一种智能光伏建筑楼体的制作方法

本发明涉及一种光伏发电装置，具体涉及一种智能光伏建筑楼体，尤其涉及一种设置在楼体能够对太阳能电池板进行维护的智能光伏建筑楼体。

背景技术：

随着城市建筑的发展进一步的促进了智能建筑的不断创新，太阳能光伏建筑一体化产生的是绿色能源，是应用太阳能发电，不会污染环境。太阳能是最清洁并且是免费的，开发利用过程中不会产生任何生态方面的副作用。它又是一种再生能源，取之不尽，用之不竭。太阳能光伏建筑一体技术采用并网光伏系统，不需要配备蓄电池，既节省投资，又不受蓄电池荷电状态的限制，可以充分利用光伏系统所发出的电力。其中在现在的太阳能电池板安装的过程中大多都是将其安置在屋顶上，从而能够达到发电的目的，其中在现在的光伏建筑中也会将太阳能电池板安装在楼体的墙壁上同样能够达到发电的目的，虽然将太阳能电池板安装在楼体的外墙上能够达到发电的目的，但是还存在以下问题：

由于太阳能电池板是安装在外墙上，因此对电池板的清理维护会造成一定的麻烦，由于太阳能电池板安装固定在楼体上以后由于风吹日晒会导致其表面聚集有大量的灰尘，从而影响其发电，所以就需要对其进行定期的清理作业，因太阳能电池板安装固定在楼体上，所以清理灰尘较为麻烦，进一步的增加了太阳能电池板的维护成本；

同时在对损坏的太阳能电池板进行维修更换的过程中，只能通过拉绳将维修人员吊挂在高空处进行太阳能电池板的危险作业，所以造成了太阳能电池板维修成本高的问题，并且太阳能电池板会在刮风的情况下对其造成破坏，从而给太阳能电池板造成一定的损失。

所以，有必要设计一种智能光伏建筑楼体，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能光伏建筑楼体，本发明在楼体上设置光伏控制模块，在光伏控制模块上设置有摆动的光伏壳体，通过光伏外壳在光伏控制模块上摆动能够进一步的调整太阳能电池板的摆动幅度，从而能够使其闭合，能够进一步的避免大风对太阳能电池板造成的破坏，同时通过控制机器人能够对光伏壳体进行控制，从而能够对光伏壳体进行维修，大大的提高了维修的效率，降低太阳能电池板的维护成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能光伏建筑楼体，包括有楼体，所述楼体上设置有窗户，包括有光伏控制模块、控制机器人；

所述光伏控制模块所述楼体上还设置有光伏控制模块，所述光伏控制模块上设置有一个模块凹槽，所述模块凹槽内并排设置有同步摆动的光伏壳体，所述光伏壳体的两端分别设置有一个伸缩滑动的第一转轴，所述模块凹槽的两侧分别设置有支撑所述第一转轴转动的导电支撑模块，所述光伏壳体的背面分别设置有一个连接端头，所述连接端头上分别设置有一个端头滑槽，所述端头滑槽的两侧分别设置有一个伸缩滑动的锁止滑轴，所述光伏控制模块内还设置有一个滑动的支撑滑杆，所述支撑滑杆上设置有一排第二滑轴，所述第二滑轴的端部分别设置有一个控制头，所述控制头上设置有与所述锁止滑轴相对应的支撑转槽，所述光伏壳体上设置有太阳能电池板；

所述控制机器人包括有控制机体、支撑滑块、支撑滑道、第一控制模块、第二控制模块、清理转轮、驱动齿轮；

所述支撑滑道设置有两个，所述支撑滑道上分别设置有一个滑道滑槽，所述控制机体的两侧分别设置有一个在所述滑道滑槽内转动的驱动齿轮，所述控制机体的两侧还分别设置有一个在所述滑道滑槽内滑动的支撑滑块，所述支撑滑块支撑所述驱动齿轮在所述滑道滑槽内滑动，所述滑道滑槽的一侧设置有与所述驱动齿轮相对应啮合连接的第二齿条；

所述第一控制模块设置在有两个，且分别再所述控制机体的两侧伸缩滑动，所述第一控制模块上分别设置有两个转动的挤压转头；

所述第二控制模块设置有两个，且分别在所述控制机体的两侧伸缩滑动，所述第二控制模块的端部分别设置有一个第二电磁铁；

所述清理转轮在所述控制机体的底部摆动；

所述控制机体上还设置有多个第一电磁铁；

所述支撑滑道设置在楼体上，所述第一控制模块和第二控制模块伸缩滑动后，所述挤压转头压紧在所述第一转轴转动，所述第二电磁铁控制所述锁止滑轴的伸缩滑动，所述清理转轮清理所述太阳能电池板，所述光伏壳体上设置有与所述第一电磁铁相对应磁吸连接的磁铁模块。

