一种驳车系统的锁止结构的制作方法

本发明涉及一种驳车系统的锁止结构。

背景技术：

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。随着世界范围内装机规模的不断扩大，全球光伏发电的一个共性问题开始显现出来，那就是后期运维，特别是光伏组件的表面清洁,太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％-60％，发电量下降20％-30％，更会产生热斑效应，缩短光伏组件寿命。光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量，而保持光伏组件清洁是保持光伏电站最大发电能力的有效途径。随着技术的发展，市场上存在各式各样的光伏清扫机并推广使用，可实现无需对光伏组件进行任何改造，能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫。但是，大型光伏电站一般建设在比较偏僻的地区，风沙较大，光伏清扫机在驳车上的稳定性差，因轨道一般沿着屋面铺设且存在一定的倾角，驳车与轨道之间容易滑动，造成光伏清扫机从驳车移动到轨道上或从轨道移动到驳车上操作困难，特别是在大风情况下容易产生光伏清扫机滑出驳车，驳车脱离轨道滑行等现象，严重影响光伏清扫机的性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够限制驳车与光伏清扫机之间相对移动、和/或驳车与轨道之间相对移动的驳车系统的锁止结构。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驳车系统的锁止结构，用以限制驳车与光伏清扫机之间相对移动、和/或驳车与轨道之间相对移动，所述锁止结构限制所述光伏清扫机相对所述驳车在第一方向上的移动，所述锁止结构限制所述驳车相对所述轨道在第一方向和第二方向上的移动，所述第一方向与所述光伏清扫机在所述轨道上的行走方向平行，所述第二方向垂直于所述光伏清扫机所在的平面。

进一步地，所述锁止结构包括驱动件、由所述驱动件驱动的从动件，所述从动件和所述驱动件转动连接，所述驱动件与所述驳车活动连接，所述从动件与所述驳车活动连接。

进一步地，所述驱动件和从动件之间还设置有传动件，所述传动件分别与所述驱动件和从动件转动连接。

进一步地，所述驱动件通过第一连接件活动连接在所述驳车上，所述驱动件与所述第一连接件转动连接，所述第一连接件与所述驳车滑动连接。

进一步地，所述驱动件包括推杆、及位于所述推杆远离所述从动件的一端且用以驱动所述推杆的动力源。

进一步地，所述从动件通过第二连接件转动连接所述驳车上，所述从动件以所述第二连接件为旋转轴相对驳车转动，使得所述从动件凸出所述驳车以阻止所述光伏清扫机在所述第一方向上移动。

进一步地，所述从动件通过第二连接件活动连接在所述驳车上，所述从动件与所述第二连接件转动连接，所述第二连接件与所述驳车转动连接，所述从动件移动至所述轨道的下方以限制所述驳车相对所述轨道在所述第二方向上移动。

进一步地，所述轨道下方设置有起支撑作用的支架，所述从动件设置的数量为两个，两个所述从动件移动至所述支架的两侧以限制所述驳车相对所述轨道在第一方向上的移动。

进一步地，所述光伏清扫机与驳车之间还设置有锁止件，所述锁止件限制所述光伏清扫机相对所述驳车在所述第二方向和第三方向上的移动，所述第三方向与所述光伏清扫机的长度所在方向平行。

进一步地，所述锁止件一端可拆卸连接在所述光伏清扫机上，所述锁止件的另一端伸入到所述驳车下方。

本发明的有益效果在于：本发明提供的驳车系统的锁止结构，能够限制驳车与光伏清扫机之间相对移动，也能限制驳车与轨道之间相对移动，提高了光伏清扫机在驳车上的稳定性，且提高了驳车与轨道之间的对接稳定性，避免了光伏清扫机从驳车或轨道上滑落而损坏的风险，保证了驳车系统的稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的光伏清扫机位于驳车上的结构示意图；

