花样缝纫机的步进电机驱动电路的制作方法

本实用新型涉及缝纫机步进电机驱动领域,尤其涉及花样缝纫机的步进电机驱动电路。

背景技术：

花样缝纫机是服装服饰鞋帽箱包生产中使用较多的一种机型，机械部分主要以工作台面的移动距离划分机型，本机除机械部分外，还包括编程和控制系统，编程部分提供人机交互界面，以示教方式把要缝制的图案输入控制器，控制部分提供操作和显示等人机界面，并能按输入的图案自动完成缝制过程。传统的编程控制系统分为2种类型，以单片机为平台的专用系统和以通用pc+运动控制卡为平台的系统，基于单片机的系统已使用很多年，并比较成熟。现有的花样缝纫机的中压脚、x轴和y轴采用的是一个步进电机需要一个驱动电路，且供电也采用多个开关电源进行供电，存在集成度低、使用控制不方便，且还存在驱动电路设计复杂，各驱动电路之间干扰大的步骤。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有设计技术中存在的缺陷,提供花样缝纫机的步进电机驱动电路，步进电机驱动电路用于同时驱动三轴共三个步进电机，不互相干扰。

为解决上述问题，本实用新型采取的一种技术方案如下:花样缝纫机的步进电机驱动电路,包括开关电源模块，耦合电连接并同步为所述花样缝纫机的x轴运动控制板、y轴运动控制板、中压脚运动控制板、x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机供电；x轴运动控制板，包括微控器，所述微控器通过步进电机驱动模块与所述x轴步进电机控制电连接并控制所述x轴步进电机工作，所述微控器还通过信号转换模块与耦合电连接上位机的接线端子组耦合电连接；y轴运动控制板，包括第一微控器，所述第一微控器通过第一步进电机驱动模块与所述y轴步进电机控制电连接并控制所述y轴步进电机工作，所述第一微控器还通过第一信号转换模块与耦合电连接上位机的接线端子组耦合电连接；中压脚运动控制板，包括中压脚微控器，所述中压脚微控器通过第二步进电机驱动模块与所述中压脚步进电机控制电连接并控制所述中压脚步进电机工作，所述中压脚微控器还通过第二信号转换模块与耦合电连接上位机的接线端子组耦合电连接。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述开关电源模块包括：降压电路,包括串联的限流电阻和开关管q6,并能将输入的高压直流电源降压为直流电压;变压器,具有原边绕组、多组副边绕组及辅助绕组；正激开关电路,包括耦合于原边绕组两端的两开关管,两开关管还与降压电路和主控制电路耦合连接,且能由主控制电路控制导通/关断并使降压电路接通原边绕组和使高压直流电源输出至副边绕组；三路半波整流电路,每一路半波整流电路均包括耦合于匹配一组副边绕组上的整流二极管,并用于将输送至副边绕组的电压半波整流为恒定的直流电压；三路直流转换电路，每一路直流转换电路均包括与一组副边绕组耦合连接且由第一整流二极管、限流电阻和放大三极管组成的电压转换电路，并用于将输送至该副边绕组的电压转换为+12v电压；主控制电路,包括ncp1252e开关电源芯片,所述ncp1252e开关电源芯片与降压电路、正激开关电路及辅助绕组耦合连接,所述ncp1252e开关电源芯片还通过电压负反馈电路与至少一路半波整流电路耦合连接;其中,所述降压电路提供ncp1252e开关电源芯片启动的电源,所述辅助绕组提供ncp1252e开关电源芯片启动后的工作电源;所述ncp1252e开关电源芯片能通过电压负反馈电路获取反应与多路半波整流电路的输出电压状态的信号,匹配控制正激开关电路工作，配合多路半波整流电路的整流使开关电源模块输出恒定的直流电压并同步为x轴运动控制板、y轴运动控制板、中压脚运动控制板、x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机供电和沿每一直流转换电路输出稳定+12v直流电压。

