线缆铺设装置和线缆铺设槽的制作方法

本公开涉及线缆铺设领域，特别涉及一种线缆铺设装置和线缆铺设槽。

背景技术：

在建筑物、地下等地方通常铺设有非常多的线缆，为了便于线缆的管理，线缆通常集中铺设在线缆铺设槽中。

在进行线缆铺设时，通常通过人工对线缆进行拖拽，将线缆一点一点拉入线缆铺设槽中。在地面上施工时，采用人工方式铺设线缆还比较方便，但对于较高处的线缆，工作人员还需要登高作业，操作十分不便，而且还具有一定的危险性。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种线缆铺设装置和线缆铺设槽，能够方便线缆的铺设。所述技术方案如下：

一方面，本公开实施例提供了一种线缆铺设装置，包括：

两个安装板、线缆固定件、伸缩组件和步进组件，

所述两个安装板均与所述步进组件连接，所述线缆固定件安装在所述两个安装板中的一个上，所述步进组件用于控制所述两个安装板周期性地相互靠近和远离；

所述两个安装板上分别设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件包括两根第一插销杆、驱动齿轮和驱动机构，所述两根第一插销杆以可沿轴向活动的方式安装在所述安装板上，所述两根第一插销杆平行间隔，所述两根第一插销杆均垂直于所述两个安装板相对运动的方向，所述两根第一插销杆上均具有多个齿，所述驱动齿轮安装在所述安装板上，所述驱动齿轮位于所述两根第一插销杆之间，所述驱动齿轮与所述两根第一插销杆上的所述多个齿啮合，所述驱动机构用于控制所述驱动齿轮自转。

可选地，所述安装板上设置有插销杆定位块，所述插销杆定位块上具有导向通孔，所述第一插销杆位于所述导向通孔中，所述第一插销杆与所述导向通孔间隙配合。

可选地，所述伸缩组件还包括连接杆和第二插销杆，每根所述第一插销杆的中部连接有一根所述连接杆，所述第二插销杆以可沿轴向活动的方式安装在所述安装板上，所述第二插销杆与所述第一插销杆平行间隔，所述第二插销杆与所述连接杆连接。

可选地，所述伸缩组件还包括防滑垫，所述防滑垫位于所述第一插销杆的端面上。

可选地，所述步进组件包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端安装在所述两个安装板的一个上，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母固定连接在所述两个安装板的另一个上。

可选地，所述步进组件包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与所述两个安装板连接。

可选地，在所述两个安装板相对运动的方向上，所述两个安装板上的所述伸缩组件位于所述线缆固定件的同一侧。

可选地，所述线缆固定件包括底座和压条，所述底座固定在所述安装板上，所述压条可拆卸地连接在所述底座上，所述底座和所述压条之间形成有用于夹持线缆的夹槽。

可选地，所述夹槽的内壁上设置有柔性垫。

另一方面，本公开实施例还提供了一种线缆铺设槽，所述线缆铺设槽适用于前述的线缆铺设装置，所述线缆铺设槽具有相对的两个侧壁，所述两个侧壁沿所述线缆铺设槽的长度方向上间隔分布有多个插销孔，所述插销孔的直径大于所述第一插销杆的直径。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过在两个安装板上分别设置伸缩组件，其中伸缩组件包括平行间隔的两根第一插销杆、驱动齿轮和驱动机构，两根第一插销杆以可沿轴向活动的方式安装在安装板上，两根第一插销杆上均具有多个齿，驱动齿轮安装在安装板上，驱动齿轮位于两根第一插销杆之间，驱动齿轮与两根第一插销杆上的多个齿啮合，使得通过驱动机构带动驱动齿轮自转，可以使两根第一插销杆移动，由于两根第一插销杆均垂直于两个安装板相对运动的方向，因此可以通过驱动齿轮使两根第一插销杆沿垂直于两个安装板相对运动的方向伸出。在进行线缆铺设时，可以将线缆铺设装置放置在线缆铺设槽中，通过位于一个安装板上的线缆固定件连接线缆，驱动齿轮带动第一插销杆运动，使其中一个安装板上的第一插销杆伸出至压紧在线缆铺设槽的侧壁上，另一个安装板上的第一插销杆与线缆铺设槽的侧壁分离，由于两个安装板均与步进组件连接，步进组件用于控制两个安装板周期性地相互靠近和远离，因此可以通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，当两个安装板相对运动一段距离后，两个安装板上的第一插销杆在驱动齿轮的带动下状态互换，原本压紧在线缆铺设槽的侧壁上的第一插销杆与侧壁分离，原本与线缆铺设槽的侧壁分离的第一插销杆伸长至压紧在侧壁上，然后再通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，如此交替就可以使线缆铺设装置沿着线缆铺设槽移动，并带动线缆沿线缆铺设槽移动，实现线缆的铺设，方便了线缆的铺设。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的局部结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种插销杆定位块的结构示意图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的左视图；