优选的，所述支撑滑杆上设置有多个第一滑轴，所述第一滑轴和第二滑轴的端部分别设置有一个支撑转环，所述支撑转环分别在所述支撑滑杆上自转，所述光伏控制模块上设置有支撑所述第一滑轴滑动的第一支撑滑孔；

所述支撑滑杆的两端分别设置有一个滑动块，所述光伏控制模块的两端分别设置有一个支撑所述滑动块滑动的第一滑槽，所述滑动杆的两端分别在所述滑动块内自转，所述滑动杆的两端分别设置有一个在所述滑动块内转动的第一齿轮，所述第一滑槽的一侧设置有一个与所述第一齿轮相对应啮合连接的第一齿条，所述滑动块内还分别设置有一个自转的第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相对应啮合连接，所述滑动块的端部还分别设置有两个自转的第一支撑转轮，所述第一支撑转轮分别在所述第一滑槽内转动；

所述光伏控制模块的底部还设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述支撑滑杆的顶部设置有一个第一电机，所述第一电机呈方形设置，所述第一电机驱动所述支撑滑杆转动。

优选的，所述光伏壳体的两端分别设置有一个壳体滑孔，所述第一转轴分别在所述壳体滑孔内滑动，所述壳体滑孔内分别设置有一个弹压所述第一转轴滑动的顶压弹簧，所述第一转轴上分别设置有多圈呈螺纹状的凹槽；

所述第一转轴的端部分别设置有一个导电头，所述第一转轴内分别设置有一个连接在所述导电头上的连接导线，所述导电支撑模块上分别设置有一个支撑所述第一转轴转动的支撑转孔，所述第一转轴在所述支撑转孔内转动后所述导电头与所述导电支撑模块相对应连接。

优选的，所述连接端头内设置有支撑所述锁止滑轴滑动的第二支撑滑孔，所述连接端头的两侧分别设置有一个与所述第二支撑滑孔相对应连通的第三滑槽，所述锁止滑轴的端部分别设置有一个在所述第三滑槽内滑动的磁铁头，所述第三滑槽内分别设置有一个拉紧所述磁铁头滑动的第一弹簧，所述第二电磁铁分别与所述磁铁头相对应磁吸连接；

所述控制头的端部分别呈锥形设置。

优选的，所述控制机体内设置有一个第二电机驱动的第二转轴，所述控制机体的两侧分别设置有一个转动的第三转轴，所述驱动齿轮分别设置在所述第三转轴，所述第三转轴的端部和所述第二转轴的两端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮；

所述支撑滑块的一侧分别设置有一个第四滑槽，所述第四滑槽内分别设置有一个第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个在所述第四滑槽内摆动的锁止滑块，所述锁止滑块上分别设置有一个自转的第三支撑转轮，所述第四滑槽内分别设置有一个拉紧所述锁止滑块摆动的第二弹簧，所述第四滑槽内分别设置有一个滑动的挤压块，所述挤压块上分别设置有一个第一螺纹杆，所述控制机体上分别设置有一个第一转孔，所述第一转孔内设置有一个自转的转动头，所述转动头上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的第一螺纹孔，所述挤压块分别呈锥形设置，所述滑道滑槽的一侧分别设置有一个锁止槽，所述第三支撑转轮分别在所述锁止槽内转动。

优选的，所述控制机体上设置有一个第五滑槽，所述第五滑槽内设置有一个滑动的第一控制滑块，所述第一控制滑块的两端分别设置有一个第三滑轴，所述第一控制模块分别设置在所述第三滑轴上，所述第一控制滑块的中心位置设置有一个第四滑轴，所述第四滑轴上设置有一个第二螺纹孔，所述控制机体内设置有一个第三电机驱动的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹孔相对应啮合连接。

优选的，所述控制机体上设置有一个第六滑槽，所述第六滑槽内设置有一个滑动的第二控制滑块，所述第二控制滑块的两端分别设置有一个第五滑轴，所述第二控制滑块的中心位置设置有一个第六滑轴，所述第六滑轴上设置有一个第三螺纹孔，所述控制机体内设置有一个第五电机驱动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与所述第三螺纹孔相对应啮合连接，所述第二控制模块分别设置在所述第五滑轴上。

优选的，所述第一控制模块的端部分别设置有两个第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个转动的支撑杆，所述支撑杆的端部分别设置有一个第一控制模块，所述第一控制模块上分别设置有一个第四电机驱动的第四转轴，所述挤压转头分别设置在所述第四转轴上，所述挤压转头的端部分别呈弧形设置，两个第四电机的转动方向相反，两个所述支撑杆之间通过一个第三弹簧相对应连接。

优选的，所述控制机体的底部设置有一个摆动的横向转轴，所述横向转轴的两端分别设置有一个摆动杆，所述摆动杆的端部分别设置有一个连接块，在两个连接块之间设置有一个转动的第六转轴，所述连接块上设置有一个驱动所述第六转轴转动的第六电机，所述清理转轮设置在所述第六转轴上；