在上述技术方案中,所述正激开关电路的两所述开关管为sppi20n63mos管,且两开关管分别为第一开关管q1和第二开关管q2,所述第一开关管q1的漏极电连接串接电感l5与高压直流电源电连接,其栅极串接电阻r421后连接耦合变压器t2的第一次级绕组的一端,所述第一次级绕组的另一端则连接所述第一开关管q1的源极和所述原边绕组的同名端,所述第二开关管q2的漏极电连接所述原边绕组的另一端,其栅极串接电阻r424后连接耦合变压器t2的第二次级绕组的一端,所述第二次级绕组的另一端则连接所述第二开关管q2的源极,所述第一开关管q1的漏极与第二开关管q2的漏极之间和第一开关管q1的源极与第二开关管q2的源极之间还分别串接了用于磁复位的二极管;所述辅助绕组通过串接稳压二极管d7、第一限流电阻r430、由三极管q5、稳压二极管d4和第二限流电阻r416组成的开关供电电路、由第三限流电阻419、三极管q3、三极管q4组成的推挽放大电路及电容c21电连接所述耦合变压器t2的原边绕组;三极管q3和三极管q4的基极串接电阻r418后与ncp1252e开关电源芯片的驱动输出端口连接;所述辅助绕组输出匹配的电压经稳压整流后输至三极管q3的集电极,配合所述ncp1252e开关电源芯片沿其驱动输出端口输出pwm信号控制三极管q3和三极管q4导通/关断,于三极管q3和三极管q4的发射极连接点形成高频脉冲电压并通过电容c21耦合至所述耦合变压器t2并形成直流电压沿其第一次级绕组和第二次级绕组输出,使第一开关管q1和第二开关管q2匹配导通/关断,匹配使降压电路接通原边绕组和使变压器将高压直流电压输出至副边绕组。

在上述技术方案中,所述稳压二极管d7为byg22d二极管，所述稳压二极管d4为1n4148型号二极管,所述三极管q5为bcx56-16三极管，所述三极管q3为mmbt5551三极管,所述三极管q4为mmbt5401三极管。

在上述技术方案中,每一路所述半波整流电路的整流二极管为mur3640肖特基二极管,所述整流二极管的阳极分别与每一路所述副边绕组的同名端连接,其阴极串接滤波电感后与连接所述开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口;每一整流二极管均并联了用于吸收尖峰脉冲的rc吸收网络；每一路所述副边绕组的同名端的相反端还耦合电连接lm258drg3双运算放大器，所述lm258drg3双运算放大器的输出端耦合电连接tlp181光耦或由mmmt5551三极管q11和mmbt5401三极管q12组成的多级放大电路,且所述lm258drg3双运算放大器配合tlp181光耦或多级放大电路组成采集所述半波整流电路之电流的电流采集电路，每一电流采集电路的输出端口还通过电连接二极管d3和两双向二极管与所述开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口电连接。

在上述技术方案中,所述电压负反馈电路包括可控精密稳压源元件u9、光耦u2及周边电阻电容,所述可控精密稳压源元件u9的电压基准电极通过串接采样电阻r443与开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口电连接,并通过串接电阻r444和电阻r445与参考地连接;所述光耦u2的发光器的阴极串接电阻r441与所述可控精密稳压源元件u9的阴极连接,其发光器的阳极通过串接双向稳压二极管zd3与开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口电连接,所述光耦u2的受光器的集电极与ncp1252e开关电源芯片的反馈输入端口电连接;所述电压负反馈电路取样每一路半波整流电路的输出电压,反馈电压变化至ncp1252e开关电源芯片,由ncp1252e开关电源芯片配合正激开关电路匹配控制开关管导通/关断,使变压器将降压电路输入端的高压直流电源转换为高频方波脉冲电压沿变压器的副边绕组输出。