图6是本公开实施例提供的一种线缆固定件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的工作示意图；

图8是图7中所示的线缆铺设槽的侧视图；

图9是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的铺设过程示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的结构示意图。如图1所示，该线缆铺设装置包括：两个安装板10、线缆固定件20、伸缩组件30和步进组件40。

两个安装板10均与步进组件40连接，线缆固定件20安装在两个安装板10中的一个上，步进组件40用于控制两个安装板10周期性地相互靠近和远离。

两个安装板10上分别设置有伸缩组件30，伸缩组件30包括两根第一插销杆31、驱动齿轮32和驱动机构。两根第一插销杆31以可沿轴向活动的方式安装在安装板10上，两根第一插销杆31平行间隔，两根第一插销杆31均垂直于两个安装板10相对运动的方向。

两根第一插销杆31上均具有多个齿311，驱动齿轮32安装在安装板10上，驱动齿轮32位于两根第一插销杆31之间，驱动齿轮32与两根第一插销杆31上的多个齿311啮合。驱动机构用于控制驱动齿轮32自转。

通过在两个安装板上分别设置伸缩组件，其中伸缩组件包括平行间隔的两根第一插销杆、驱动齿轮和驱动机构，两根第一插销杆以可沿轴向活动的方式安装在安装板上，两根第一插销杆上均具有多个齿，驱动齿轮安装在安装板上，驱动齿轮位于两根第一插销杆之间，驱动齿轮与两根第一插销杆上的多个齿啮合，使得通过驱动机构带动驱动齿轮自转，可以使两根第一插销杆移动，由于两根第一插销杆均垂直于两个安装板相对运动的方向，因此可以通过驱动齿轮使两根第一插销杆沿垂直于两个安装板相对运动的方向伸出。在进行线缆铺设时，可以将线缆铺设装置放置在线缆铺设槽中，通过位于一个安装板上的线缆固定件连接线缆，驱动齿轮带动第一插销杆运动，使其中一个安装板上的第一插销杆伸出至压紧在线缆铺设槽的侧壁上，另一个安装板上的第一插销杆与线缆铺设槽的侧壁分离，由于两个安装板均与步进组件连接，步进组件用于控制两个安装板周期性地相互靠近和远离，因此可以通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，当两个安装板相对运动一段距离后，两个安装板上的第一插销杆在驱动齿轮的带动下状态互换，原本压紧在线缆铺设槽的侧壁上的第一插销杆与侧壁分离，原本与线缆铺设槽的侧壁分离的第一插销杆伸长至压紧在侧壁上，然后再通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，如此交替就可以使线缆铺设装置沿着线缆铺设槽移动，并带动线缆沿线缆铺设槽移动，实现线缆的铺设，方便了线缆的铺设。

