一种绞车遥控装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机电，更具体涉及一种绞车遥控装置。

背景技术：

煤矿使用三联按钮实现绞车正反转控制及停车功能已经有几十年的历史。其主要工作原理是通过按钮和继电器控制系统实现正组和反组真空接触器吸合和断开，使绞车具备正转、反转及停车的功能。

现有绞车控制装置使用时，绞车司机在操作绞车时需要与信号工通过语音和信号联系，造成停车有延时性，不能实现绞车的精准控制。例如在操作皮带机张紧绞车时，需要信号操作工与绞车司机反复多次操作才能完成。

用绞车挪移专列时，绞车司机和指挥人员不易做到协调一致，绞车司机位置固定，不能有效避开可能存在的安全威胁区域，视线容易受影响而引发事故(夹伤、砸伤、车辆掉道等)。绞车司机的视角、距离、位置无法选择。当操作环境恶劣，如打运大件时，司机不能有效避开钢丝绳回弹方向和压车柱附近可能存在的顶板事故，司机人身安全受到威胁。

综上所述，现有绞车控制装置操作麻烦且易引发安全事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有绞车控制装置操作麻烦且易引发安全事故的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种绞车遥控装置，包括隔离换向开关hk、第一真空接触器、第二真空接触器、保险丝fu、变压器t、第一继电器、第二继电器、遥控器u1以及遥控接收器u2，三相电源的三相通过隔离换向开关hk分别与第一真空接触器的三相主触点的一端连接，第二真空接触器的三相主触点的一端分别与第一真空接触器的三相主触点的一端连接，第二真空接触器的三相主触点的另一端分别与第一真空接触器的三相主触点的另一端连接；第一真空接触器的三相主触点的另一端分别与绞车电机的三相输入端连接；变压器t一次侧的同名端通过保险丝fu与三相电源的一相连接，变压器t一次侧的异名端与三相电源的其他两相中的一相连接，变压器t二次侧的同名端与遥控接收器u2的第八引脚连接，变压器t二次侧的异名端与遥控接收器u2的第九引脚连接并接地；

所述第一继电器包括线圈zj1、常闭触点zj2以及常开触点zj3，第二继电器包括线圈fj1、常闭触点fj2以及常开触点fj3，变压器t二次侧的异名端通过第一真空接触器的线圈zc1、常开触点zj3、线圈zj1以及常闭触点fj2与遥控接收器u2的第一引脚连接；变压器t二次侧的异名端通过第二真空接触器的线圈fc1、常开触点fj3、线圈fj1以及常闭触点zj2与遥控接收器u2的第三引脚连接；所述遥控器u1与遥控接收器u2通讯连接。

本实用新型上电时，遥控接收器u2得电，按下遥控器u1上电键，按下正转按键，遥控接收器u2的第一引脚接通，与遥控接收器u2的第一引脚连接的电路接通，第一真空接触器的线圈zc1得电，第一真空接触器的主触点闭合，绞车正转，同理，按下反转按键，遥控接收器u2的第三引脚接通，与遥控接收器u2的第三引脚连接的电路接通，第二真空接触器的线圈fc1得电，第二真空接触器的主触点闭合，绞车反转，按下停电按键，遥控接收器u2断电，绞车停止工作，通过遥控装置控制绞车的正反转以及启停，操作简单，直接通过遥控器u1在安全地带进行控制，不需要在绞车附近操作，可以及时停止绞车运行，停车无延时，避免引发安全事故。

优选的，所述绞车遥控装置还包括保护器，保护器jdb1包括常开触点jdb2，所述第一真空接触器的三相主触点的另一端分别与保护器jdb1的三相输入端连接，保护器jdb1的三相输出端分别与绞车电机的三相输入端连接，保护器jdb1的常开触点jdb2的一端与遥控接收器u2的第八引脚连接，保护器jdb1的常开触点jdb2的另一端连接到常开触点zj3与线圈zj1的接线上；常开触点fj3与线圈fj1的接线与保护器jdb1的常开触点jdb2的另一端连接。

优选的，所述绞车遥控装置还包括阻容滤波电路，所述阻容滤波电路包括顺序编号的电容c1至电容c3，顺序编号的电阻r1至电阻r6，所述电阻r1的一端与电容c1的一端连接并接到绞车电机的w相，所述电阻r2的一端与电容c2的一端连接并接到绞车电机的v相，所述电阻r3的一端与电容c3的一端连接并接到绞车电机的u相，电阻r1的另一端与电容c1的另一端连接并接电阻r4的一端，电阻r2的另一端与电容c2的另一端连接并接电阻r5的一端，电阻r3的另一端与电容c3的另一端连接并接电阻r6的一端，电阻r4的另一端、电阻r5的另一端以及电阻r6的另一端连接。