在上述技术方案中,所述可控精密稳压源元件u9为可调式精密并联稳压器az431,所述光耦u4为pc817型号的光耦。

在上述技术方案中,所述微控器、第一微控器和中压脚微控器均为tms320f28032微控器。

在上述技术方案中,所述x轴运动控制板、y轴运动控制板和中压脚运动控制板均还包括稳压模块和升压模块，所述稳压模块包括与步进电机驱动模块/第一步进电机驱动模块/第二步进电机驱动模块的输入端子耦合电连接的rvu17-33稳压芯片u214，所述rvu17-33稳压芯片u214用于将沿输入端子输入的+5v转换为+3v3，所述升压模块由lm5007开关稳压器u213、mjd122g达林顿功率管q214、fzt493三极管q212配合周边电阻电容组成，并用于将输入端子输入的+5v转换为+18v并为所述步进电机驱动模块、第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块供电；所述步进电机驱动模块、第一步进电机驱动模块和第二步进电机驱动模块均包括四路ir2104s驱动器，每一路所述ir2104s驱动器与微控器或第一微控器或中压脚微控器耦合电连接，每一路所述ir2104s驱动器还耦合电连接一路由两串联的irf640nmos管组成的驱动支路，两串联的irf640nmos管的栅极分别串接限流电阻与匹配的所述ir2104s驱动器的高侧栅极驱动输出端口和低侧栅极驱动输出端口电连接，两串联的irf640nmos管的电连点还耦合电连接与匹配步进电机电连接的接入端子；所述微控器或第一微控器或中压脚微控器沿匹配的端口输出控制信号并沿所述ir2104s驱动器和驱动支路输送至匹配的步进电机。

在上述技术方案中,所述信号转换模块、第一信号转换模块和第二信号转换模块均包括第一信号转换电路、第二信号转换电路和第三信号转换电路；其中，所述第一信号转换电路设有对接所述输入端子之接收端口和发送端口的接收信号转换支路和发送信号转换支路，所述输入端子的接收端口和发送端口分别串接电阻与所述微控器或第一微控器或中压脚微控器耦合连接，所述接收信号转换支路还通过反向触发器u110串接第一放大三极管q111与所述接线端子组的第一接线端子匹配的端口耦合连接，所述发送信号转换支路还通过串联的所述反向触发器u110的两路触发器而与所述接线端子组的第一接线端子匹配的端口耦合连接；所述第二信号转换电路包括am26lv32线路接收器，所述am26lv32线路接收器的四路信号输入端口其中两路与所述接线端子组的第二接线端子耦合连接，所述am26lv32线路接收器的四路输出端口其中两路通过第一反向触发器u107的两路触发器耦合连接所述微控器，所述am26lv32线路接收器的该两路输出端口还通过所述反向触发器u110的两路触发器耦合连接所述接线端子组的第一接线端子；所述第三信号转换电路包括一路第一信号转换支路和两路第二信号转换支路，所述第一信号转换支路包括所述反向触发器u110的一路触发器，且所述第一信号转换支路耦合连接所述接线端子组的第一接线端子和所述微控器或第一微控器或中压脚微控器；每一路所述第二信号转换支路均包括两路所述第一反向触发器u107的两路触发器，且每一路第二信号转换支路均耦合连接所述接线端子组的第二接线端子和所述微控器或第一微控器或中压脚微控器；其中，所述反向触发器u110和第一反向触发器u107均为74hc14六反相斯密特触发器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用集成且具有多路输出是正激式开关电源模块同步x轴运动控制板、y轴运动控制板、中压脚运动控制板、x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机供电；同时，本实用新型还能通过上位机的控制同步驱动x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机，互补干扰；再者，本实用新型集成度高、控制精度高。