如图1所示，驱动机构可以包括电动机321，驱动齿轮32与电动机321的转轴传动连接，电动机321方便改变转向，有利于带动驱动齿轮32周期性地正反转。

可选地，电动机321可以采用有线控制或无线控制。

如图1所示，安装板10可以呈矩形。将安装板10设置为矩形，制作方便，并且便于线缆铺设装置的取放。

第一插销杆31可以平行于安装板10的一条边。驱动齿轮32可以位于安装板10的中心处，通过驱动齿轮32的转动，可以使得两根第一插销杆31在平行于安装板10的一条边的方向上反向移动。

在其他可能的实现方式中，安装板10也可以被设置为其他形状，例如圆形、椭圆形等。

图2是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的局部结构示意图。如图2所示，伸缩组件30还可以包括连接杆33和第二插销杆34。每根第一插销杆31的中部连接有一根连接杆33，第二插销杆34以可沿轴向活动的方式安装在安装板10上，第二插销杆34与第一插销杆31平行间隔，第二插销杆34与连接杆33连接。在驱动齿轮32自转的过程中，驱动齿轮32带动第一插销杆31移动，第一插销杆31又通过连接杆33带动第二插销杆34移动，可以由第一插销杆31和第二插销杆34一起作用到线缆铺设槽的侧壁上，使线缆铺设装置工作时更加平稳。

作为示例，图1中所示的线缆铺设装置中，每根第一插销杆31上仅连接有一根第二插销杆34，在其他可能的实现方式中，每根第一插销杆31上也可以连接两根或两根以上的第二插销杆34，例如可以在每根连接杆33上连接多根第二插销杆34，也可以在每根第一插销杆31上连接多根连接杆33，每根连接杆33上均连接至少一根第二插销杆34。

第一插销杆31和第二插销杆34用于与线缆铺设槽的侧壁接触的一端可以对齐，以使第一插销杆31和第二插销杆34能够同时抵在线缆铺设槽的侧壁上。

如图2所示，伸缩组件30还可以包括防滑垫36，防滑垫36可以位于第一插销杆31的端面上。通过设置防滑垫36可以增大第一插销杆31与线缆铺设槽的侧壁之间的摩擦力。

第二插销杆34的端面上也可以设置有防滑垫36，以增大第二插销杆34与线缆铺设槽的侧壁之间的摩擦力。

如图1所示，安装板10上可以设置有插销杆定位块35。插销杆定位块35上具有导向通孔35a，第一插销杆31位于导向通孔35a中，第一插销杆31与导向通孔35a间隙配合。通过设置插销杆定位块35，能够对第一插销杆31进行限位，在导向通孔35a的作用下使第一插销杆31只能沿第一插销杆31的轴向移动。

同一根第一插销杆31可以位于多个插销杆定位块35中，以提高对第一插销杆31的限制作用，避免第一插销杆31晃动。

如图1所示，安装板10上对应第二插销杆34也可以设置插销杆定位块35，第二插销杆34位于插销杆定位块35中，使第二插销杆34也得到插销杆定位块35的限制。

可选地，插销杆定位块35可以焊接在安装板10上，或者插销杆定位块35可以通过螺栓固定在安装板10上。

图3是本公开实施例提供的一种插销杆定位块的结构示意图。如图3所示，作为示例，插销杆定位块35可以呈棱柱状，在其他可能的实现方式中，插销杆定位块35还可以呈半圆柱状或其他形状。只要能提供一部位用来设置导向通孔35a即可。

沿第一插销杆31的轴向，连接杆33远离驱动齿轮32的一侧至少分布有一个插销杆定位块35，这使得连接杆33和插销杆定位块35能够相互配合，限制第一插销杆31的最大移动范围，在驱动齿轮32转动，使第一插销杆31伸长至与线缆铺设槽的侧壁相抵的过程中，第一插销杆31移动至连接杆33与插销杆定位块35接触时，插销杆定位块35将阻止第一插销杆31继续移动，可以避免第一插销杆31移动的过远而与驱动齿轮32分离。

线缆铺设装置还可以包括两个保护壳(未示出)，两个保护壳可以分别罩设在两个安装板10上，伸缩组件30可以位于保护壳内，保护壳上对应第一插销杆31的端部和第二插销杆34的端部的位置可以具有开口，以使第一插销杆31和第二插销杆34能够在驱动齿轮32的带动下伸出保护壳。

