一种新型两自由度滑台装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种新型两自由度滑台装置。

背景技术：

随科学技术日新月异的发展，各行各业产品对自动化程度要求越来越高，而自动化装备离不开驱动装置，目前市场上的驱动主要为单自由度驱动，例如电动缸驱动，液压缸驱动，多为一对一驱动，即单个驱动控制单个对象，为提高运行效率，当存在多个对象需同时运动时，或者存在某几个对象选择性运动时，且要求移动速度快，各对象移动位置精度高时，传统驱动装置难以满足要求。

现下各类驱动产品多为活塞杆轴向驱动，即驱动杆移动与对象移动方向保持一致，这样一来，驱动装置本身将会占用对象的运动空间，对于一些工作空间紧张，结构紧凑的场合，此类驱动适用性不高，将影响系统的整体布局，装机容量等。

当对象需要驱动同时具有两个方向的驱动力进行配合完成驱动过程时，即一个方向的驱动力实现对象的动力介入和脱开，另一个方向的驱动力实现对象的移动，这就需要将两个方向的驱动力集成在一起，目前国内成熟的驱动产品中，多为单一自由度，且大多不能承受过大的径向力，尚未有满足上述功能的产品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型两自由度滑台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型两自由度滑台装置，由电动缸、液压缸、液压阀组、滑板、蘑菇头、安装座组件和滑轨副组成，所述电动缸作为主驱动固定安装在安装座组件的底部基体上，滑板滑动安装在滑轨副上，滑板的上表面均匀固定有四个液压缸，且滑板的上表面固定有液压阀组，滑轨副安装在安装座组件的上表面，滑轨副的底面滑动安装有蘑菇头，蘑菇头通过滑轨副与滑板固定连接；

所述滑轨副由滑轨和滑块组成，滑块可沿滑轨自由移动，滑块上端与滑板螺钉连接，滑轨则通过螺钉固定安装在安装座组件上。

作为本发明进一步的方案：所述电动缸为主驱动，通过两端法兰与安装座组件的基体连接，为滑台形式，滑台上法兰提供动力输出接口，为卡槽形式，电动缸可驱动上方法兰沿丝杠方向移动。

作为本发明进一步的方案：所述电动缸在外部供电，输入控制信号。

作为本发明进一步的方案：所述液压缸为动力脱插驱动，活塞杆沿轴向作伸缩运动，液压缸底部两侧有凸台结构，凸台结构与滑板对应缺口配合，并通过周边安装接口与滑板螺纹连接，活塞杆杆端为锥形结构形式。

作为本发明进一步的方案：所述滑板为液压缸的安装板和滑轨副中滑块的安装板，液压缸固定安装于滑板上表面，滑轨副中的滑块固定安装于滑板下表面，同时滑板中间部位提供动力输入接口，为卡槽和安装孔组合形式。

作为本发明进一步的方案：所述蘑菇头为电动缸与滑板的连接件，蘑菇头上端为凸台结构，周圈有安装孔位。

作为本发明进一步的方案：所述蘑菇头上端凸台与滑板动力输入接口卡槽紧配合，周圈通过螺栓与滑板紧固，并配合剪切销连接。

作为本发明进一步的方案：所述蘑菇头下端穿过安装座组件与电动缸动力输出接口配合，蘑菇头下端方形结构直接卡入电动缸法兰卡槽位置。

作为本发明进一步的方案：所述安装座组件由多根矩形管、滑轨安装板、连接板组成，多根矩形管焊接成框架结构，框架结构的上方焊接滑轨安装板，提供滑轨副中滑轨的安装接口，框架结构的底部焊接两种形式连接板，提供与基体连接接口。

作为本发明进一步的方案：所述蘑菇头需穿过安装座组件在规定行程内移动，而安装座组件中间区域开设有供蘑菇头滑动的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的两自由度滑台装置可实现两个方向驱动力的集成，可承受径向力载荷，本发明通过一个主驱电动缸配合多个副驱缸，同时驱动多个对象运动，该装置可承受大载荷，具有高速、高精度等特点，并且本发明可安装于对象底部或者顶部，安装占用空间小，不占用对象的移动空间，可广泛应用于各类工业领域，非常适用于空间紧张、自动化程度高的系统。