优选的，所述遥控器u1与遥控接收器u2的型号为f21-4d型。

本实用新型的优点在于：本实用新型上电时，遥控接收器u2得电，按下遥控器u1上电键，按下正转按键，遥控接收器u2的第一引脚接通，与遥控接收器u2的第一引脚连接的电路接通，第一真空接触器的线圈zc1得电，第一真空接触器的主触点闭合，绞车正转，同理，按下反转按键，遥控接收器u2的第三引脚接通，与遥控接收器u2的第三引脚连接的电路接通，第二真空接触器的线圈fc1得电，第二真空接触器的主触点闭合，绞车反转，按下停电按键，遥控接收器u2断电，绞车停止工作，通过遥控装置控制绞车的正反转以及启停，操作简单，直接通过遥控器u1在安全地带进行控制，不需要在绞车附近操作，可以及时停止绞车运行，停车无延时，避免引发安全事故。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种绞车遥控装置的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种绞车遥控装置，包括隔离换向开关hk、第一真空接触器(图未标)、第二真空接触器(图未标)、保险丝fu、变压器t、第一继电器(图未标)、第二继电器(图未标)、遥控器u1以及遥控接收器u2，三相电源的三相x1、x2、x3通过隔离换向开关hk分别与第一真空接触器的三相主触点zc2、zc3、zc4的一端连接，第二真空接触器的三相主触点fc2、fc3、fc4的一端分别与第一真空接触器的三相主触点zc2、zc3、zc4的一端连接，第二真空接触器的三相主触点fc2、fc3、fc4的另一端分别与第一真空接触器的三相主触点zc2、zc3、zc4的另一端连接；第一真空接触器的三相主触点zc2、zc3、zc4的另一端分别与绞车电机的三相输入端d1、d2、d3连接；变压器t一次侧的同名端通过保险丝fu与三相电源的一相连接，如图接的是x3，变压器t一次侧的异名端与三相电源的其他两相中的一相连接，如图接的是x1，变压器t二次侧的同名端与遥控接收器u2的第八引脚连接，变压器t二次侧的异名端与遥控接收器u2的第九引脚连接并接地；

所述第一继电器包括线圈zj1、常闭触点zj2以及常开触点zj3，第二继电器包括线圈fj1、常闭触点fj2以及常开触点fj3，变压器t二次侧的异名端通过第一真空接触器的线圈zc1、常开触点zj3、线圈zj1以及常闭触点fj2与遥控接收器u2的第一引脚连接；变压器t二次侧的异名端通过第二真空接触器的线圈fc1、常开触点fj3、线圈fj1以及常闭触点zj2与遥控接收器u2的第三引脚连接；所述遥控器u1与遥控接收器u2通讯连接。所述遥控器u1与遥控接收器u2的型号为f21-4d型。

作为进一步的改进，所述绞车遥控装置还包括保护器jdb1，保护器jdb1包括常开触点jdb2，所述第一真空接触器的三相主触点zc2、zc3、zc4的另一端分别与保护器jdb1的三相输入端连接，保护器jdb1的三相输出端分别与绞车电机的三相输入端d1、d2、d3连接，保护器jdb1的常开触点jdb2的一端与遥控接收器u2的第八引脚连接，保护器jdb1的常开触点jdb2的另一端连接到常开触点zj3与线圈zj1的接线上；常开触点fj3与线圈fj1的接线与保护器jdb1的常开触点jdb2的另一端连接。保护器jdb1的作用是，有电流流过保护器jdb1时，保护器jdb1的线圈工作，常开触点jdb2闭合，当漏电时，保护器jdb1的线圈达不到工作电压而失电，常开触点jdb2断开，整个电路停止工作，绞车停止工作，保护电路安全。

作为进一步改进的方案，所述绞车遥控装置还包括阻容滤波电路，所述阻容滤波电路包括顺序编号的电容c1至电容c3，顺序编号的电阻r1至电阻r6，所述电阻r1的一端与电容c1的一端连接并接到绞车电机的w相，所述电阻r2的一端与电容c2的一端连接并接到绞车电机的v相，所述电阻r3的一端与电容c3的一端连接并接到绞车电机的u相，电阻r1的另一端与电容c1的另一端连接并接电阻r4的一端，电阻r2的另一端与电容c2的另一端连接并接电阻r5的一端，电阻r3的另一端与电容c3的另一端连接并接电阻r6的一端，电阻r4的另一端、电阻r5的另一端以及电阻r6的另一端连接。阻容滤波电路用于滤除电路中的纹波干扰，从而使得绞车电机获得的电压电流稳定，控制稳定。

本实用新型的工作过程为：本实用新型上电时，遥控接收器u2得电，按下遥控器u1上电键，按下正转按键，遥控接收器u2的第一引脚接通即图示遥控接收器u2中开关k1闭合，原理是遥控器u1中与正转按键连接的有开关k1对应的线圈，该线圈得电，开关k1吸合，与遥控接收器u2的第一引脚连接的电路接通，线圈zj1得电，常开触点zj3闭合，常闭触点zj2断开，第一真空接触器的线圈zc1得电，第二真空接触器的线圈fc1失电，第一真空接触器的主触点zc2、zc3、zc4闭合，第二真空接触器的主触点fc2、fc3、fc4断开，绞车正转，同理，按下反转按键，遥控接收器u2的第三引脚接通即图示遥控接收器u2中开关k2闭合，原理是遥控器u1中与反转按键连接的有开关k2对应的线圈，该线圈得电，开关k2吸合，与遥控接收器u2的第三引脚连接的电路接通，线圈fj1得电，常开触点fj3闭合，常闭触点fj2断开，第二真空接触器的线圈fc1得电，第一真空接触器的线圈zc1失电，第一真空接触器的主触点zc2、zc3、zc4断开，第二真空接触器的主触点fc2、fc3、fc4闭合，绞车反转。图中遥控接收器u2的第八引脚为其电源接线端，遥控接收器u2的第九引脚为接地端，第八引脚和第九引脚一起为遥控接收器u2提供工作电源，按下停电按键，遥控接收器u2的第一引脚以及第三引脚均不通，绞车停止工作，通过遥控装置控制绞车的正反转以及启停，操作简单，直接通过遥控器u1在安全地带进行控制，不需要在绞车附近操作，可以及时停止绞车运行，停车无延时，避免引发安全事故。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。