一种通信线缆自动铺设布线装置及方法与流程

本发明涉及通信线缆领域，具体地涉及一种通信线缆自动铺设布线装置及方法。

背景技术：

当今世界已经是数字化的世界，无处不在的网络连接着数以亿计的人，网络的使用，大大拉近了人们的距离，足不出户即可了解天下大事，而网络的使用离不开网络的搭建，而通信线缆是作为近距离通信必不可少的一项方式，而由于通信工程的庞大，通信线缆的铺设也是相当繁杂，那么通信线缆如何更高效率的铺设即成为目前所有解决的问题。

目前，通信线缆的铺设主要依赖于人工铺设，通信线缆长度长，重量重，人工铺设强度非常大，并且铺设的效率非常的低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种通信线缆自动铺设布线装置及方法，该通信线缆自动铺设布线装置及方法提升了通信线缆的铺设效率，节约了人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种通信线缆自动铺设布线装置，该通信线缆自动铺设布线装置包括：壳体，所述壳体的两侧设置有行走机构，所述行走机构的底部设置有限位滑动机构；

所述壳体的前端的上部设置有线缆存放机构，所述线缆存放机构内沿所述壳体的宽度方向上排列设置有多个卷线滚筒；

所述壳体的后端的下部设置有线缆按压板，所述线缆按压板与所述壳体之间通过多个伸缩件连接，所述线缆按压板上设置有与所述卷线滚筒相同数量的线缆穿过孔，所述线缆穿过孔背向所述卷线滚筒的一端部分自所述线缆按压板的底面伸出。

优选地，所述行走机构包括：机箱，所述机箱内设置有驱动电机，所述机箱的底部设置有行走轮，所述行走轮通过轴体安装于所述机箱上，所述轴体与所述驱动电机之间通过齿轮组或皮带轮连接。

优选地，左右两个所述机箱内的所述驱动电机之间设置有电子差速锁。

优选地，所述限位滑动机构包括：限位块，所述限位块安装于所述行走机构的下表面的内缘位置，所述限位块的外侧与所述行走机构的下表面之间形成有避让区域。

优选地，所述壳体的每侧至少设置有两个所述限位块，所述限位块的外侧设置有能够水平自转的滚轮。

优选地，所述限位块的外侧形成有凹槽，所述凹槽内设置有滑块，所述滑块与所述凹槽的槽底面之间通过第一弹簧连接，所述滚轮设置于所述滑块上。

优选地，所述线缆存放机构包括：上下贯通的矩形筒体，所述矩形筒体内沿所述壳体的宽度方向上排列设置有多个隔板以将所述矩形筒体分割形成多个存放区域，每个所述存放区域内均设置有一个所述卷线滚筒。

优选地，所述存放区域的两侧设置有轴座，所述卷线滚筒的两端可拆卸的安装于所述轴座上。

优选地，所述壳体内沿线缆的延伸方向排列设置有第一导向轮和第二导向轮。

本发明还提供了一种通信线缆自动铺设布线方法，所述通信线缆自动铺设布线方法包括：

1）将所述通信线缆自动铺设布线装置放置于线缆槽内，使得行走机构位于所述线缆槽的外部，且坐落于路基上，使得限位滑动机构贴紧于所述线缆槽的内壁；

2）将多种规格线缆按照要求绕卷在对应的卷线滚筒上，并将线缆端部穿过对应的线缆穿过孔；

3）启动行走机构，使得线缆按压板沿着所述线缆槽的延伸方向移动；

4）启动伸缩件向下伸长，使得线缆被按压在对应的线缆凹槽内，布线作业完成。

应用本发明的技术方案，具有以下有益之处：

1、通信线缆自动铺设布线装置整体，采用自动铺设通信线缆的方式，极大的提升了通信线缆的铺设效率，节约了人力成本，减小了劳动强度；

2、采用行走机构和限位滑动机构的配合使用，确保了整体前进的方向准确，导向精准，保证了线缆按压板始终能够位于线缆槽内进行铺设作用；

3、通过伸缩件的设置，可以自由的根据线缆槽的深度改变线缆按压板的高度，以更好的对线缆进行铺设；

4、多个卷线滚筒的设置，可以将每种型号的线缆区分开，并且可以同时进行铺设；

5、线缆穿过孔背向卷线滚筒的一端部分自线缆按压板的底面伸出，可以确保线缆的下表面能够与线缆槽之间产生挤压作用力，以便更好的铺设。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是通信线缆自动铺设布线装置的一种优选实施方式的整体图；