附图说明

图1是本实用新型的原理方框图；

图2是本实用新型开关电源模块的电路原理图；

图3是本实用新型中压脚运动控制板或x轴运动控制板或y轴运动控制板的微控器及信号转换模块的电路原理图；

图4是本实用新型稳压模块的电路原理图；

图5是本实用新型升压模块的电路原理图；

图6是本实用新型步进电机驱动模块或第一步进电机驱动模块或第二步进电机驱动模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-6实例了本实用新型实施例的花样缝纫机的步进电机驱动电路的具体实施例。参考附图1-6，本实用新型实施例的花样缝纫机的步进电机驱动电路包括：

包括开关电源模块100，耦合电连接并同步为所述花样缝纫机的x轴运动控制板200、y轴运动控制板300、中压脚运动控制板400（z轴）、x轴步进电机（附图未显示）、y轴步进电机和中压脚步进电机供电；在本实施例中，x轴运动控制板200、y轴运动控制板300和中压脚运动控制板400具有相同的电路结构，故附图只用附图3进行披露；

x轴运动控制板200，包括微控器(参考附图3中的u101)，所述微控器通过步进电机驱动模块500与所述x轴步进电机控制电连接并控制所述x轴步进电机工作，所述微控器还通过信号转换模块600与耦合电连接上位机700的接线端子组800（包括第一接线端子cn2、第二接线端子cn12、cn13）耦合电连接；

y轴运动控制板300，包括第一微控器(参考附图3中的u101)，所述第一微控器通过第一步进电机驱动模块900与所述y轴步进电机控制电连接并控制所述y轴步进电机工作，所述第一微控器还通过第一信号转换模块110与耦合电连接上位机700的接线端子组800（包括第一接线端子cn2、第二接线端子cn12、cn13）耦合电连接；

中压脚运动控制板400（也可以界定为z轴），包括中压脚微控器(参考附图3中的u101)，所述中压脚微控器通过第二步进电机驱动模块120与所述中压脚步进电机控制电连接并控制所述中压脚步进电机工作，所述中压脚微控器还通过第二信号转换模块130与耦合电连接上位机700的接线端子组800（包括第一接线端子cn2、第二接线端子cn12、cn13）耦合电连接。

实际工作是：开关电源模块100为整个驱动电路（包括三个轴的运动控制板及三轴步进电机）供电，通过接线端子组800连接的上位机700会通过同步控制x轴运动控制板200、y轴运动控制板300和中压脚运动控制板400工作而同步驱动x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机工作，使得缝纫机进行相应的缝纫工作。

在本实施例中，参考附图1和附图2，所述开关电源模块100包括：

降压电电路101,包括串联的限流电阻（电阻r411-r414）和开关管q6,在本实施例中，开关管q6为bbs127开关mos管，通过限流电阻的限流和开关管q6的导通压降，从而将输入的高压直流电源（hv）降压为直流电压pvcc;

变压器t1,具有原边绕组、多组副边绕组(在本实施例中设置为四组)及辅助绕组；

正激开关电路102,包括耦合于原边绕组两端的两开关管(q1、q2),两开关管(q1、q2)还与降压电路101和主控制电路105耦合连接,且能由主控制电路105控制导通/关断并使降压电路101接通原边绕组和使高压直流电源（hv）输出至副边绕组(变压器t1逆变变化，从而将hv转换为高频方波)；

三路半波整流电路103,每一路半波整流电路103均包括耦合于匹配一组副边绕组（对应一个步进电机）上的整流二极管d12/d11/d10,并用于将输送至副边绕组的电压(高频方波)半波整流为恒定的直流电压（+48v/+50v_1/+50v_2）；

三路直流转换电路104，每一路直流转换电路104均包括与一组副边绕组耦合连接且由第一整流二极管d13/d14/d15、限流电阻r456/r459/r464和放大三极管q8/q9/q10组成的电压转换电路，并用于将输送至该副边绕组的电压(该电压端参考端子con1)转换为+12v电压(+12va/+12vb/+12vc)；