附图说明

图1为一种新型两自由度滑台装置的立体图。

图2为一种新型两自由度滑台装置的主视图。

图3为一种新型两自由度滑台装置的俯视图。

图4为一种新型两自由度滑台装置中ⅰ处的局部放大图。

图5为一种新型两自由度滑台装置中ⅱ处的局部放大图。

如图所示：电动缸1、液压缸2、液压阀组3、滑板4、蘑菇头5、安装座组件6、滑轨副7、剪切销8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型两自由度滑台装置，由电动缸1、液压缸2、液压阀组3、滑板4、蘑菇头5、安装座组件6和滑轨副7组成，所述电动缸1通过螺栓固定安装在安装座组件6的底部，作为主驱动，滑板4滑动安装在滑轨副7上，滑板4的上表面均匀固定有四个液压缸2，且滑板4的上表面固定有液压阀组3，通过液压阀组3控制液压缸2的供油压力，从而可调节液压缸2固定行程的动作时间，滑轨副7安装在安装座组件6的上表面，滑轨副7的底面滑动安装有蘑菇头5，蘑菇头5通过滑轨副7与滑板4固定连接；

所述电动缸1为主驱动，通过两端法兰与安装座组件6的基体连接，为滑台形式，滑台上法兰提供动力输出接口，为卡槽形式，电动缸1可驱动上方法兰沿丝杠方向移动，在外部供电，输入控制信号，可控制滑台按指定速度移动至指定位置；

请参阅图4，所述液压缸2为动力脱插驱动，活塞杆可沿轴向作伸缩运动，液压缸2底部两侧有凸台结构，可与滑板4对应缺口配合，并通过周边安装接口与滑板4螺接，可提高缸体本身抗剪切能力，液压缸2负责主驱动与驱动对象间的动力介入和脱开，活塞杆杆端为锥形结构形式，具有一定适应性，可与驱动对象进行配合，带动驱动对象动作；

所述滑板4为液压缸2的安装板和滑轨副7中滑块的安装板，液压缸固定安装于滑板4上表面，滑轨副7中的滑块固定安装于滑板4下表面，同时滑板4中间部位提供动力输入接口，为卡槽和安装孔组合形式；

请参阅图5，所述蘑菇头5为电动缸1与滑板4的连接件，蘑菇头5上端为凸台结构，周圈有安装孔位，上端凸台与滑板动力输入接口卡槽紧配合，周圈通过螺栓与滑板4紧固，并配合剪切销8连接，蘑菇头5与滑板4连接的可靠性大大提高，减小了连接螺钉受剪切而失效的可能性，蘑菇头5下端穿过安装座组件6与电动缸1动力输出接口配合，蘑菇头5下端方形结构直接卡入电动缸1法兰卡槽位置，无其他紧固连接，保证蘑菇头5下端与法兰卡槽最低面存在一定间隙，连接方式简单，抗剪切能力得到了提升，同时也提高了装配适应性，且具有良好的连接可靠性；

所述安装座组件6由多根矩形管、滑轨安装板、连接板组成，多根矩形管焊接成框架结构，具有良好抗剪能力，上方焊接滑轨安装板，提供滑轨安装接口，底部焊接两种形式连接板，提供与基体连接接口，蘑菇头5需穿过安装座组件6在规定行程内移动，而安装座组件6中间区域开设有供蘑菇头5滑动的滑槽；

所述滑轨副7由滑轨和滑块组成，滑块可沿滑轨自由移动，滑块上端与滑板4螺钉连接，滑轨则安装在安装座组件6滑轨安装板上，通过螺钉连接；在无动力输入情况下所述滑块可连同滑板、液压缸在滑轨上自由移动；

所述剪切销8用于连接蘑菇头和滑板，承受移动过程中的剪切力，增加连接的可靠性；

所述新型两自由度滑台装置在多个液压缸活塞杆杆端伸入对象底部后，输入电动缸动作指令，电动缸丝杠动作推动滑台，滑台法兰带动蘑菇头，在蘑菇头作用下，滑板连同多个液压缸在滑轨上滑动，液压缸活塞杆与各对象处配合状态，同时带动多个对象移动至指定位置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。