图2是通信线缆自动铺设布线装置的另一种优选实施方式的整体图；

图3是通信线缆位于壳体内的导向示意图；

图4是限位滑动机构的一种优选实施方式的结构示意图；

图5是线缆按压板的一种优选实施方式的局部截面示意图；

图6是托板的一种优选实施方式的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、壳体；2、机箱；3、限位块；4、行走轮；5、滑块；6、滚轮；7、线缆按压板；8、线缆穿过孔；9、伸缩件；10、缓冲内衬；11、矩形筒体；12、隔板；13、卷线滚筒；14、第一弹簧；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、电动滑块；18、挤压块；19、挤压槽；20、伸缩杆；21、托板；22、t型轨道；23、水箱；24、摇摆电机；25、喷水管；26、喷洒头；27、延展架；28、盖体结构；29、横杆；30、轨道槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

参见图1-6所示的通信线缆自动铺设布线装置，该通信线缆自动铺设布线装置包括：壳体1，所述壳体1的两侧设置有行走机构，所述行走机构的底部设置有限位滑动机构；

所述壳体1的前端的上部设置有线缆存放机构，所述线缆存放机构内沿所述壳体1的宽度方向上排列设置有多个卷线滚筒13；

所述壳体1的后端的下部设置有线缆按压板7，所述线缆按压板7与所述壳体1之间通过多个伸缩件9连接，所述线缆按压板7上设置有与所述卷线滚筒13相同数量的线缆穿过孔8，所述线缆穿过孔8背向所述卷线滚筒13的一端部分自所述线缆按压板7的底面伸出。

通过上述技术方案的实施，1、通信线缆自动铺设布线装置整体，采用自动铺设通信线缆的方式，极大的提升了通信线缆的铺设效率，节约了人力成本，减小了劳动强度；2、采用行走机构和限位滑动机构的配合使用，确保了整体前进的方向准确，导向精准，保证了线缆按压板7始终能够位于线缆槽内进行铺设作用；3、通过伸缩件9的设置，可以自由的根据线缆槽的深度改变线缆按压板7的高度，以更好的对线缆进行铺设；4、多个卷线滚筒13的设置，可以将每种型号的线缆区分开，并且可以同时进行铺设；5、线缆穿过孔8背向卷线滚筒13的一端部分自线缆按压板7的底面伸出，可以确保线缆的下表面能够与线缆槽之间产生挤压作用力，以便更好的铺设。

为了进一步提供一种行走机构，以获得更好的行走驱动效果，优选地，所述行走机构包括：机箱2，所述机箱2内设置有驱动电机，所述机箱2的底部设置有行走轮4，所述行走轮4通过轴体安装于所述机箱2上，所述轴体与所述驱动电机之间通过齿轮组或皮带轮连接。如，每个机箱2上安装两个行走轮4，前后设置，每侧的其中一个行走轮4作为主动轮，另外一个作为被动轮，至于选择前驱还是后驱根据具体情况选择。

由于线缆槽经常具有弯曲的部分，为了能够使得两侧的行走轮4转动的更加和谐和平顺，优选地，左右两个所述机箱2内的所述驱动电机之间设置有电子差速锁。电子差速锁的原理与汽车上的电子差速锁相同，通过对行走轮4的压力和速度的监控，改变驱动电机的驱动作用力，使得两侧的行走轮4行走更加的平顺。

当然，为了更好的让整体跟随线缆槽前进，优选地，所述限位滑动机构包括：限位块3，所述限位块3安装于所述行走机构的下表面的内缘位置，所述限位块3的外侧与所述行走机构的下表面之间形成有避让区域。所形成的避让区域与线缆槽的上边沿契合，使得行走更加的稳定，安全。

为了进一步增加限位块3与线缆槽侧面接触的平顺性，优选地，所述壳体1的每侧至少设置有两个所述限位块3，所述限位块3的外侧设置有能够水平自转的滚轮6。滚轮6可以选择牛眼轴承或者其他能够水平自转的轮子均可。当然，在线缆槽施工的时候也可以在其侧面设置与滚轮6相匹配的滚轮6槽，可以获得更加稳定的运行效果。

由于线缆槽在施工的过程中其宽度可以有一些误差，为了克服该困难，使得稳定运行，优选地，所述限位块3的外侧形成有凹槽，所述凹槽内设置有滑块5，所述滑块5与所述凹槽的槽底面之间通过第一弹簧14连接，所述滚轮6设置于所述滑块5上。滑块5通过挤压第一弹簧14使得两个滚轮6之间的间隔具有一定范围内的变化空间，可以适应更多宽度不一致的线缆槽。

为了使得便于区分多种不同规格的线缆，优选地，所述线缆存放机构包括：上下贯通的矩形筒体11，所述矩形筒体11内沿所述壳体1的宽度方向上排列设置有多个隔板12以将所述矩形筒体11分割形成多个存放区域，每个所述存放区域内均设置有一个所述卷线滚筒13。

当然，为了能够易于拆卸卷线滚筒13，可以将卷线滚筒13和线缆进行整体更换，优选地，所述存放区域的两侧设置有轴座，所述卷线滚筒13的两端可拆卸的安装于所述轴座上。

为了使得线缆具有更好的被导向效果，优选地，所述壳体1内沿线缆的延伸方向排列设置有第一导向轮15和第二导向轮16。参见图2所示的样式穿线缆，其中，左边为线缆按压板7，右边为卷线滚筒13。

