1.一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于，包括：
频率可调单元，设置有频率调节部，通过频率调节部能够控制所述频率可调单元输出的频率设定信号；
正反转时间可调单元，设置有正反转时间调节部，通过正反转时间调节部能够控制所述正反转时间可调单元输出的正反转时间设定信号；
控制驱动单元，分别与频率可调单元、正反转时间可调单元连接，根据频率设定信号和正反转时间设定信号生成并输出电机驱动信号。
2.根据权利要求1所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述频率可调单元包括第一脉冲振荡器，所述频率调节部与所述第一脉冲振荡器连接，通过所述频率调节部能够控制所述第一脉冲振荡器输出不同占空比的脉冲振荡信号以形成所述频率设定信号，所述控制驱动单元与所述第一脉冲振荡器的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述频率调节部包括第一电阻r1、第二电阻r2以及储能电容c1，所述第一电阻r1和所述第二电阻r2至少一个为可调变阻元件，所述第一脉冲振荡器包括放电端、高电平触发端以及低电平触发端，所述第一电阻r1的一端能够与外部电源连接，所述第一脉冲振荡器的放电端分别与所述第一电阻r1的另一端、所述第二电阻r2的一端连接，所述第二电阻r2的另一端分别与所述第一脉冲振荡器的高电平触发端、所述第一脉冲振荡器的低电平触发端以及储能电容c1的一端连接，所述储能电容c1的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述正反转时间可调单元包括第二脉冲振荡器，所述正反转时间调节部与所述第二脉冲振荡器连接，通过所述正反转时间调节部能够控制所述第二脉冲振荡器输出不同占空比的脉冲振荡信号以形成所述正反转时间设定信号，所述控制驱动单元与所述第二脉冲振荡器的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述正反转时间调节部包括第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、二极管d1、二极管d2以及储能电容c2，所述第四电阻r4和所述第五电阻r5至少一个为可调变阻元件，所述第二脉冲振荡器包括放电端、高电平触发端以及低电平触发端，所述第三电阻r3的一端能够与外部电源连接，所述第三电阻r3的另一端分别与所述第二脉冲振荡器的放电端、二极管d1的阳极、二极管d2的阴极连接，所述第四电阻r4的一端与所述二极管d1的阴极连接，所述第五电阻r5的一端与所述二极管d2的阳极连接，所述第四电阻r4的另一端分别与所述第五电阻r5的另一端、所述第二脉冲振荡器的高电平触发端、所述第二脉冲振荡器的低电平触发端以及储能电容c2的一端连接，储能电容c2的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述控制驱动单元包括控制芯片以及电机驱动芯片，所述电机驱动芯片能够分别与外部电源、外部电机连接，所述控制芯片分别与所述电机驱动芯片、所述频率可调单元以及所述正反转时间可调单元连接以控制电机驱动芯片运行形成所述电机驱动信号。
7.根据权利要求6所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：还包括电源转化单元，所述电源转化单元能够与外部电源连接以对外部电源进行转化，所述电源转化单元分别与所述频率可调单元、所述正反转时间可调单元、所述控制芯片以及所述电机驱动芯片连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述电源转化单元包括整流组件、第一变压组件以及第二变压组件，所述整流组件的输入端能够与外部电源连接，所述整流组件的输出端与所述第一变压组件的输入端连接，所述第一变压组件的输出端分别与所述第二变压组件的输入端以及所述电机驱动芯片连接，所述第二变压组件的输出端分别与所述控制芯片、所述频率可调单元以及所述正反转时间可调单元连接。
9.根据权利要求8所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，其特征在于：所述电源转化单元包括变压器组件，所述变压器组件的输入端与外部电源连接，所述变压器组件的输出端与所述整流组件的输入端连接。
10.一种测试治具，其特征在于，包括电机以及如权利要求1-9任一项所述的一种电机频率及正反转时间可调的驱动电路，所述控制驱动单元与所述电机连接。