所述控制机体的底部设置有两个顶压槽，所述顶压槽内分别设置有一个第七转轴，所述横向转轴的两端分别设置有一个顶压杆，所述顶压杆分别在所述第七转轴上转动，所述顶压槽的一侧分别设置有一个弹压所述顶压杆的第四弹簧，所述顶压槽内还分别设置有一个电机驱动的顶压凸轮，所述顶压凸轮分别顶压在所述顶压杆的另一侧。

优选的，所述控制机体的四角分别设置有一个自转的第二支撑转轮，所述第二支撑转轮分别在所述支撑滑道上转动。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能光伏建筑楼体，具备以下有益效果：

在楼体上设置光伏控制模块，在光伏控制模块上设置有一个模块凹槽，在模块凹槽内设置有并排设置的光伏壳体，太阳能电池板设置自光伏壳体上，通过光伏壳体的摆动能够进一步的带动太阳能电池板的摆动，进而能够将太阳能电池板进行收缩和伸展的控制，通过支撑滑杆的转动能够控制光伏壳体的摆动，从而能够控制太阳能电池板的收缩和伸展，能够在太阳能电池板收缩至模块凹槽内以后，从而避免大风对太阳能电池板造成的破坏；

在楼体上设置有支撑滑道，控制机体能够在支撑滑道上滑动，在控制机体上设置有伸缩滑动的的第一控制模块、第二控制模块，当第一控制模块和第二控制模块伸展开以后，能够对光伏壳体进行控制，从而将光伏壳体自动的取下，从而便于对太阳能电池板的维修作业，避免了通过人工维护太阳能电池板造成的麻烦，大大的降低了对太阳能电池板的维护成本，同时能够通过清理转轮压紧在太阳能电池板上以后转动，能够对太阳能电池板进行清理作业，避免粉尘导致的太阳能电池板无法发电的问题，同时避免了通过人工清理粉尘造成的麻烦，进一步的降低了对太阳能电池板维护成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能光伏建筑楼体整体结构示意图。

图2为本发明实施例光伏控制模块整体结构侧视图。

图3为本发明实施例滑动块整体结构示意图。

图4为本发明实施例支撑滑杆整体结构示意图。

图5为本发明实施例控制机器人整体结构示意图。

图6为本发明实施例控制机器人整体结构侧视图。

图7为本发明实施支撑滑块整体结构示意图。

图8为本发明实施例连接端头整体结构示意图。

图9为本发明实施例第一控制模块整体结构示意图。

图10为本发明实施例第一转轴整体结构示意图。

图11为本发明实施例横向转轴整体结构示意图。

图中：1楼体、11窗户；

2光伏控制模块、2001模块凹槽、2002第一支撑滑孔、2003第一滑槽、2004第二滑槽、2005导电支撑模块、2006支撑转孔；

21太阳能电池板、

22支撑滑杆、2201第一滑轴、2202第二滑轴、2203滑动块、2204第一电机、2205第一齿轮、2206第二齿轮、2207第一齿条、2208第一支撑转轮、2209支撑转环、2210控制头、2211支撑转槽；

23光伏壳体、2301连接端头、2302第一转轴、2303锁止滑轴、2304端头滑槽、2305第二支撑滑孔、2306第三滑槽、2307第一弹簧、2308磁铁头、2309壳体滑孔、2310顶压弹簧、2311导电头、2312连接导线；

3控制机体、

3101第二转轴、3102第二电机、3103第一锥齿轮、3104第三转轴、3105驱动齿轮、3106第二支撑转轮；

32支撑滑块、3201第四滑槽、3202锁止滑块、3203第四转轴、3204第三支撑转轮、3205第二弹簧、3206第一螺纹杆、3207转动头、3208第一转孔、3209第一螺纹孔、3210挤压块

33支撑滑道、3301滑道滑槽、3302锁止槽、3303第二齿条

34第一控制模块、3401第三滑轴、3402第一控制滑块、3403第五滑槽、3404第四滑轴、3405第二螺纹孔、3406第二螺纹杆、3407第三电机、3408第四转轴、3409第四电机、3410挤压转头、3411支撑杆、3412第五转轴、3413第三弹簧；

35第一电磁铁、3501磁铁模块；

36第二控制模块、3601第五滑轴、3602第二控制滑块、3603第六滑槽、3604第六滑轴、3605第三螺纹孔、3606第五电机、3607第三螺纹杆、3608第二电磁铁；

37清理转轮、3701横向转轴、3702摆动杆、3703连接块、3704第六电机、3705第六转轴、3706顶压槽、3707顶压杆、3708顶压凸轮、3709第七转轴、3710第四弹簧。