主控制电路105,包括ncp1252e开关电源芯片u1,所述ncp1252e开关电源芯片u1与降压电路101、正激开关电路102及辅助绕组耦合连接,所述ncp1252e开关电源芯片u1还通过电压负反馈电路106与至少一路半波整流电路103耦合连接;在本实施例中，电压负反馈电路106采集的是+48v输出，通过该+48v输出端口的电压变化而进行反馈；

其中,所述降压电路101提供ncp1252e开关电源芯片u1启动的电源(将降压后的pvcc电压供ncp1252e开关电源芯片u1启动),所述辅助绕组提供ncp1252e开关电源芯片u1启动后的工作电源(辅助绕组产生的电压经二极管d7整流而形成+24v电压，+24v电压还经过三极管q5和二极管d4整流后构成供ncp1252e开关电源芯片u1正常工作的电压pvcc);所述ncp1252e开关电源芯片u1能通过电压负反馈电路106获取反应与多路半波整流电路103的输出电压（+48v/+50v_1/+50v_2）状态的信号,匹配控制正激开关电路102工作，配合多路半波整流电路103的整流使开关电源模块100输出恒定的直流电压（+48v/+50v_1/+50v_2）并同步为x轴运动控制板200、y轴运动控制板300、中压脚运动控制板400、x轴步进电机、y轴步进电机和中压脚步进电机供电和沿每一直流转换电路104输出稳定+12v直流电压(+12va/+12vb/+12vc)。

在本实施例中,所述正激开关电路102的两所述开关管（q1、q2）为sppi20n63mos管,且两开关管（q1、q2）分别为第一开关管q1和第二开关管q2,所述第一开关管q1的漏极电连接串接电感l5与高压直流电源电连接,其栅极串接电阻r421后连接耦合变压器t2的第一次级绕组的一端,所述第一次级绕组的另一端则连接所述第一开关管q1的源极和所述原边绕组的同名端,所述第二开关管q2的漏极电连接所述原边绕组的另一端,其栅极串接电阻r424后连接耦合变压器t2的第二次级绕组的一端,所述第二次级绕组的另一端则连接所述第二开关管q2的源极,所述第一开关管q1的漏极与第二开关管q2的漏极之间和第一开关管q1的源极与第二开关管q2的源极之间还分别串接了用于磁复位的二极管（d8、d9，在本实施例中，d8/d9为es1j二极管）;所述辅助绕组通过串接稳压二极管d7、第一限流电阻r430、由三极管q5、稳压二极管d4和第二限流电阻r416组成的开关供电电路、由第三限流电阻419、三极管q3、三极管q4组成的推挽放大电路及电容c21电连接所述耦合变压器t2的原边绕组;三极管q3和三极管q4的基极串接电阻r418后与ncp1252e开关电源芯片u1的驱动输出端口(out)连接;所述辅助绕组输出匹配的电压经稳压整流后输至三极管q3的集电极,配合所述ncp1252e开关电源芯片u1沿其驱动输出端口(out)输出pwm信号控制三极管q3和三极管q4导通/关断,于三极管q3和三极管q4的发射极连接点形成高频脉冲电压并通过电容c21耦合至所述耦合变压器t2并形成直流电压沿其第一次级绕组和第二次级绕组输出,使第一开关管q1和第二开关管q2匹配导通/关断,匹配使降压电路101接通原边绕组和使变压器将高压直流电压（hv）输出至副边绕组;作为优选，所述稳压二极管d7为byg22d二极管，所述稳压二极管d4为1n4148型号二极管,所述三极管q5为bcx56-16三极管，所述三极管q3为mmbt5551三极管,所述三极管q4为mmbt5401三极管。