此外，本发明中的伸缩件9可以采用电动伸缩电机或者气缸等，具有稳定伸长和缩短的作用。

为了使得线缆经过线缆穿过孔8更加的平顺，如图4所示，可以将线缆穿过孔8的两端设置为宽口，并且，线缆穿过孔8整体为倾斜设置，距离卷线滚筒13较近的一端上扬，尽可能减小线缆与线缆穿过孔8之间的夹角，减小磨损。

另外，为了进一步减小对线缆的磨损，在线缆穿过孔8的内壁上还可以设置具有弹性的缓冲内衬，缓冲内衬与线缆穿过孔8的内壁之间形成有间隙，当然，也可以在该间隙内设置多个缓冲件，如：第一弹簧14。

本发明还提供了一种通信线缆自动铺设布线方法，该通信线缆自动铺设布线方法具体说明了通信线缆的铺设布线方法，如：

1）将所述通信线缆自动铺设布线装置放置于线缆槽内，使得行走机构位于所述线缆槽的外部，且坐落于路基上，使得限位滑动机构贴紧于所述线缆槽的内壁；通过该步骤，使得行走机构可以平稳的位于线缆槽上方移动位置，为铺设通信线缆做好铺垫工作；

2）将多种规格线缆按照要求绕卷在对应的卷线滚筒13上，并将线缆端部穿过对应的线缆穿过孔8；在该步骤中需要注意的是，在起始端铺设的时候需要外力辅助按压线缆的端部，将端部按压在线缆槽内，防止线缆跟随本通信线缆自动铺设布线装置移动。当然，也可以使用成品绕卷好的带有通信线缆的卷线滚筒13，直接替换即可。

3）启动行走机构，使得线缆按压板7沿着所述线缆槽的延伸方向移动；

4）启动伸缩件9向下伸长，使得线缆被按压在对应的线缆凹槽内，布线作业完成。

以下以一种具体的实施例1对整体的运行过程做进一步阐述：

多个线缆自对应的卷线滚筒13引出后经过第一导向轮和第二导向轮，穿过对应的线缆穿过孔8，通过对线缆的端部辅助固定，启动驱动电机驱动行走轮4转动，当遇到弯道的时候电子差速锁作用，保持平稳运行，此时，伸缩件9下移线缆按压板7，使得线缆继续下移贴紧线缆槽内的安装位，完成铺设工作，在整体移动的过程中，滑块5在第一弹簧14的作用下做滑动运动，滚轮6贴紧线缆槽的侧壁滚动运行。

以图2为例，本发明还提供了实施例2：

多个线缆穿过孔8连通设置，形成条形的线缆孔，在所述壳体1的后端设置有托板21，所述托板21的底面设置有轨道槽30，所述轨道槽30内设置有多个电动滑块17，所述电动滑块17的底面固接有伸缩杆20，所述伸缩杆20为弹性伸缩杆，具有一定的弹性伸长或挤压性能，减小对线缆的磨损，所述伸缩杆20的底端设置有挤压块18，所述挤压块18的底面形成有挤压槽19。线缆的铺设位置随着挤压块18的摆动而产生变化，可以完成不同形状路径的线缆的铺设。

此外，在壳体1的前端设置有延展架27，所述延展架27朝向前进的方向延伸，在其端部设置有横杆29，所述横杆29的下表面设置有一排图像采集摄像头，与多个图像采集摄像头电连接的处理器设置在壳体1的内部，通过分析处理多个图像采集摄像头所采集的图像，绘制成线缆槽的走线图，电动滑块17根据所绘制的走线图以及行走速度，通过在轨道槽30内横向的移动实现精准的走线，这样，对于延伸不规则的线缆槽可以实现更加精准的铺设工作。

另外，考虑到线缆铺设过程中的扬尘问题，通过在壳体1的上表面设置横置的t型轨道22，t型轨道22上设置有电控滑块，所述电控滑块能够位于t型轨道22上往复行走，电控滑块上安装有水箱23，并且水箱23内设置有抽水泵，抽水泵与外部的喷水管25连接，喷水管25的端部设置有喷洒头26。

由于线缆铺设的过程中扬尘并不是太严重，而线缆的铺设又不能有太多的水分存在，因此，将喷洒路径设置为s形，具体的：在水箱上设置有摇摆电机24，喷水管25设置在摇摆电机24上跟随摆动，喷水管25与抽水泵之间可以采用软管连接，以便适应其摆动。

本实施例的其他特征与实施例1相同，在两个实施例中，在矩形筒体11的侧边上均可以铰接盖体结构28，以保护线缆，以及提高安全性，避免使用者手部等部位误入被伤害。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。