图4是图1的右视图。如图4所示，步进组件40可以包括丝杆41和螺母42。丝杆41的一端安装在两个安装板10的一个上，螺母42套设在丝杆41上，螺母42固定连接在两个安装板10的另一个上。通过丝杆41和螺母42的配合，在丝杆41旋转的过程中，可以带动螺母42沿丝杆41移动。由于丝杆41和螺母42分别安装在两个安装板10上，因此在丝杆41旋转的过程中就可以使两个安装板10相对运动，改变丝杆41旋转的方向，就可以改变两个安装板10的相对运动方向。

丝杆41可以通过驱动电机43进行驱动，驱动电机43可以安装在安装板10上。

可选地，驱动电机43可以采用有线控制或无线控制。

示例性地，驱动电机43可以安装在安装板10的远离伸缩组件30的一面，以降低驱动电机43对伸缩组件30的布置的影响。

图5是图1的左视图。如图5所示，步进组件40还可以包括导向杆44和导向块45，导向块45上具有通孔，导向块45套设在导向杆44上，导向块45与导向杆44间隙配合，导向杆44与丝杆41平行，导向杆44的一端可以与一个安装板10固定连接，导向块45可以与另一个安装板10固定连接，在丝杆41旋转，带动两个安装板10相对移动时，导向块45可以在导向杆44上滑动。

导向块45和螺母42可以位于同一个安装板10上，这样在两个安装板10相对靠拢时，导向杆44和丝杆41可以相对安装板10向相同的方向伸出，而不会反向伸出。

在本公开的另一种可能的实现方式中，步进组件40也可以包括伸缩缸，伸缩缸的两端分别与两个安装板10连接。这样通过伸缩缸的伸缩，就可以控制两个安装板10相对靠拢或远离。

示例性地，伸缩缸可以是油缸或气缸。

参照图1所示，在两个安装板10相对运动的方向上，两个安装板10上的伸缩组件30可以位于线缆固定件20的同一侧。定义设置有线缆固定件20的安装板10为线缆铺设装置的后部，另一个安装板10为线缆铺设装置的前部，在进行线缆铺设，将线缆铺设装置放置到线缆铺设槽中时，前部位于前方，后部位于后方，在前进的过程中，线缆不会对伸缩组件30造成影响。

图6是本公开实施例提供的一种线缆固定件的结构示意图。如图6所示，线缆固定件20可以包括底座21和压条22，底座21固定在安装板10上，压条22可拆卸地连接在底座21上，底座21和压条22之间形成有用于夹持线缆的夹槽20a。在进行线缆铺设时，可以先拆卸下压条22，将线缆的一端放置在底座21上，然后将压条22连接到底座21上，通过夹槽20a夹住线缆，使线缆铺设装置沿线缆铺设槽移动时，可以拖动线缆前进。

示例性地，底座21和压条22可以采用螺栓连接。通过拆卸螺栓就可以分离压条22和底座21。

如图6所示，底座21上可以具有第一凹槽21a，压条22上可以具有第二凹槽22a，在压条22安装到底座21上时，底座21上的第一凹槽21a和压条22上的第二凹槽22a共同构成夹槽20a。

可选地，压条22的一端可以与底座21铰接，压条22的另一端与底座21可拆卸连接，这样在拆卸压条22时，只需要将压条22的另一端与底座21，转动压条22即可放置线缆。

