一种导柱式闭环线性马达结构、照相装置及电子产品的制作方法

本实用新型涉及照相装置领域，尤其涉及到一种导柱式闭环线性马达结构、照相装置及电子产品。

背景技术：

vcm马达主要运用在手机摄像头和数码相机上，目前，市场上大批量生产使用的vcm马达多为弹片式结构，主要通过电磁推力与弹片受力平衡，完成镜头上下移动，以实现自动对焦功能。

弹片式结构具有结构简单、组装工艺简便等优点，但弹片作为受力平衡零部件，存在非线性风险、稳定性差、精度低、易变性等缺陷。

为了解决以上问题，因此本实用新型提出一种导柱式闭环线性马达结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种导柱式闭环线性马达结构、照相装置及电子产品，采用磁极特性原理取代传统电磁原理实现镜头载体在导柱上来回移动，避免了弹片结构的使用，具有垂直精度高、结构体积小、马达性能稳定、功耗低等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种导柱式闭环线性马达结构，包括底座及载体，所述载体侧壁设置有霍尔磁石，所述底座与载体之间设置有驱动载体直线移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述载体的永磁体、设置于所述底座并与所述永磁体相对应的线圈、设置于底座并穿设于所述线圈的铁芯、设置于所述底座侧壁并与所述线圈连接的fpc、设置于所述底座且穿设于所述载体的导柱、开设于所述载体并供所述导柱穿设的穿设孔，所述导柱长度方向沿所述载体滑移方向设置。

本实用新型的进一步设置为：所述铁芯呈l形设置，且所述铁芯的l形两端分别靠近于所述底座相对的两边角位置，所述铁芯设置为两个且呈相对设置，所述线圈设置为四个且分别位于对应铁芯两端部位置，所述永磁体设置为四个并与所述线圈一一对应。

本实用新型的进一步设置为：所述导柱设置为两个，两个所述导柱位于所述底座边角位置。

本实用新型的进一步设置为：所述线圈轴线呈水平设置，且所述铁芯端部设置有覆盖所述线圈端面的凸起部。

本实用新型的进一步设置为：所述永磁体嵌设于所述载体，所述永磁体侧壁可靠近于凸起部端面。

本实用新型的进一步设置为：所述底座设置有两个呈相对设置的导向块，所述导向块与所述导柱分设于所述底座四个边角位置，所述载体边角开设有与所述导向块相对应的缺口。

本实用新型的进一步设置为：一种照相装置，具有上述的导柱式闭环线性马达结构。

本实用新型的进一步设置为：一种电子产品，具有上述的导柱式闭环线性马达结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

工作时，定子铁芯上线圈通电产生感应磁场，利用感应磁场与永磁体磁极原理，实现载体单方向移动；线圈施加反向电流，可实现载体另一方向移动，最终实现马达自动对焦功能。当对线圈进行通电并使线圈产生磁力，与永磁体相互作用，实现驱动载体移动，载体带动霍尔磁石上下移动，霍尔磁石产生的磁场会发生变化，磁场的大小会由对应的霍尔元件检测并转换为等强度的电压信号，利用霍尔效应完成镜头高精度定位，实现马达自动对焦功能；并且通过导柱实现保证载体背离底座方向直线移动，提高载体移动方向的直线度。

载体运动过过程中定位方式由弹片式平衡转换为霍尔感应式平衡，具有定位精度高、反馈时间短等优点。

导柱式结构采用磁极特性原理取代传统电磁原理实现镜头载体在导柱上来回移动，避免了弹片结构的使用，具有垂直精度高、结构体积小、马达性能稳定、功耗低等优点。

附图说明

图1是实施例1的爆炸示意图；

图2是实施例1中铁芯及线圈的示意图；

图3是实施例1中隐去载体的结构示意图；

图4是实施例2的爆炸示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、底座；2、载体；3、霍尔磁石；4、永磁体；5、线圈；6、铁芯；7、fpc；8、导柱；9、穿设孔；10、凸起部；11、导向块；12、缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1，如图1至图3所示，本实用新型提出的一种导柱式闭环线性马达结构，包括底座1及载体2，载体2侧壁设置有霍尔磁石3。

底座1与载体2之间设置有驱动载体2直线移动的驱动组件，驱动组件包括嵌设于载体2朝向底座1一端的永磁体4、设置于底座1并与永磁体4相对应的线圈5、固定于底座1并穿设于线圈5的铁芯6、设置于底座1并与线圈5连接的fpc7、设置于底座1且穿设于载体2的导柱8、开设于载体2并供导柱8穿设的穿设孔9。其中导柱8设置为两个，两个导柱8位于底座1边角位置，并且导柱8长度方向沿载体2滑移方向设置。

其中永磁体4与霍尔磁石3均内嵌在载体2相应部位，并用点胶方式固定连接；固定部件中，定子铁芯6内嵌于底座1对应凹槽中，四个线圈5绕制在定子铁芯6端部，fpc7点胶固定在底座1fpc7承靠面上。

在本实施例中，铁芯6呈l形设置，且铁芯6的l形两端分别靠近于底座1相对的两边角位置，铁芯6设置为两个且呈相对设置，线圈5设置为四个且分别位于对应铁芯6两端部位置，并且线圈5轴线呈水平设置，且铁芯6端部设置有覆盖线圈5端面的凸起部10。永磁体4设置为四个并与线圈5一一对应，永磁体4侧壁可靠近于凸起部10端面。

本实施例工作时，定子铁芯6上线圈5通电产生感应磁场，利用感应磁场与永磁体4磁极原理，实现载体2单方向移动；线圈5施加反向电流，可实现载体2另一方向移动，最终实现马达自动对焦功能。当对线圈5进行通电并使线圈5产生磁力，与永磁体4相互作用，实现驱动载体2移动，载体2带动霍尔磁石3上下移动，霍尔磁石3产生的磁场会发生变化，磁场的大小会由对应的霍尔元件检测并转换为等强度的电压信号，利用霍尔效应完成镜头高精度定位，实现马达自动对焦功能；并且通过导柱8实现保证载体2背离底座1方向直线移动，提高载体2移动方向的直线度。

载体2运动过过程中定位方式由弹片式平衡转换为霍尔感应式平衡，具有定位精度高、反馈时间短等优点。导柱8式结构采用磁极特性原理取代传统电磁原理实现镜头载体2在导柱8上来回移动，避免了弹片结构的使用，具有垂直精度高、结构体积小、马达性能稳定、功耗低等优点。

实施例2，如图4所示，在实施例1的基础上进一步设置，底座1设置有两个呈相对设置的导向块11，所述导向块11与所述导柱8分设于所述底座1四个边角位置，所述载体2边角开设有与所述导向块11相对应的缺口12。通过导向块11及缺口12进一步提高载体2直线移动的稳定性，同时便于载体2与底座1的安装。

实施例3，一种照相装置，具有实施例1所述的导柱式闭环线性马达结构。

实施例4，一种电子产品，具有实施例1所述的导柱式闭环线性马达结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。