述连接杆(33)，所述第二插销杆(34)以可沿轴向活动的方式安装在所述安装板(10)上，所述第二插销杆(34)与所述第一插销杆(31)平行间隔，所述第二插销杆(34)与所述连接杆(33)连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述伸缩组件(30)还包括防滑垫(36)，所述防滑垫(36)位于所述第一插销杆(31)的端面上。
5.根据权利要求1～3任一项所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述步进组件(40)包括丝杆(41)和螺母(42)，所述丝杆(41)的一端安装在所述两个安装板(10)的一个上，所述螺母(42)套设在所述丝杆(41)上，所述螺母(42)固定连接在所述两个安装板(10)的另一个上。
6.根据权利要求1～3任一项所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述步进组件(40)包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与所述两个安装板(10)连接。
7.根据权利要求1～3任一项所述的线缆铺设装置，其特征在于，在所述两个安装板(10)相对运动的方向上，所述两个安装板(10)上的所述伸缩组件(30)位于所述线缆固定件(20)的同一侧。
8.根据权利要求1～3任一项所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述线缆固定件(20)包括底座(21)和压条(22)，所述底座(21)固定在所述安装板(10)上，所述压条(22)可拆卸地连接在所述底座(21)上，所述底座(21)和所述压条(22)之间形成有用于夹持线缆的夹槽(20a)。
9.根据权利要求8所述的线缆铺设装置，其特征在于，所述夹槽(20a)的内壁上设置有柔性垫(23)。
10.一种线缆铺设槽，其特征在于，所述线缆铺设槽适用于如权利要求1所述的线缆铺设装置，所述线缆铺设槽具有相对的两个侧壁(701)，所述两个侧壁(701)沿所述线缆铺设槽的长度方向上间隔分布有多个插销孔(701a)，所述插销孔(701a)的直径大于所述第一插销杆(31)的直径。