1.一种直流电机低温启动电路，其特征在于，包括用于检测电机当前环境温度的温度检测模块(1)、用于检测电机储能电压的储能电压检测模块(2)、用于升压电机驱动电压的升压储能模块(3)、用于对升压后的电机驱动电压进行泄放控制的储能电源泄放控制模块(4)以及用于驱动电机正反转动的电机正反转模块(5)，所述温度检测模块(1)电连接储能电压检测模块(2)、升压储能模块(3)、储能电源泄放控制模块(4)和电机正反转模块(5)，所述储能电源泄放控制模块(4)电连接升压储能模块(3)和电机正反转模块(5)。
2.根据权利要求1所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述温度检测模块(1)包括第一芯片u1、第一电阻r1、第二电阻r2和第一电容c1，所述第一芯片u1的第一引脚并联第一电阻r1的一端、第二电阻r2的一端和第一电容c1的一端，所述第一电阻r1的另一端连接第一电压，所述第二电阻r2的另一端和第一电容c1的另一端均接地。
3.根据权利要求2所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述储能电压检测模块(2)包括第三电阻r3、第四电阻r4和第二电容c2，所述第三电阻r3的一端电连接第二电压vcc2，所述第三电阻r3的另一端电连接第二电容c2的一端、第四电阻r4的一端和第一芯片u1的第十四引脚，所述第二电容c2的另一端和第四电阻r4的另一端均接地。
4.根据权利要求3所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述升压储能模块(3)包括第二芯片u2、第一电感l1、第三电容c3和第四电容c4，所述第二芯片u2的第二引脚并联第一电感l1的一端和第三电容c3的一端，所述第三电容c3的另一端连接第二芯片u2的第六引脚，所述第一电感l1的另一端并联第四电容c4的一端、第七电阻r7的一端、第一电解电容ec1的一端和第九电阻r9的一端，所述第四电容c4的另一端并联第二芯片u2的的第四引脚、第六电阻r6的一端、第八电阻r8的一端和第七电阻r7的另一端，所述第六电阻r6的另一端连接第一芯片u1的第二十引脚，所述第九电阻的另一端并联第二电压vcc2和第二电解电容ec2的一端，所述第二芯片u2的第三引脚电连接第三电压vcc和第五电阻r5的一端，所述第五电阻r5的另一端电连接第二芯片u2的第五引脚，所述第二芯片u2的第一引脚、第八电阻r8的另一端、第一电解电容ec1的另一端和第二电解电容ec2的另一端均接地。
5.根据权利要求4所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述储能电源泄放控制模块(4)包括第一三极管q1、第二三极管q2、第十电阻r10、第十一电阻r11和第十二电阻r12，所述第一三极管q1的基极串联第十电阻r10后连接第一芯片u1的的第十九引脚，所述第一三极管q1的集电极串联第十一电阻r11后并联第十二电阻r12的一端和第二三极管q2的基极，所述第十二电阻r12的另一端和第二三极管q2的发射极连接第二电压vcc2，所述第一三极管q1的发射极接地。
6.根据权利要求5所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述电机正反转模块(5)包括第三芯片u3、直流电机m1、第一二极管d1和第二二极管d2，所述第三芯片u3的第一引脚连接第一芯片u1的第十一引脚，所述第三芯片u3的第二引脚连接第一芯片u1的第十二引脚，所述第三芯片u3的第三引脚接地，所述第三芯片u3的第四引脚并联第一二极管d1的负极和第二二极管d2的负极，所述第一二极管d1的正极连接第三电压vcc，所述第二二极管d2的正极连接第二三极管q2的集电极，所述第三芯片u3的第五引脚和第六引脚均电连接直流电机m1的第一引脚，所述第三芯片u3的第七引脚和第八引脚均电连接直流电机m1的第二引脚。
7.根据权利要求2-6任一项所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述第一电阻r1为可调电阻。
8.一种应用权利1-7任一项所述的直流电机低温启动电路的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
s1、通过温度检测模块实时检测电机当前环境温度，并判断所述当前环境温度是否高于第一预设温度，若当前环境温度高于第一预设温度，则将储能电源泄放控制模块关闭，升压储能模块升压电机驱动电压，电机正反转模块以正常电压为电机供电，反之，则进行下一步；
s2、将储能电压检测模块检测的电机储能电压与预设电压进行比较，根据比较结果控制储能电源泄放控制模块的开闭，进而使升压储能模块开始或停止驱动电机正反转模块的正反转动，并将计数n加一；
s3、判断所述计数n是否不小于预设次数n，若是，则将储能电源泄放控制模块关闭，以正常电压为电机供电，反之，则返回s2。
9.根据权利要求8所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述s2中，根据比较结果控制储能电源泄放控制模块的开闭，进而使升压储能模块开始或停止驱动电机正反转模块的正反转动，具体为：
当电机储能电压大于预设电压时，则通过电机正反转模块使电机正转，同时将储能电源泄放控制模块打开，通过升压储能模块经过储能电源泄放控制模块对电机供电并计时；若电机储能电压不大于预设电压或到达预设时间，则将储能电源泄放控制模块关闭，升压储能模块升压电机驱动电压；
当电机储能电压再次大于预设电压时，则通过电机正反转模块使电机反转，同时将储能电源泄放控制模块打开，通过升压储能模块经过储能电源泄放控制模块对电机供电并计时；若电机储能电压不大于预设电压或到达预设时间，则将储能电源泄放控制模块关闭，升压储能模块升压电机驱动电压。
10.根据权利要求8或9所述的直流电机低温启动电路，其特征在于，所述s2还包括：
若当前环境温度不高于第二预设温度，则通过温度检测模块使升压储能模块储能电压增大，所述第二预设温度低于第一预设温度。