具体实施方式

如图1至图11所示，一种智能光伏建筑楼体，包括有楼体1，所述楼体1上设置有窗户11，包括有光伏控制模块2、控制机器人；

所述光伏控制模块2所述楼体1上还设置有光伏控制模块2，所述光伏控制模块2上设置有一个模块凹槽2002，所述模块凹槽2内并排设置有同步摆动的光伏壳体23，所述光伏壳体23的两端分别设置有一个伸缩滑动的第一转轴2302，所述模块凹槽2002的两侧分别设置有支撑所述第一转轴2302转动的导电支撑模块2005，所述光伏壳体23的背面分别设置有一个连接端头2301，所述连接端头2301上分别设置有一个端头滑槽2304，所述端头滑槽2304的两侧分别设置有一个伸缩滑动的锁止滑轴2303，所述光伏控制模块2内还设置有一个滑动的支撑滑杆22，所述支撑滑杆22上设置有一排第二滑轴2202，所述第二滑轴2202的端部分别设置有一个控制头2210，所述控制头2210上设置有与所述锁止滑轴2303相对应的支撑转槽2211，所述光伏壳体23上设置有太阳能电池板21。

光伏控制模块2设置在楼体1上，在所述光伏控制模块2上设置有一个模块凹槽2002，在模块凹槽2002内设置有并排设置的光伏壳体23，在光伏壳体23上分别设置有太阳能电池板21，在光伏壳体23的两侧分别设置有一个伸缩滑动的第一转轴2302，在模块凹槽2002的两侧分别设置有一个导电支撑模块2005，第一转轴2302分别在所述导电支撑模块2005上转动，导电支撑模块2005对所述第一转轴2302进行支撑，从而能够使光伏壳体23伸展开，在所述光伏壳体23的背面设置有一个连接端头2301，连接端头2301的长度与所述光伏壳体23相同，在所述连接端头2301的中心位置设置有一个端头滑槽2304，在端头滑槽2304的两侧分别设置有一个在所述连接端头2301内滑动的锁止滑轴2303，在光伏控制模块2内设置有一个竖直设置的支撑滑杆22，支撑滑杆22的高度和所述光伏控制模块2的高度相对应，支撑滑杆22上设置有多个第二滑轴2202，在第二滑轴2202的端部分别设置有一个控制头2210，在控制头2210上设置有一个支撑转槽2211，当所述控制头2210卡接在所述端头滑槽2304内以后，所述锁止滑轴2303能够卡接在所述支撑转槽2211内，从而能够通过所述第二滑轴2202的滑动进一步的带动所述光伏壳体23的摆动，从而能够控制太阳能电池板21的收缩和伸展，能够将太阳能电池板21收缩到模块凹槽2002内以后，从而能够避免大风对太阳能电池板21造成的破坏。

所述控制机器人包括有控制机体3、支撑滑块32、支撑滑道33、第一控制模块34、第二控制模块36、清理转轮37、驱动齿轮3108；

所述支撑滑道33设置有两个，所述支撑滑道33上分别设置有一个滑道滑槽3301，所述控制机体3的两侧分别设置有一个在所述滑道滑槽3301内转动的驱动齿轮3105，所述控制机体3的两侧还分别设置有一个在所述滑道滑槽3301内滑动的支撑滑块32，所述支撑滑块32支撑所述驱动齿轮3105在所述滑道滑槽3301内滑动，所述滑道滑槽3301的一侧设置有与所述驱动齿轮3105相对应啮合连接的第二齿条3303。

支撑滑道33设置有两个，在支撑滑道33上分别设置有一个滑道滑槽3301，在控制机体3的两侧分别设置有一个转动的驱动齿轮3105，在滑道滑槽3301内分别设置有一个第二齿条3303，驱动齿轮3105和所述第二齿条3303相对应啮合连接，从而能够通过驱动齿轮3105的转动能够带动所述控制机体3的升降，在所述控制机体3的两侧还分别设置有一个支撑滑块32，支撑滑块32能够在所述滑道滑槽3301内滑动，通过支撑滑块32在所述支撑滑道3301内滑动后能够对控制机体3进行支撑，从而防止控制机体3发生倾斜的问题，保证其正常的滑动。

所述第一控制模块34设置在有两个，且分别再所述控制机体3的两侧伸缩滑动，所述第一控制模块34上分别设置有两个转动的挤压转头3410；

所述第二控制模块36设置有两个，且分别在所述控制机体3的两侧伸缩滑动，所述第二控制模块36的端部分别设置有一个第二电磁铁3608；

所述清理转轮37在所述控制机体3的底部摆动；

所述控制机体3上还设置有多个第一电磁铁35；

所述支撑滑道33设置在楼体1上，所述第一控制模块34和第二控制模块36伸缩滑动后，所述挤压转头3410压紧在所述第一转轴2302转动，所述第二电磁铁3608控制所述锁止滑轴2303的伸缩滑动，所述清理转轮37清理所述太阳能电池板21，所述光伏壳体23上设置有与所述第一电磁铁35相对应磁吸连接的磁铁模块3501。

