一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路与流程

本发明涉及车载电机稳定性控制技术领域，特别涉及一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路。

背景技术：

电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，通常利用热能、谁能等推动发电机转子来发电。按工作电源分类，可分为直流电机和交流电机。

在汽车空调控制系统中，通常使用的是直流反馈电机，也即通过电机反馈值判断电机当前位置，与设定目标位置进行对比，以驱动电机到正确的位置，并实现车内吹风温度、吹风位置的正确控制。其中，电机反馈值的正确获取对于电机的正确控制有至关重要的意义。

现有的车载电机在实际使用过程中，容易由于使用环境内存在的众多电气设备，导致其余电气设备的电磁波干扰电机反馈值，进而导致电机无法正常工作的问题。

因此，一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路应运而生。

技术实现要素：

本发明的发明内容在于提供一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路，主要解决了现有的车载电机在使用过程中，容易被外界电磁信号干扰造成反馈信号不准确，进而导致车载电机抗干扰性较差、兼容性较差的问题。

本发明提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统，包括处理器，以及分别与所述处理器电性连接的第一反馈模块、第二反馈模块与驱动模块，且所述第一反馈模块与驱动模块的另一端连接车载电机；

所述第一反馈模块，用于接收电机发送的反馈信号，并向所述处理器发送第一反馈参数；

所述第二反馈模块，用于接收外界电磁干扰信号，并向所述处理器发送第二反馈参数；

所述处理器，用于接收所述第一反馈参数与第二反馈参数；还用于判断所述第二反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据所述第一反馈参数通过所述驱动模块对所述车载电机进行调整，若否则不做反应。

优选地，所述第二反馈参数是否符合预设开启条件，具体为，所述第二反馈参数是否等于预设值，若是则判定所述第二反馈参数不符合所述预设开启条件，若否则判断所述第二反馈参数符合预设开启条件。

本发明还提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制方法，包括以下步骤：

s1，上电并接收第一反馈参数与第二反馈参数；

s2，判断所述第二反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据所述第一反馈参数调节车载电机，若否则不作反应。

优选地，在所述步骤s2中，所述预设开启条件具体为，所述第二反馈参数等于预设值。

本发明还提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制电路，包括处理芯片与电机，以及连接所述处理芯片与电机的基础反馈电路，还包括与所述基础反馈电路并联设置的模拟反馈电路；

所述模拟反馈电路包括串联的电阻r1与电阻r2，且所述电阻r1与电阻r2的另一端分别连接5v电压与接地；所述电阻r1与电阻r2的连接处并联接入所述处理芯片。

优选地，所述基础反馈电路包括第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路；所述第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路并联接入三极管q1的集电极；所述三极管的基极与发射极分别连接第一电源与第二电源。

优选地，所述三极管为pnp三极管。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

本发明提出的控制系统、方法与电路主要通过加设用于感知外界电磁干扰的模块，当该模块的输出参数改变时，可断定当前环境存在电磁干扰，因此无需针对反馈参数进行修改，保证了车载电机的抗干扰性与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中控制系统的系统框图；

图2为本发明实施例2中控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例3中控制电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的车载电机在使用过程中，容易被外界电磁信号干扰造成反馈信号不准确，进而导致车载电机抗干扰性较差、兼容性较差的问题。

实施例1

如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统，其主要包括处理器10，以及分别与处理器10电性连接的第一反馈模块20、第二反馈模块30与驱动模块40，且第一反馈模块20与驱动模块40的另一端连接车载电机。其中，第一反馈模块20，用于接收电机发送的反馈信号，并向处理器10发送第一反馈参数；第二反馈模块30，用于接收外界电磁干扰信号，并向处理器10发送第二反馈参数；处理器10，用于接收第一反馈参数与第二反馈参数；还用于判断第二反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据第一反馈参数通过驱动模块40对车载电机进行调整，若否则不作反应。

优选但不限定的是，第一反馈参数与第二反馈参数为实时更改的参数值，但控制器必须在同一时刻下第二反馈参数符合预设开启条件后，才能根据第一反馈参数修改自身输出参数。

优选但不限定的是，第二反馈参数在无电磁干扰的环境下保持默认数值，当存在电磁干扰时，数值改变，因此默认此时第一反馈参数并非为确切的电机反馈值，因此不根据第一反馈参数的数据修改控制器的输出参数，反之，若第二反馈参数的数据与默认数值保持一致，此时则根据第一反馈参数修改控制器的输出参数，进而令电机的状态得以改变。

优选但不限定的是，本实施例中控制区修改输出参数以控制电机状态，主要通过输出电流的改变，以及驱动模块40，令电机根据反馈参数进行动态调节。

在本实施例中，第二反馈参数作为当前环境下是否存在电磁干扰的判定标准，可辅助判断当前第一反馈参数是否为电机发送的反馈参数，避免误反应的情况，提高车载电机的抗干扰性。

实施例2

如图2所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种曾倩电磁兼容性的车载电机控制方法，其主要包括以下步骤：

s1，上电并获取电机反馈参数与环境反馈参数；

s2，判断环境反馈参数是否符合预设开启条件，若是则根据电机反馈参数调节车载电机，若否则不作反应。

其中，步骤s2中预设开启条件为环境反馈参数等于预设值。

在本实施例中，步骤s1中当店员供电后，动态获取的电机反馈参数会时刻传输至控制器，而控制器在接收到电机反馈参数时，会判断同一时刻接收的环境反馈参数是否变化，若变化，则表示当前环境存在电磁干扰，因此电机反馈参数在电磁干扰的环境下可能存在误差，也即不对当前的电机反馈参数进行反应，保证了本实施例中电机的抗干扰性。

实施例3

如图3所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制电路，其主要包括处理芯片与电机，以及连接处理芯片与电机的基础反馈电路，还包括与基础反馈电路并联设置的模拟反馈电路；模拟反馈电路包括串联的电阻r1与电阻r2，且电阻r1与电阻r2的另一端分别连接5v电压与接地；电阻r1与电阻r2的连接处并联接入处理芯片。

优选但不限定的是，本实施例以图3为例进行介绍，其余本实施例相似且实现效果的电路图也属于本实施例的保护范围。

优选但不限定的是，在本实施例图3的电路图中，电阻r1与电阻r2均选用2kω的电阻，因此得出的模拟反馈值vmaf_fb＝2.5±0.2v，因此当模拟反馈值小于2.3v或者大于2.7v时，认为当前环境电磁干扰较大，不对基础反馈电路回馈的电气值进行反应。

优选地，基础反馈回路包括第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路；第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路并联接入三极管q1的集电极，三极管q1的基极与发射极分别连接第一电源与第二电源。其中，三极管q1为pnp三极管。

在本实施例中，第一反馈回路、第二反馈回路与第三反馈回路分别代表三个不同的反馈参数，可针对性地向控制器反馈关于电机的不同参数，并由控制器根据对应参数的数值调整输出值。

综上所述，本实施例1～3提出了一种增强电磁兼容性的车载电机控制系统、方法及电路，其主要通过检测环境电磁干扰，在判断到存在环境电磁干扰的情况下，对反馈参数不进行反应，提高了电机的抗干扰性以及电磁兼容性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。