用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端的制作方法

本实用新型属于输电巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端。

背景技术：

传统的电力线巡检模式通常是人工到位巡检，这种模式人力资源消耗大，但在电力线的大覆盖面积和多样化环境的需求下，人工到位电力线巡检效率低，实时性差，往往不能满足电力线巡检的覆盖面与即时性要求。此外，传统的人工电力线巡检方式往往是通过人眼观察，根据工作人员的经验对电力线的状态进行判断，对工作人员状态和经验的过分依赖，无法对障碍物与电力线的距离进行定量分析，极易出现误检和漏检现象，不能满足电力线巡检的准确度要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，使用本实用新型能降低一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担，提高巡检准确性。

为实现此目的，本实用新型所设计的一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：它包括红外摄像机、温湿度传感器、激光测距仪、可见光拍摄仪、数据处理器和显示器，其中，所述红外摄像机的壳体后端和可见光拍摄仪的壳体后端固定在显示器壳体背面，激光测距仪的壳体固定在可见光拍摄仪的侧面，所述温湿度传感器和数据处理器固定在可见光拍摄仪的顶面，所述可见光拍摄仪位于红外摄像机和激光测距仪之间，所述红外摄像机的镜头轴线、可见光拍摄仪的镜头轴线和激光测距仪的镜头轴线位于同一平面上，红外摄像机的红外线视频信号输出端连接数据处理器的红外线视频信号输入端，温湿度传感器的温湿度信号输出端连接数据处理器的温湿度信号输入端，激光测距仪的激光测距信号输出端连接数据处理器的激光测距信号输入端，可见光拍摄仪的可见光图像信号输出端连接数据处理器的可见光图像信号输入端，数据处理器的巡检显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端。

本实用新型将可见光拍摄、红外测温、激光测距、温湿度测量等多个常用巡检设备集合成一个巡检设备，减少携带设备种类，降低了一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担。另外，利用可见光拍摄、红外测温、激光测距和温湿度测量的测量数据进行数据融合处理，得到双光融合图像，融合后的图像包含了更为全面、丰富的信息，其更符合人或机器的视觉特性、更有利于对图像的进一步分析处理以及自动目标识别。利用双光融合图像对障碍物与电力线的距离进行定量分析，避免了误检和漏检现象，提高了输电线路巡检的效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图。

1—红外摄像机、2—温湿度传感器、3—激光测距仪、4—可见光拍摄仪、5—数据处理器、6—显示器、7—数据存储器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1和2所示的一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，它包括红外摄像机1、温湿度传感器2、激光测距仪3、可见光拍摄仪4、数据处理器5和显示器6，其中，所述红外摄像机1的壳体后端和可见光拍摄仪4的壳体后端固定在显示器6壳体背面，激光测距仪3的壳体固定在可见光拍摄仪4的侧面，所述温湿度传感器2和数据处理器5固定在可见光拍摄仪4的顶面，该设计能更好的缩小体积，实现设备小型化，所述可见光拍摄仪4位于红外摄像机1和激光测距仪3之间，红外摄像机1与可见光拍摄仪4相邻设置，可以减少双光融合数据处理难度，提升数据处理效率，所述红外摄像机1的镜头轴线、可见光拍摄仪4的镜头轴线和激光测距仪3的镜头轴线位于同一平面上，该设计可将光、红外光、激光的光轴在同一平面，便于后期做数据矫正，减少后端数据处理难度，红外摄像机1的红外线视频信号输出端连接数据处理器5的红外线视频信号输入端，温湿度传感器2的温湿度信号输出端连接数据处理器5的温湿度信号输入端，激光测距仪3的激光测距信号输出端连接数据处理器5的激光测距信号输入端，可见光拍摄仪4的可见光图像信号输出端连接数据处理器5的可见光图像信号输入端，数据处理器5的巡检显示信号输出端连接显示器6的显示信号输入端。

上述技术方案中，所述红外摄像机1的镜头轴线与可见光拍摄仪4的镜头轴线之间的距离范围为100～120mm，优选110mm。所述可见光拍摄仪4的镜头轴线与激光测距仪3的镜头轴线之间的距离范围为50～70mm，优选60mm。该设计使得本实用新型在结构紧凑的前提下保留了散热的空间。

上述技术方案中，所述红外摄像机1的红外线视频信号输出端通过usb接口连接数据处理器5的红外线视频信号输入端；

温湿度传感器2的温湿度信号输出端通过rs232接口连接数据处理器5的温湿度信号输入端，激光测距仪3的激光测距信号输出端通过usb接口连接数据处理器5的激光测距信号输入端，可见光拍摄仪4的可见光图像信号输出端通过usb接口连接数据处理器5的可见光图像信号输入端。