支撑滑道33设置在楼体1上，且分别设置在光伏控制模块2的两侧，在控制机体3的两侧分别设置有一个滑动的第一控制模块34，当控制机体3滑动到指定的高度以后，通过第一控制模块34伸缩滑动后，能够滑道到所述光伏壳体23的两侧，在第一控制模块34上分别设置有两个转动的挤压转头3410，两个挤压转头3410能够夹紧所述第一转轴2310，通过两个挤压转头3410的转动能够进一步的带动所述第一转轴2302的伸缩滑动，从而能够使第一转轴2302脱离所述导电支撑模块2005；

第二控制模块36设置有两个，且分别设置在所述控制机体3的两侧，当两个第二控制模块36伸出以后，两个第二控制模块36能够分别的卡接在所述连接端头2301的两侧，通过第二电磁铁3608通电后能够进一步的控制所述锁止滑轴2303的滑动，从而能够使锁止滑轴2303脱离所述支撑转槽2211，同时通过两个所述挤压转头3410夹紧第一转轴2302后能够带动所述光伏壳体23的滑动，通过第一控制模块34和第二控制模块36的伸缩滑动，进而能够带动所述光伏壳体23滑动，从而能够将光伏壳体23从光伏控制模块2上取下，进而便于对太阳能电池板21进行检修作业，避免了通过人工检修太阳能电池板21造成的麻烦，大大的提高检修效率，降低检修维护的成本，通过第一电磁铁35通电后与磁铁模块3501磁吸连接，从而能够对光伏壳体23进行磁吸连接，进而对光伏壳体23进行支撑固定。

如图1至图4所示，所述支撑滑杆22上设置有多个第一滑轴2201，所述第一滑轴2201和第二滑轴2202的端部分别设置有一个支撑转环2209，所述支撑转环2209分别在所述支撑滑杆22上自转，所述光伏控制模块2上设置有支撑所述第一滑轴2201滑动的第一支撑滑孔2002。

支撑滑杆22上设置有多个第一滑轴2201，通过第一滑轴2201在所述第一支撑滑孔2002内滑动，能够对所述支撑滑杆22进行支撑，从而防止因支撑滑杆22的长度过长而导致的发生倾斜的问题，在第一滑轴2201和第二滑轴2202的端部分别设置有一个支撑转环2209，支撑滑杆22在所述支撑转环2209上自转，通过第一滑轴2201能够对所述支撑滑杆22进行支撑。

所述支撑滑杆22的两端分别设置有一个滑动块2203，所述光伏控制模块2的两端分别设置有一个支撑所述滑动块2203滑动的第一滑槽2203，所述滑动杆22的两端分别在所述滑动块2203内自转，所述滑动杆22的两端分别设置有一个在所述滑动块2203内转动的第一齿轮2205，所述第一滑槽2003的一侧设置有一个与所述第一齿轮2205相对应啮合连接的第一齿条2207，所述滑动块2203内还分别设置有一个自转的第二齿轮2206，所述第二齿轮2206和所述第一齿轮2205相对应啮合连接，所述滑动块2203的端部还分别设置有两个自转的第一支撑转轮2208，所述第一支撑转轮2208分别在所述第一滑槽2203内转动。

所述光伏控制模块2的底部还设置有一个与所述第一滑槽2003相对应连通的第二滑槽2004，所述支撑滑杆2的顶部设置有一个第一电机2204，所述第一电机2204呈方形设置，所述第一电机2204驱动所述支撑滑杆22转动。

在支撑滑杆22的两端分别设置有一个滑动块2203，在所述光伏控制模块2的两端分别设置有一个第一滑槽2003，所述滑动块2203在所述第一滑槽2003内滑动，通过第一电机2204驱动所述支撑滑杆2转动，进而能够带动所述第一齿轮2205转动，在所述第一滑槽2003的一侧设置有一个第一齿条2207，第一齿轮2205和所述第一齿条2207相对应啮合连接，从而能够带动所述滑动块2203在所述第一滑槽2003内横向的伸缩滑动，所述第一电机2204呈方形设置且在所述第二滑槽2004内滑动，从而能够带动所述第二滑轴2202的伸缩滑动，通过第二滑轴2202的伸缩滑动能够控制所述光伏壳体23的摆动，进而实现对光伏壳体23开启和闭合的控制，在所述滑动块2203内设置有一个与所述第一齿轮2205相对应啮合连接的第二齿轮2206，通过第二齿轮2206和第一齿轮2205相对应啮合连接后，从而能够通过第二齿轮2206对所述第一齿轮2205进行支撑，在所述滑动块2203的端部设置有两个自转的第一支撑转轮2208，第一支撑转轮2208在所述第一滑槽2003内转动，进而能够使滑动块2203在所述第一滑槽2003内正常的滑动，防止发生卡滞的问题。

如图5和图10所示，所述光伏壳体23的两端分别设置有一个壳体滑孔2309，所述第一转轴2302分别在所述壳体滑孔2309内滑动，所述壳体滑孔2309内分别设置有一个弹压所述第一转轴2302滑动的顶压弹簧2310，所述第一转轴2302上分别设置有多圈呈螺纹状的凹槽；