图2为本发明一实施例所示的驳车与轨道对接时的结构示意图；

图3为本发明一实施例所示用以限制驳车和轨道的锁止结构位于初始状态的结构示意图；

图4为图3中锁止结构在电机驱动下移动的结构示意图；

图5为图3中锁止结构处于限位状态结构示意图；

图6为图3中锁止结构处于限位状态在另一方向的结构示意图；

图7为图1中所示的锁止结构位于初始状态的结构示意图；

图8为图1中锁止结构处于初始状态在另一方向的结构示意图；

图9为图1中所示的锁止结构位于限位状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本发明一实施例所示的驳车系统的锁止结构1，用以限制驳车2与光伏清扫机3之间相对移动、和/或驳车2与轨道4之间相对移动，锁止结构1限制光伏清扫机3相对驳车2在第一方向上的移动，锁止结构1限制驳车2相对轨道4在第一方向和第二方向上的移动，第一方向与光伏清扫机3在轨道4上的行走方向平行，第二方向垂直于光伏清扫机3所在的平面，第三方向与光伏清扫机3的长度所在方向平行，其中，第一方向如图1和图2中的x所示，第二方向如图1和图2中的z所示，第三方向为图1和图2中y所指方向。

光伏清扫机3可通过轨道4从驳车2上移动到光伏组件上对光伏组件进行清扫工作，或者从光伏组件上移动到驳车2上停靠或由驳车2运输到目标位置处。但轨道4也可以是设置在光伏组件两侧且供光伏清扫机3移动的轨道4，驳车2直接与光伏组件的轨道4对接，轨道4也可以是设置在目标位置处的轨道4，目标位置可以为另一个光伏组件、停靠位置等，在此不做具体限定。光伏组件(未图示)一般安装在屋顶上或具有一定角度安装在地面，故与光伏组件对接的轨道4存在一定的倾角，与轨道4对接的驳车2同样具有相应的倾角，光伏清扫机3在驳车2上或在驳车2与轨道4之间移动的稳定性较差，驳车系统的锁止结构1确保了光伏清扫机3在驳车2上或在驳车2与轨道4之间移动的稳定性。

光伏清扫机3包括沿光伏组件宽度方向横跨光伏组件的架体31，用以带动架体31移动的行走轮32设在架体31的两端，故光伏清扫机3在两个互相平行的轨道4上移动。

请参见图2，驳车2与轨道4对接时，驳车2的两端位于两个轨道4的内侧，两个轨道4阻止了驳车2相对轨道4在第三方向的移动，而锁止结构1阻止驳车2相对轨道4在第一方向和第二方向上的移动，从而，确保了驳车2与轨道4的对接稳定性。

请参见图3至图6，锁止结构1包括驱动件11、由驱动件11驱动的从动件12，从动件12和驱动件11转动连接，驱动件11与驳车2活动连接，从动件12与驳车2活动连接。具体的，驱动件11包括推杆111、及位于推杆111远离从动件12的一端且用以驱动推杆111的动力源112。本实施例中，动力源112为电机112，在其他实施例中，动力源112还可以为气缸等提供动力的结构。驱动件11通过第一连接件13活动连接在驳车2上，驱动件11与第一连接件13转动连接，第一连接件13与驳车2滑动连接，从而实现驱动件11在电机112的驱动下可相对驳车2在第三方向上移动，也可相对驳车2以第一方向为旋转轴转动。需要说明的是，第一连接件13与驳车2滑动连接的方式为现有技术，比如驳车2上具有滑槽，第一连接件13具有能够在滑槽内滑动的滑块，或者第一连接件13滑动套设在驳车2上的杆体上，本实施例中关于滑动连接方式在此不再赘述。驱动件11与第一连接件13转动连接的方式也为现有技术，比如通过销连接即可实现，同样的，本实施例中关于转动连接的方式不再赘述。