在本实施例中，每一路所述半波整流电路103的整流二极管d12/d11/d10为mur3640肖特基二极管,所述整流二极管d12/d11/d10的阳极分别与每一路所述副边绕组的同名端连接,其阴极串接滤波电感l4a/l4b/l4c后与连接所述开关电源模块100的+50v输出端口(+50v_1和+50v_2)或+48v输出端口;每一整流二极管d12/d11/d10均并联了用于吸收尖峰脉冲的rc吸收网络；每一路所述副边绕组的同名端的相反端(iou3/iou2/iout1)还耦合电连接lm258drg3双运算放大器u6/u5/u4，所述lm258drg3双运算放大器u6/u5/u4的输出端耦合电连接tlp181光耦u8/u7或由mmmt5551三极管q11和mmbt5401三极管q12组成的多级放大电路,且所述lm258drg3双运算放大器u6/u5/u4配合tlp181光耦u8/u7或多级放大电路组成采集所述半波整流电路之电流的电流采集电路，每一电流采集电路的输出端口还通过电连接二极管d3和两双向二极管(zd5/zd6)与所述开关电源模块100的+50v输出端口或+48v输出端口电连接,而+50v输出端口或+48v输出端口是与电压负反馈电路106电连接，通过电流采集电路采集的负载的电流的变化，从而使的+50v输出端口或+48v输出端口的电压变化，从而将电压变化反馈至ncp1252e开关电源芯片u1。

在本实施例中，所述电压负反馈电路106包括可控精密稳压源元件u9、光耦u2及周边电阻电容,所述可控精密稳压源元件u9的电压基准电极通过串接采样电阻r443与开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口电连接,并通过串接电阻r444和电阻r445与参考地连接;所述光耦u2的发光器的阴极串接电阻r441与所述可控精密稳压源元件u9的阴极连接,其发光器的阳极通过串接双向稳压二极管zd3与开关电源模块的+50v输出端口或+48v输出端口电连接,所述光耦u2的受光器的集电极与ncp1252e开关电源芯片u1的反馈输入端口(fb)电连接;所述电压负反馈电路106取样每一路半波整流电路103的输出电压,反馈电压变化至ncp1252e开关电源芯片u1,由ncp1252e开关电源芯片u1配合正激开关电路102匹配控制开关管(q1、q2)导通/关断,使变压器t1将降压电路101输入端的高压直流电源（hv）转换为高频方波脉冲电压沿变压器t1的副边绕组输出;作为优选，所述可控精密稳压源元件u9为可调式精密并联稳压器az431,所述光耦u4为pc817型号的光耦。

参考附图1-6，在本实施例中，所述微控器、第一微控器和中压脚微控器均为tms320f28032微控器。

在本实施例中，所述x轴运动控制板200、y轴运动控制板300和中压脚运动控制板400均还包括稳压模块和升压模块，所述稳压模块包括与步进电机驱动模块500/第一步进电机驱动模块900/第二步进电机驱动模块120的输入端子cn3耦合电连接的rvu17-33稳压芯片u214，所述rvu17-33稳压芯片u214用于将沿输入端子cn3输入的+5v转换为+3v3，所述升压模块由lm5007开关稳压器u213、mjd122g达林顿功率管q214、fzt493三极管q212配合周边电阻电容组成，并用于将输入端子cn3输入的+5v转换为+18v并为所述步进电机驱动模块500、第一步进电机驱动模块900和第二步进电机驱动模块120供电；