所述第一转轴2302的端部分别设置有一个导电头2311，所述第一转轴2302内分别设置有一个连接在所述导电头2311上的连接导线2312，所述导电支撑模块2005上分别设置有一个支撑所述第一转轴2302转动的支撑转孔2006，所述第一转轴2302在所述支撑转孔2006内转动后所述导电头2311与所述导电支撑模块2005相对应连接。

通过顶压弹簧2310顶压所述第一转轴2302后能够使第一转轴2302弹出，在所述第一转轴2302上设置有螺纹状的凹槽，从而能够通过所述挤压转头3410能够给予第一转轴2302后能够使第一转轴2302伸缩滑动，在所述第一转轴2302的端部分别设置有一个导电头2311，通过连接导线2312连接在所述导电头2311上，另一端连接在太阳能电池板21上，从而能够通过连接导线2312实现电力的传输，所述导电支撑模块2005上设置有一个支撑转孔2006，所述第一转轴2302在所述支撑转孔2006内转动，同时所述导电头2311能够卡接在所述第一导电支撑模块2005上，从而能够实现电力的输送。

如图5和图8所示，所述连接端头2301内设置有支撑所述锁止滑轴2303滑动的第二支撑滑孔2305，所述连接端头2301的两侧分别设置有一个与所述第二支撑滑孔2305相对应连通的第三滑槽2306，所述锁止滑轴2303的端部分别设置有一个在所述第三滑槽2306内滑动的磁铁头2308，所述第三滑槽2306内分别设置有一个拉紧所述磁铁头2308滑动的第一弹簧2307，所述第二电磁铁3608分别与所述磁铁头2308相对应磁吸连接；

所述控制头2210的端部分别呈锥形设置。

通过第二支撑滑孔2305对所述锁止滑轴2303进行支撑，从而能够使所述锁止滑轴2302正常的滑动，在所述连接端头2301的两端分别设置有一个第三滑槽2306，在所述锁止滑轴2303的端部分别设置有一个磁铁头2308，在所述第三滑槽2306内分别设置有一个第一弹簧2307，通过第一弹簧2307拉紧所述磁铁头2308滑动，进而能够带动所述锁止滑轴2302的滑动，当两个所述锁止滑轴2303同步的滑动滑动到所述支撑转槽2211内以后，能够使所述连接端头2301连接在所述控制头2210上，通过第二电磁铁3608通电后能够与所述磁铁头2308磁吸连接，进而能够带动所述锁止滑轴2303的滑动，从而能够是锁止滑轴2303脱离所述支撑转槽2211，使所述控制头2210脱离所述连接端头2301，所述控制头2210的端部呈锥形设置，从而能够通过锥形的结构顶压所述锁止滑轴2203滑动，从而能够使锁止滑轴2210自动的滑动到所述支撑转槽2211内，从而对所述光伏壳体23进行安装固定。

如图5、图6和图7所示，所述控制机体3内设置有一个第二电机3102驱动的第二转轴3101，所述控制机体3的两侧分别设置有一个转动的第三转轴3104，所述驱动齿轮3105分别设置在所述第三转轴3104，所述第三转轴3104的端部和所述第二转轴3101的两端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮3103。

通过第二电机3102驱动所述第二转轴3101转动，通过第一锥齿轮3103相对应啮合连接，进而能够两个驱动齿轮3105同步的转动，且两个驱动齿轮3105的转动方向相反设置，当两个驱动齿轮2107的转动方向相冲突的过程中，通过在转轴之间设置相对应啮合连接的齿轮，从而能够使其转动方向，从而能够通过两个驱动齿轮3105的转动方向相反，从而能够带动所述控制机体3的升降滑动。

所述支撑滑块32的一侧分别设置有一个第四滑槽3201，所述第四滑槽3201内分别设置有一个第四转轴3203，所述第四转轴3203上分别设置有一个在所述第四滑槽3201内摆动的锁止滑块3202，所述锁止滑块3202上分别设置有一个自转的第三支撑转轮3204，所述第四滑槽3201内分别设置有一个拉紧所述锁止滑块3202摆动的第二弹簧3205，所述第四滑槽3201内分别设置有一个滑动的挤压块3210，所述挤压块3210上分别设置有一个第一螺纹杆3206，所述控制机体3上分别设置有一个第一转孔3208，所述第一转孔3208内设置有一个自转的转动头3207，所述转动头3207上设置有一个与所述第一螺纹杆3206相对应啮合连接的第一螺纹孔3209，所述挤压块3210分别呈锥形设置，所述滑道滑槽3301的一侧分别设置有一个锁止槽3302，所述第三支撑转轮3204分别在所述锁止槽3302内转动。

