马达小壳装弹簧机的制作方法

本实用新型涉及马达组装技术领域，尤其涉及一种马达小壳装弹簧机。

背景技术：

马达生产过程中需要将多种部件组件安装进马达小壳内，其中就包括弹簧组件。

目前，马达组装生产过程中无论是进料，还是确定弹簧压入马达小壳的方向较为复杂，压入结构也相对繁琐。并且，组装时长也相对较长。因此，本技术领域急需一种结构简单，高效的马达小壳装弹簧机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效马达小壳装弹簧机，操作便捷、结构简单。

本实用新型公开的马达小壳装弹簧机所采用的技术方案是:

一种马达小壳装弹簧机，包括底板，所述底板上设有依次排列进料机构、第一压入机构、第二压入机构、出料机构，以及置于所述第一压入机构前端的搬运机构，所述底板上还设有三根固定架，所述固定架上设有定位治具，三根所述固定架依次置于第一压入机构、第二压入机构和出料机构前端；所述搬运机构包括横移组件和夹爪组件，所述横移组件包括横移气缸和横移块，所述横移气缸固定于底板上，所述横移块与横移气缸伸缩杆连接，所述夹爪组件包括推进气缸、伸缩板和三个搬运夹爪，所述推进气缸固定于横移块上，所述伸缩板固定于推进气缸的伸缩杆上，三个所述搬运夹爪等间距固定于伸缩板上，三个所述搬运夹爪依次对应三根固定架；所述出料机构包括移动组件和移动块，所述移动块滑动连接于移动组件侧壁上，所述移动块侧壁上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸伸缩缸端部设有出料夹爪。

作为优选方案，所述进料机构包括驱动主轴、副轴、两个传送链轮，传送链、拱形桥、感应器、定位气缸、电机、传动链轮和传动链，所述底板相对的上下两端面设有两对轴承座，俩对所述轴承座分别设于底板两端，所述轴承座上设有轴承，所述驱动主轴与一对轴承座上的轴承转动连接，所述副轴与另一对轴承座上的轴承转动连接，两个传送链轮分别固定于驱动主轴和副轴上，所述传送链套设于两个传送链轮上，所述传送链外圈等间距设有定位治具，所述拱形桥设于轴承座顶部，所述感应器设于拱形台顶部，且所述感应器与定位治具顶部持平，所述定位气缸固定于轴承座侧壁，所述定位气缸的伸缩杆端部设有定位块，所述定位块穿过拱形台顶触定位治具，所述电机固定于底板上，所述传动链轮设于驱动主轴端部，所述传动链套设于电机输出轴和传动链轮上。

作为优选方案，所述第一压入机构和第二压入机构结构相同，且二者互相对称。

作为优选方案，所述第一压入机构包括支架、弹簧震动盘、横向驱动机构、第一气缸和皮带，所述支架和弹簧震动盘设于底板上，所述支架侧壁设有垂直于支架的滑轨，所述支架还设有弹簧选向光纤，所述弹簧选向光纤与弹簧震动盘出料滑轨相对；所述横向驱动机构与滑轨滑动连接；所述第一气缸固定于横向驱动机构上，所述第一气缸的伸缩杆端部设有活动板，所述活动板上设有第二气缸和转向电机，所述第二气缸的伸缩杆端部设有转动连接的中心针，所述中心针远离第二气缸一端设有弹簧压头，所述弹簧压头包括真空腔、吸气口和吸头，所述吸气口开设于弹簧压头的侧壁，所述吸头呈环状结构，且所述吸头设于弹簧压头远离中心针一端，所述吸气口和吸头通过真空腔连通；所述皮带套设于中心针侧壁和转向电机的输出轴上。

作为优选方案，所述所述支架设有轴套；所述横向驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆和载板，所述伺服电机固定于支架上，所述轴套和伺服电机在同一水平线上，所述伺服电机的输出轴、联轴器和丝杆依次连接，所述丝杆远离联轴器一端转动连接轴套，所述载板两端分别设有第一气缸和滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接，所述载板中部转动连接于丝杆。

作为优选方案，所述支架侧壁设有微调气缸，所述微调气缸伸缩端顶触定位治具。

作为优选方案，所述底板上设有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴设于弹簧震动盘出料滑轨的端部。