以图6中所示的线缆固定件20为例，可以将压条22的右端与底座21铰接，压条22的左端与底座21仍采用螺栓连接。

可选地，夹槽20a的内壁上可以设置有柔性垫23。通过设置柔性垫23可以降低线缆固定件20对线缆的压强，避免线缆固定件20损坏线缆。

示例性地，柔性垫23可以是橡胶垫、海绵垫、泡沫垫等。柔性垫23可以粘接在夹槽20a的侧壁上。

本公开实施例还提供了一种线缆铺设槽，本公开所提供的线缆铺设装置可以与该线缆铺设槽联合使用。

图7是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的工作示意图。图7中示出了一种线缆铺设槽。如图7所示，该线缆铺设槽具有相对的两个侧壁701。图8是图7中所示的线缆铺设槽的侧视图。如图8所示，两个侧壁701沿线缆铺设槽的长度方向上间隔分布有多个插销孔701a，插销孔701a的直径大于第一插销杆31的直径。

通过在两个安装板上分别设置伸缩组件，其中伸缩组件包括平行间隔的两根第一插销杆、驱动齿轮和驱动机构，两根第一插销杆以可沿轴向活动的方式安装在安装板上，两根第一插销杆上均具有多个齿，驱动齿轮安装在安装板上，驱动齿轮位于两根第一插销杆之间，驱动齿轮与两根第一插销杆上的多个齿啮合，使得通过驱动机构带动驱动齿轮自转，可以使两根第一插销杆移动，由于两根第一插销杆均垂直于两个安装板相对运动的方向，因此可以通过驱动齿轮使两根第一插销杆沿垂直于两个安装板相对运动的方向伸出。在进行线缆铺设时，可以将线缆铺设装置放置在线缆铺设槽中，通过位于一个安装板上的线缆固定件连接线缆，驱动齿轮带动第一插销杆运动，使其中一个安装板上的第一插销杆伸出并插入到线缆铺设槽侧壁上的插销孔中，另一个安装板上的第一插销杆与线缆铺设槽的侧壁分离，由于两个安装板均与步进组件连接，步进组件用于控制两个安装板周期性地相互靠近和远离，因此可以通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，当两个安装板相对运动一段距离后，两个安装板上的第一插销杆在驱动齿轮的带动下状态互换，原本插在插销孔中的第一插销杆与线缆铺设槽的侧壁分离，原本与线缆铺设槽的侧壁分离的第一插销杆伸长至插入到线缆铺设槽中，然后再通过步进组件控制两个安装板靠近或远离，如此交替就可以使线缆铺设装置沿着线缆铺设槽移动，并带动线缆沿线缆铺设槽移动，实现线缆的铺设，方便了线缆的铺设。

通过采用图8中所示的线缆铺设槽，线缆铺设装置的第一插销杆31可以伸入到插销孔701a中对安装板10进行固定，相比于将第一插销杆31顶紧在线缆铺设槽的侧壁上进行固定的方式，设置插销孔701a后，线缆铺设装置的移动更加平稳，驱动齿轮32也不需要提供很大的作用力，只需要足够第一插销杆31移动即可。

图9是本公开实施例提供的一种线缆铺设装置的铺设线缆的过程示意图。以下结合图9，对图1中所示的线缆铺设装置铺设线缆时的运动过程进行简单的说明：

步骤一：先将线缆铺设装置置于线缆铺设槽中，控制两个安装板10上的第一插销杆31都伸入到线缆铺设槽侧壁上的插销孔701a中，使线缆铺设装置平稳的固定在线缆铺设槽中。

再将需要铺设的线缆的一端通过线缆固定件固定在线缆铺设装置上。

步骤二：通过驱动齿轮32控制位于前方的安装板10上的第一插销杆31从线缆铺设槽侧壁上的插销孔701a抽离，步进组件40控制两个安装板10相互远离。

再通过驱动齿轮32控制位于前方的安装板10上的第一插销杆31伸入到插销孔701a中。

步骤三：通过驱动齿轮32控制位于后方的安装板10上的第一插销杆31从线缆铺设槽侧壁上的插销孔701a抽离，步进组件40控制两个安装板10相互靠近。

再通过驱动齿轮32控制位于后方的安装板10上的第一插销杆31伸入到插销孔701a中。

重复上述步骤二和步骤三，线缆铺设装置即可沿着线缆铺设槽前进，从而将线缆拖入线缆铺设槽中。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。