在控制机体3的两侧分别设置有一个第一转孔3208，在第一转孔3208内分别设置有一个转动头3207，转动头3207能够在所述第一转孔3208内自转，在所述转动头3207上分别设置有一个第一螺纹孔3209，第一螺纹孔3209和第一螺纹杆3206相对应啮合连接，从而能够控制所述第一螺纹杆3206的伸缩滑动，进而能够控制所述挤压块3210的伸缩滑动，通过挤压块3210的伸缩滑动能够挤压所述锁止滑块3202的摆动，在锁止滑块3202上分别设置有一个自转的第三支撑转轮3204，将第三支撑转轮3204挤压到所述锁止槽3302内以后，能够进一步的对所述控制机体3的滑动进行支撑，从而使控制机体3能够正常的上下滑动，防止其脱离支撑轨道33，通过第二弹簧3205拉紧所述锁止滑块3205摆动，从而能够使所述锁止滑块3202收缩滑动，进而能够使支撑滑块32伸入到所述滑道滑槽3301内，在所述第四滑槽3201内设置有一个第四转轴3203，通过第四转轴3203对所述锁止滑块3202进行支撑，从而能够使其正常的摆动。

如图5和图6所示，所述控制机体3上设置有一个第五滑槽3403，所述第五滑槽3403内设置有一个滑动的第一控制滑块3402，所述第一控制滑块3402的两端分别设置有一个第三滑轴3401，所述第一控制模块34分别设置在所述第三滑轴3401上，所述第一控制滑块3402的中心位置设置有一个第四滑轴3404，所述第四滑轴3404上设置有一个第二螺纹孔3405，所述控制机体3内设置有一个第三电机3407驱动的第二螺纹杆3406，所述第二螺纹杆3406与所述第二螺纹孔3405相对应啮合连接。

在控制机体3的一侧设置有一个第五滑槽3403，在所述第五滑槽3403内设置有一个滑动的第一控制滑块3402，通过第三电机3407驱动所述第二螺纹杆3406转动，第二螺纹杆3406与所述第二螺纹孔3405相对应啮合连接，从而能够控制所述第四滑轴3404的伸缩滑动，进而能够控制所述第一控制滑块3402的伸缩滑动，第一控制滑块3402的两端分别设置有一个第三滑轴3401，从而能够控制两端的第一控制模块34伸缩滑动，进而对光伏壳体23的检修进行控制。

如图5和图6所示，所述控制机体3上设置有一个第六滑槽3603，所述第六滑槽3603内设置有一个滑动的第二控制滑块3602，所述第二控制滑块3602的两端分别设置有一个第五滑轴3601，所述第二控制滑块3602的中心位置设置有一个第六滑轴3604，所述第六滑轴3604上设置有一个第三螺纹孔3605，所述控制机体3内设置有一个第五电机3606驱动的第三螺纹杆3607，所述第三螺纹杆3607与所述第三螺纹孔3605相对应啮合连接，所述第二控制模块36分别设置在所述第五滑轴3601上。

在所述控制机体3的一侧设置有一个第六滑槽3603，通过第五电机3606驱动所述第三螺纹杆3607转动，第三螺纹杆3607和第三螺纹孔3605相对应啮合连接，进而能够使所述第六滑轴3604伸缩滑动，通过第六滑轴3604能够进一步的控制所述第二控制滑块3602的伸缩滑动，在第二控制滑块3602的两端分别设置有一个第五滑轴3601的伸缩滑动，从而能够控制所述第二控制模块36的伸缩滑动。

如图5和图9所示，所述第一控制模块34的端部分别设置有两个第五转轴3412，所述第五转轴3412上分别设置有一个转动的支撑杆3411，所述支撑杆3411的端部分别设置有一个第一控制模块34，所述第一控制模块34上分别设置有一个第四电机3409驱动的第四转轴3408，所述挤压转头3410分别设置在所述第四转轴3408上，所述挤压转头3410的端部分别呈弧形设置，两个第四电机3409的转动方向相反，两个所述支撑杆3411之间通过一个第三弹簧3413相对应连接。

在所述第一控制模块34的端部设置有一个滑槽，所述支撑杆3411在滑槽内滑动，在滑槽内设置有第五转轴3412，通过第五转轴3412支撑所述支撑杆3411进行支撑，从而能够保证到所述支撑杆3411的正常摆动，在两个支撑杆3411之间通过一个第三弹簧3413相对应连接，从而能够使两个支撑杆3411夹紧摆动，在支撑杆3411的端部分别设置有一个第一控制模块34，在第一控制模块34上分别设置有一个第四电机3409驱动的第四转轴3408，通过第四电机3409的转动能够带动所述挤压转头3410的转动，同时通过所述第三弹簧3413拉动两个所述支撑杆3411的摆动，能够使两个挤压转头3410夹紧所述第一转轴2302，进而控制所述第一转轴2302的伸缩滑动。

如图6和图11所示，所述控制机体3的底部设置有一个摆动的横向转轴3701，所述横向转轴3701的两端分别设置有一个摆动杆3702，所述摆动杆3702的端部分别设置有一个连接块3703，在两个连接块3703之间设置有一个转动的第六转轴3705，所述连接块3703上设置有一个驱动所述第六转轴3705转动的第六电机3704，所述清理转轮37设置在所述第六转轴3705上；