所述步进电机驱动模块500、第一步进电机驱动模块900和第二步进电机驱动模块120均包括四路ir2104s驱动器(u103_1、u104_1、u105_1、u106_1)，实际中，用_1表示中压脚，用_2表示y轴，用_3表示x轴，在本实施例中，附图只是显示了中压脚运动控制卡的电路原理图，也就是用_1表示，每一路所述ir2104s驱动器（u103_1/u104_1/u105_1/u106_1）与微控器或第一微控器或中压脚微控器耦合电连接(包括epwm1a_1/epwm1b_1/epwm2a/epwm2b、sd_1)，每一路所述ir2104s驱动器（u103_1/u104_1/u105_1/u106_1）还耦合电连接一路由两串联的irf640nmos管（q101与q102或q105与q106或q103与q104或q107与q108）组成的驱动支路，两串联的irf640nmos管（q101与q102或q105与q106或q103与q104或q107与q108）的栅极分别串接限流电阻（r110与r111或r109与r124或r113与r114或r128与r130）与匹配的所述ir2104s驱动器（u103_1/u104_1/u105_1/u106_1）的高侧栅极驱动输出端口(ph_1/uh_1/vh_1/wh_1)和低侧栅极驱动输出端口(pl_1/ul_1/vl_1/wl_1)电连接，两串联的irf640nmos管（q101与q102或q105与q106或q103与q104或q107与q108）的电连点(p_1/u_1/v_1/w_1)还耦合电连接与匹配步进电机电连接的接入端子(cn11)；所述微控器或第一微控器或中压脚微控器沿匹配的端口(epwm1a_1/epwm1b_1/epwm2a/epwm2b、sd_1)输出控制信号并沿所述ir2104s驱动器（u103_1/u104_1/u105_1/u106_1）和驱动支路输送至匹配的步进电机。

在本实施例中，所述信号转换模块600、第一信号转换模块110和第二信号转换模块130均包括第一信号转换电路、第二信号转换电路和第三信号转换电路；其中，所述第一信号转换电路设有对接所述输入端子cn3之接收端口(rxd1/rxd2/rxd3)和发送端口(txd1/txd2/txd3)的接收信号转换支路和发送信号转换支路，所述输入端子cn3的接收端口(rxd1/rxd2/rxd3)和发送端口(txd1/txd2/txd3)分别串接电阻(r173、r100)与所述微控器或第一微控器或中压脚微控器耦合连接，所述接收信号转换支路还通过反向触发器u110（该反向触发器的一路触发器u110e）串接第一放大三极管q111与所述接线端子组800的第一接线端子cn2匹配的端口(au4r_z,x、y轴运动控制板对应的为au4r_x和au4r_y)耦合连接，所述发送信号转换支路还通过串联的所述反向触发器u110的两路触发器(u110f和u110c)而与所述接线端子组800的第一接线端子cn2匹配的端口(autr_z,x、y轴运动控制板对应的为au4t_x和au4t_y)耦合连接；所述第二信号转换电路包括am26lv32线路接收器u108，所述am26lv32线路接收器u108的四路信号输入端口其中两路（每一路对应正负两路信号，具体包括ch1a+/ch1a-、ch1b+/ch1b-）与所述接线端子组800的第二接线端子(cn12和cn13)耦合连接，所述am26lv32线路接收器u108的四路输出端口其中两路(1y和2y)通过第一反向触发器u107的两路触发器(u107e和u107f)耦合连接所述微控器(eqep1b、eqep1a,实际中，x、y轴运动控制板对应的为eqep2b、eqep2a和eqep3b、eqep3a)，所述am26lv32线路接收器u108的该两路输出端口还通过所述反向触发器u110的两路触发器(u110b、u110a)耦合连接所述接线端子组800的第一接线端子cn2(具体为azchb、azcha,实际中，x、y轴运动控制板对应的为axchb、axcha和aychb、aycha)；所述第三信号转换电路包括一路第一信号转换支路和两路第二信号转换支路，所述第一信号转换支路包括所述反向触发器u110的一路触发器(u110d)，且所述第一信号转换支路耦合连接所述接线端子组800的第一接线端子cn2(具体为axyzalm,实际中，x、y轴运动控制板对应的为axen、ayen)和所述微控器或第一微控器或中压脚微控器；每一路所述第二信号转换支路均包括两路所述第一反向触发器u107的两路触发器(u107a与u107d、u107b和u107c)，且每一路第二信号转换支路均耦合连接所述接线端子组800的第二接线端子cn2(具体为pul_1和dir_1,实际中，x、y轴运动控制板对应的为pul_3和dir_3、pul_2和dir_2)和所述微控器或第一微控器或中压脚微控器；其中，所述反向触发器u110和第一反向触发器u107均为74hc14六反相斯密特触发器。

以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。