作为优选方案，所述第一压入机构、第二压入机构、出料机构和搬运机构内均设有坦克链。

本实用新型公开的马达小壳装弹簧机的有益效果是：底板上还设有三根固定架，固定架上设有定位治具，三根固定架依次置于第一压入机构、第二压入机构和出料机构前端；搬运机构包括横移组件和夹爪组件，横移组件包括横移气缸和横移块，横移气缸固定于底板上，横移块与横移气缸伸缩杆连接，夹爪组件包括推进气缸、伸缩板和三个搬运夹爪，推进气缸固定于横移块上，伸缩板固定于推进气缸的伸缩杆上，三个搬运夹爪等间距固定于伸缩板上，三个搬运夹爪依次对应三根固定架；出料机构包括移动组件和移动块，移动块滑动连接于移动组件侧壁上，移动块侧壁上设有夹爪气缸，夹爪气缸伸缩缸端部设有出料夹爪。三个固定架对应三个工位。当设备处于作业状态时，横移气缸向进料机构移动，并推进气缸的伸缩杆使搬运夹爪推进夹爪马达小壳，再缩回推进气缸的伸缩杆。此时三个搬运夹爪上依次夹爪了待压入弹簧的马达小壳、压入一个弹簧的马达小壳以及压入两个弹簧的马达小壳。横移气缸向出料机构移动，推进气缸的伸缩杆使搬运夹爪夹爪的待压入弹簧的马达小壳、压入一个弹簧的马达小壳以及压入两个弹簧的马达小壳依次放置于三个固定架上的定位治具上。往复横移，可以同时进行多种安装操作，大大提升了安装效率。而且本设备结构相对简单，操作也相对便捷。

附图说明

图1是本实用新型马达小壳装弹簧机的结构示意图。

图2是本实用新型马达小壳装弹簧机进料机构的结构示意图。

图3是本实用新型马达小壳装弹簧机进料机构的俯视图。

图4是本实用新型马达小壳装弹簧机第一压入机构的正视图。

图5是本实用新型马达小壳装弹簧机第一压入机构的侧视图。

图6是本实用新型马达小壳装弹簧机内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-6，一种马达小壳装弹簧机，包括底板10，底板10上设有依次排列进料机构20、第一压入机构30、第二压入机构40、出料机构50，以及置于第一压入机构30前端的搬运机构60。

底板10上还设有三根固定架11，固定架11上设有定位治具111，三根固定架11依次置于第一压入机构30、第二压入机构40和出料机构50前端。

搬运机构60包括横移组件61和夹爪组件62，横移组件61包括横移气缸611和横移块612，横移气缸611固定于底板10上，横移块612与横移气缸611伸缩杆连接，夹爪组件62包括推进气缸621、伸缩板622和三个搬运夹爪623，推进气缸621固定于横移块612上，伸缩板固定于推进气缸621的伸缩杆上，三个搬运夹爪623等间距固定于伸缩板上，三个搬运夹爪623依次对应三根固定架11。

出料机构50包括移动组件51和移动块52，移动块52滑动连接于移动组件51侧壁上，移动块52侧壁上设有夹爪气缸53，夹爪气缸53伸缩缸端部设有出料夹爪54。

三个固定架11对应三个工位。当设备处于作业状态时，横移气缸611向进料机构20移动，并推进气缸621的伸缩杆使搬运夹爪623推进夹爪马达小壳71，再缩回推进气缸621的伸缩杆。此时三个搬运夹爪623上依次夹爪了待压入弹簧72的马达小壳71、压入一个弹簧72的马达小壳71以及压入两个弹簧72的马达小壳71。横移气缸611向出料机构50移动，推进气缸621的伸缩杆使搬运夹爪623夹爪的待压入弹簧72的马达小壳71、压入一个弹簧72的马达小壳71以及压入两个弹簧72的马达小壳71依次放置于三个固定架11上的定位治具111上。往复横移，可以同时进行多种安装操作，大大提升了安装效率。而且本设备结构相对简单，操作也相对便捷。

进料机构20包括驱动主轴211、副轴212、两个传送链轮221、传送链231、拱形桥24、感应器25、定位气缸26、电机27、传动链轮222和传动链232。

底板10相对的上下两端面设有两对轴承座14，俩对轴承座14分别设于底板10两端，轴承座14上设有轴承141。

驱动主轴211与一对轴承座14上的轴承141转动连接，副轴212与另一对轴承座14上的轴承141转动连接，两个传送链231轮221分别固定于驱动主轴211和副轴212上。

传送链231套设于两个传送链231轮221上，传送链231外圈等间距设有定位治具111。

拱形桥24设于轴承座14顶部，感应器25设于拱形台顶部，且感应器25与定位治具111顶部持平，定位气缸26固定于轴承座14侧壁，定位气缸26的伸缩杆端部设有定位块261，定位块261穿过拱形台顶触定位治具111，电机27固定于底板10上，传动链232轮222设于驱动主轴211端部，传动链232套设于电机27输出轴和传动链232轮222上。