所述控制机体3的底部设置有两个顶压槽3706，所述顶压槽3706内分别设置有一个第七转轴3709，所述横向转轴3701的两端分别设置有一个顶压杆3707，所述顶压杆3707分别在所述第七转轴3709上转动，所述顶压槽3706的一侧分别设置有一个弹压所述顶压杆3707的第四弹簧3710，所述顶压槽3706内还分别设置有一个电机驱动的顶压凸轮3708，所述顶压凸轮3708分别顶压在所述顶压杆3707的另一侧。

通过所述电机驱动所述顶压凸轮3708转动，通过顶压凸轮3708的转动顶压所述顶压杆3707的摆动，顶压杆3707在所述第七转轴3709上转动，进而能够通过所述顶压杆3707的摆动能够带动所述横向转轴3701的摆动，通过横向转轴3701的摆动带动所述摆动杆3702摆动，在摆动杆3702的端部分别设置有一个连接块3703，通过第六电机3704驱动所述第六转轴3705转动，进而能够带动所述清理转轮37的转动，通过摆动杆3702的摆动后能够将所述清理转轮37顶压在所述太阳能电池板21上，在清理转轮37上设置有清理刷毛，从而能够通过清理转轮37的转动对太阳能电池板21进行清理作业，避免了通过人工清理作业造成的麻烦，大大的提高了清理效率，降低太阳能电池板21的维护成本，在所述顶压槽3706内设置有第四弹簧3710，通过第四弹簧3710弹压所述顶压杆3707后，能够使所述顶压杆3707复位，进而使所述清理转轮37复位。

如图6所示，所述控制机体3的四角分别设置有一个自转的第二支撑转轮3106，所述第二支撑转轮3106分别在所述支撑滑道33上转动。

在控制机体3的四个端面上分别设置有一个自转的第二支撑转轮3106，当所述控制机体3在支撑轨道33上滑动的过程中，能够通过第二支撑转轮3106在所述支撑轨道33上转动，进而能够使所述控制机体3正常的上下滑动。

本发明的工作原理是：

在楼体1上设置有光伏控制模块2，光伏控制模块2设置的数量根据设计的需要进行设置，在所述光伏控制模块2的两侧分别设置有一个支撑轨道33，在光伏控制模块2上设置有一个模块凹槽2001，在模块凹槽2001设置有并排设置的光伏壳体23，光伏壳体23分别在所述模块凹槽2001内摆动，在所述光伏控制模块2内设置有一个伸缩滑动的支撑滑杆22，通过支撑滑杆22的滑动能够控制所述光伏壳体23的摆动，进而控制所述太阳能电池板21的收缩和伸展，当太阳能电池板21收缩至模块凹槽2001内以后，能够避免大风对太阳能电池板21造成的破坏；

在光伏控制模块2的两侧分别设置有一个支撑轨道33，在两侧的轨道33上设置有一个滑动的控制机体3，在控制机体3的两侧分别设置有一个转动的驱动齿轮3105，在支撑滑道33上分别设置有一个滑道滑槽3301，在滑道滑槽3301的一侧设置有一个第二齿条3303，所述驱动齿轮3105和所述第二齿条3303相对应啮合连接，从而能够带所述控制机体3的升降，进而对太阳能电池板21进行控制；

在所述控制机体3的两侧分别设置有一个支撑滑块32，支撑滑块32上分别设置有一个摆动的锁止滑块3202，在锁止滑块3202上分别设置有一个自转的第三支撑转轮3204，第三支撑转轮3204分别在所述锁止槽3302内转动，从而能够进一步的对所述控制机体3进行支撑，从而防止所述控制机体3脱离支撑滑道33；

在控制机体3的两侧分别设置有一个伸缩滑动的第一控制模块34，在第一控制模块34上分别设置有一个第一控制模块34，在第一控制模块34上分别设置有两个夹紧转动的挤压转头3410，两个挤压转头3410能够挤压第一转轴第一转轴2302，从而能够控制所述第一转轴2302的伸缩滑动；

在控制机体3的两侧还分别设置有两个伸缩滑动的第二控制模块36，在第二控制模块36上分别设置有一个第二电磁铁3608，通过第二电磁铁3608通电后能够控制所述锁止滑轴2303的伸缩滑动，进而能够使锁止滑轴2303脱离所述支撑转槽2211，进而能够对所述光伏壳体23的检修进行控制，避免通过人工检修造成的麻烦，大大的提高了检修效率，降低太阳能电池板的维护成本；

在控制机体3的底部设置有一个摆动的清理转轮37，通过清理转轮37的摆动卡接在太阳能电池板21上以后，能够对太阳能电池板21进行清理作业，避免粉尘造成的太阳能电池板21无法发电的问题，同时避免了通过人工清理粉尘造成的麻烦，大大的提高了清理效率，降低维护成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。