推杆111和从动件12都为长条形结构，但不仅于此，推杆111和从动件12还可以为其他形状，从动件12通过第二连接件14活动连接在驳车2上，从动件12与第二连接件14转动连接，即，从动件12可相对第二连接件14以第一方向为旋转轴转动，第二连接件14与驳车2转动连接。本实施例中，第二连接件14的数量为两个，两个第二连接件14平行设置，增加了从动件12与驳车2之间的连接稳定性。

驱动件11和从动件12两者可直接转动连接，驱动件11的移动从而驱动从动件12的移动，但不仅限于此，本实施例中，驱动件11和从动件12之间还可以设置有传动件15，传动件15分别与驱动件11和从动件12转动连接，驱动件11移动带动传动件15移动，从而传动件15带动从动件12移动。具体的，传动件15可相对驱动件11或从动件12以第一方向为旋转轴转动。

请参见图3，锁止结构1处于初始状态，当需要锁止结构1将驳车2和轨道4相对固定时，先启动电机112，驱动件11向从动件12所在方向移动，第一连接件13在驳车2上滑动，驱动件11驱动传动件15，从而驱动从动件12移动，从动件12带动第二连接件14相对驳车2转动，如图4所示，电机112继续工作，驱动件11继续移动，从而驱动从动件12移动至靠近其设置的轨道4的下方并处于限位状态，以限制驳车2相对轨道4在第二方向上移动，如图5所示。当需要将驳车2从轨道4上离开时，启动电机112，带动驱动件11向相反方向移动并恢复到初始状态即可。

请参见图6，轨道4下方设置有起支撑作用的支架5，本实施例中，从动件12设置的数量为两个，两个从动件12由驱动件11同步驱动并移动至轨道4下方，同时两个从动件12移动至支架5的两侧以限制驳车2相对轨道4在第一方向上的移动。

请参见图7至图9，当锁止结构1安装在驳车2上限制驳车2和光伏清扫机3在第一方向的相对移动时，从动件12通过第二连接件14转动连接在驳车2上，从动件12以第二连接件14为旋转轴相对驳车2转动使得从动件12凸出驳车2以阻止光伏清扫机3在第一方向上移动，当驱动件11通过传动驱动从动件12时，从动件12相对驳车2转动，从动件12远离驱动件11的一端沿第二方向向上移动并凸出驳车2，从而阻挡了光伏清扫机3在第一方向上移动。

需要说明的是，当锁止结构1设置在驳车2用以限制驳车2相对轨道4第一方向和第二方向上的移动时，锁止结构1平行于第三方向设置，当锁止结构1置在驳车2用以限制光伏清扫机3相对驳车2在第一方向上的移动，锁止结构1平行于第一方向设置。

请参见图1，为了限制光伏清扫机3在驳车2上在第二方向和第三方向上的移动，光伏清扫机3与驳车2之间还设置有锁止件，锁止件限制光伏清扫机3相对驳车2在第二方向和第三方向上的移动。具体的，因光伏清扫机3具有靠近地面的下端和远离地面的上端，锁止件设置在光伏清扫机3的上端或下端，或者锁止件的数量为两个，两个锁止件分别设置在光伏清扫机3的上端和下端。本实施例中，为了能够稳定地阻止光伏清扫机3在驳车2沿第三方向移动，光伏清扫机3的上端和下端都设置有锁止件，锁止件一端可拆卸连接在光伏清扫机3上，锁止件的另一端伸入到驳车2下方，以此实现同时限制光伏清扫机3在驳车2上沿第二方向和第三方向移动。锁止件和锁定结构使得光伏清扫机3能够稳定地位于驳车2上。

综上，本发明提供的驳车系统的锁止结构，能够限制驳车与光伏清扫机之间相对移动，也能限制驳车与轨道之间相对移动，提高了光伏清扫机在驳车上的稳定性，且提高了驳车与轨道之间的对接稳定性，避免了光伏清扫机从驳车或轨道上滑落而损坏的风险，保证了驳车系统的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。