将物料放置于定位治具111上，通过感应器25检测物料位置。如物料位置出现偏差，定位气缸26的伸缩杆将推送定位块261顶触定位治具111以纠正物料的方向。使其具备定位功能，大大缩短了组装时长。

本事实例中第一压入机构30和第二压入机构40分别压入结构相同，且方向相反的弹簧72组件。因此二者各部件均相同，且互相对称。

第一压入机构30包括支架12、弹簧震动盘13、横向驱动机构31、第一气缸32和皮带。

支架12和弹簧震动盘13设于底板10上，支架12侧壁设有垂直于支架12的滑轨121，支架12还设有弹簧选向光纤122，弹簧选向光纤122与弹簧震动盘13出料滑轨121相对。横向驱动机构31与滑轨121滑动连接。

第一气缸32固定于横向驱动机构31上，第一气缸32的伸缩杆端部设有活动板321，活动板321上设有第二气缸33和转向电机35，第二气缸33的伸缩杆端部设有转动连接的中心针331，中心针331远离第二气缸33一端设有弹簧压头332，弹簧压头332包括真空腔3321、吸气口3322和吸头3323，吸气口3322开设于弹簧压头332的侧壁，吸头3323呈环状结构，且吸头3323设于弹簧压头332远离中心针331一端，吸气口3322和吸头3323通过真空腔3321连通。

皮带套设于中心针331侧壁和转向电机35的输出轴上。

横向驱动机构31将第一气缸32带至被检测后的弹簧72上端，第一气缸32的伸缩端向下运动，直至弹簧压入吸头3323中。此时吸气口3322与外部吸气装置连接，将真空腔3321内部的空气抽离，使弹簧72吸附于吸头3323。此过程转向电机35根据检测后弹簧72的角度进行转动，通过皮带带动中心针331转动，以修正弹簧压头332的角度。吸取弹簧72后，横向驱动机构31将第一气缸32带至定位治具111顶部。转向电机35再次对弹簧压头332进行角度修正，第二气缸33的输出端延伸，使吸头3323内的弹簧压入马达小壳71内完成安装。结构相对简单，操作便捷，且可以提升安装效率

支架12设有轴套123。横向驱动机构31包括伺服电机311、联轴器312、丝杆313和载板314，伺服电机311固定于支架12上，轴套123和伺服电机311在同一水平线上，伺服电机311的输出轴、联轴器312和丝杆313依次连接，丝杆313远离联轴器312一端转动连接轴套123，载板314两端分别设有第一气缸32和滑块3141，滑块3141与滑轨121配合滑动连接，载板314中部转动连接于丝杆313。

支架12侧壁设有微调气缸125，微调气缸125伸缩端顶触定位治具111。可以通过微调气缸125伸缩端顶触定位治具111对治具进行微调，以提升安装精度。

底板10上设有第三气缸34，第三气缸34的伸缩轴设于弹簧震动盘13出料滑轨121的端部。可以将弹簧72顶出，便于检测。

第一压入机构30、第二压入机构40、出料机构50和搬运机构60内均设有坦克链124。以辅助其平稳运行。

本实用新型提供一种马达小壳装弹簧机，底板上还设有三根固定架，固定架上设有定位治具，三根固定架依次置于第一压入机构、第二压入机构和出料机构前端；搬运机构包括横移组件和夹爪组件，横移组件包括横移气缸和横移块，横移气缸固定于底板上，横移块与横移气缸伸缩杆连接，夹爪组件包括推进气缸、伸缩板和三个搬运夹爪，推进气缸固定于横移块上，伸缩板固定于推进气缸的伸缩杆上，三个搬运夹爪等间距固定于伸缩板上，三个搬运夹爪依次对应三根固定架；出料机构包括移动组件和移动块，移动块滑动连接于移动组件侧壁上，移动块侧壁上设有夹爪气缸，夹爪气缸伸缩缸端部设有出料夹爪。三个固定架对应三个工位。当设备处于作业状态时，横移气缸向进料机构移动，并推进气缸的伸缩杆使搬运夹爪推进夹爪马达小壳，再缩回推进气缸的伸缩杆。此时三个搬运夹爪上依次夹爪了待压入弹簧的马达小壳、压入一个弹簧的马达小壳以及压入两个弹簧的马达小壳。横移气缸向出料机构移动，推进气缸的伸缩杆使搬运夹爪夹爪的待压入弹簧的马达小壳、压入一个弹簧的马达小壳以及压入两个弹簧的马达小壳依次放置于三个固定架上的定位治具上。往复横移，可以同时进行多种安装操作，大大提升了安装效率。而且本设备结构相对简单，操作也相对便捷。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。