上述技术方案中，它还包括数据存储器7，所述数据存储器7的巡检显示信息存储端连接数据处理器5的信息存储端。所述存储器7固定在可见光拍摄仪4的侧面。数据存储器7采用emmc存储芯片或ufs存储芯片。

上述技术方案中，数据处理器5为rockchiprk3399芯片，显示器6采用高清lcd显示屏或oled显示屏。

本实用新型工作时，处理器5利用激光测距仪3采集的激光测距数据(观测点与被观测物体的距离，比如巡检过程中测量弧锤的高度)和温湿度传感器2采集的环境温湿度数据对红外摄像机1采集的红外线图像数据(输电线路的绝缘子、耐张线夹、电缆头等部位的红外线图像)进行修正(根据红外镜头出厂时厂家提供的修正曲线利用激光测距数据和环境温湿度数据进行修正，此方式为现有技术)，处理器5将修正后的红外线图像数据与可见光拍摄仪4拍摄的可见光图像(输电杆塔和线路的各个部位的可见光图像)数据融合处理形成双光融合图像，此方式为现有技术，详见李光鑫，王珂，基于contourlet变换的彩色图像融合算[j]，《电子学报》，并通过显示器6将这些数据集中展示，便于快速查看发热位置。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：它包括红外摄像机(1)、温湿度传感器(2)、激光测距仪(3)、可见光拍摄仪(4)、数据处理器(5)和显示器(6)，其中，所述红外摄像机(1)的壳体后端和可见光拍摄仪(4)的壳体后端固定在显示器(6)壳体背面，激光测距仪(3)的壳体固定在可见光拍摄仪(4)的侧面，所述温湿度传感器(2)和数据处理器(5)固定在可见光拍摄仪(4)的顶面，所述可见光拍摄仪(4)位于红外摄像机(1)和激光测距仪(3)之间，所述红外摄像机(1)的镜头轴线、可见光拍摄仪(4)的镜头轴线和激光测距仪(3)的镜头轴线位于同一平面上，红外摄像机(1)的红外线视频信号输出端连接数据处理器(5)的红外线视频信号输入端，温湿度传感器(2)的温湿度信号输出端连接数据处理器(5)的温湿度信号输入端，激光测距仪(3)的激光测距信号输出端连接数据处理器(5)的激光测距信号输入端，可见光拍摄仪(4)的可见光图像信号输出端连接数据处理器(5)的可见光图像信号输入端，数据处理器(5)的巡检显示信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：所述红外摄像机(1)的镜头轴线与可见光拍摄仪(4)的镜头轴线之间的距离范围为100～120mm。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：所述可见光拍摄仪(4)的镜头轴线与激光测距仪(3)的镜头轴线之间的距离范围为50～70mm。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：所述红外摄像机(1)的红外线视频信号输出端通过usb接口连接数据处理器(5)的红外线视频信号输入端；

温湿度传感器(2)的温湿度信号输出端通过rs232接口连接数据处理器(5)的温湿度信号输入端，激光测距仪(3)的激光测距信号输出端通过usb接口连接数据处理器(5)的激光测距信号输入端，可见光拍摄仪(4)的可见光图像信号输出端通过usb接口连接数据处理器(5)的可见光图像信号输入端。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：它还包括数据存储器(7)，所述数据存储器(7)的巡检显示信息存储端连接数据处理器(5)的信息存储端。

6.根据权利要求5所述的用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，其特征在于：所述存储器(7)固定在可见光拍摄仪(4)的侧面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于输电线路智能移动巡检的高集成度移动巡检终端，它的红外摄像机的壳体后端和可见光拍摄仪的壳体后端固定在显示器壳体背面，激光测距仪的壳体固定在可见光拍摄仪的侧面，温湿度传感器和数据处理器固定在可见光拍摄仪的顶面，可见光拍摄仪位于红外摄像机和激光测距仪之间，红外摄像机的镜头轴线、可见光拍摄仪的镜头轴线和激光测距仪的镜头轴线位于同一面上，红外摄像机、温湿度传感器、激光测距仪和可见光拍摄仪的信号输出端均连接处理器对应信号输入端，数据处理器的巡检显示信号输出端连接显示器。本实用新型能降低一线巡检人员负重，减少一线巡检人员负担，提高巡检准确性。

技术研发人员：王海涛;郭锋;姜文东;赵淳;冯万兴;刘岩;程远;周晓宇;任广振;葛黄徐;张勇;朱丹;王法;曾东;郭一凡;吉祥;张玄;钱伟杰;付世杰;李健;严碧武;郑雷;罗浩;周赞东;冯智慧;李涛;涂洁
受保护的技术使用者：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司;南瑞集团有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2021.03.19