一种接线口角度可调节的伺服电机的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体为一种接线口角度可调节的伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，在现有的伺服电机中，电机的接线口大都是直接固定在电机上，人们无法根据实际使用情况和走线自由调节接口的朝向，不方便人们使用，为此，我们提出一种接线口角度可调节的伺服电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种接线口角度可调节的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种接线口角度可调节的伺服电机，包括电机主体和编码器，所述电机主体一端固定有编码器，且编码器的输入端与电机主体的主轴卡接，所述电机主体的出线口可拆卸固定有固定座，所述固定座内壁转动安装有转筒，所述转筒外侧固定有接线头，且电机主体上的连接线穿过固定座和转筒与接线头电性连接，所述转筒内部对称固定有限位机构。

优选的，所述固定座包括固定筒和插槽，所述电机主体的出线口可拆卸固定有固定筒，所述固定筒内壁等距开设有插槽，所述转筒下端通过轴承与固定筒内壁转动连接。

优选的，所以限位机构包括滑槽、卡块、滑道、连接杆、固定块、滑孔、滑杆、压板和弹簧，所述转筒外侧对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有卡块，且卡块与插槽卡接，所述滑槽内壁顶部开设有滑道，所述卡块顶部固定有连接杆，且连接杆与滑道滑动连接，所述转筒外侧上端对称固定有固定块，所述固定块两端对称开设有滑孔，且滑孔与滑道连通，所述滑孔内壁滑动连接有滑杆，且滑杆与连接杆固定连接，两个所述滑杆一端固定有压板，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与压板固定连接，且弹簧另一端与固定块固定连接。

优选的，所述卡块靠近插槽的一端和插槽内壁均开设有倒角。

优选的，所述滑孔一端开设有避让槽，且弹簧位于避让槽内壁。

优选的，所述压板呈弧形设置。

优选的，所述压板外侧等距固定有防滑凸起。

优选的，所述电机主体的主轴开设有键槽。

优选的，所述固定筒外侧底部固定有安装片。

优选的，所述安装片四角对称开设有固定孔，且安装片通过螺栓与电机主体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转转筒调节接线头的角度，并通过限位机构和固定座相配合，使得转筒可任意位置限位，以便于在调整接线头的角度后对转筒进行固定，方便电机主体的接线。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的限位机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型的固定座结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构示意图。

图中：1、电机主体；2、编码器；3、固定座；31、固定筒；32、插槽；4、转筒；5、接线头；6、限位机构；61、滑槽；62、卡块；63、滑道；64、连接杆；65、固定块；66、滑孔；67、滑杆；68、压板；69、弹簧；7、避让槽；8、防滑凸起；9、键槽；10、安装片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种接线口角度可调节的伺服电机，包括电机主体1和编码器2，所述电机主体1一端固定有编码器2，且编码器2的输入端与电机主体1的主轴卡接，所述电机主体1的主轴开设有键槽9，所述电机主体1的出线口可拆卸固定有固定座3，所述固定座3内壁转动安装有转筒4，所述转筒4外侧固定有接线头5，且电机主体1上的连接线穿过固定座3和转筒4与接线头5电性连接，所述转筒4内部对称固定有限位机构6。

请参照图2和图3所示，所述固定座3包括固定筒31和插槽32，所述电机主体1的出线口可拆卸固定有固定筒31，所述固定筒31内壁等距开设有插槽32，所述转筒4下端通过轴承与固定筒31内壁转动连接；

请参照图2和图4所示，所以限位机构6包括滑槽61、卡块62、滑道63、连接杆64、固定块65、滑孔66、滑杆67、压板68和弹簧69，所述转筒4外侧对称开设有滑槽61，所述滑槽61内壁滑动连接有卡块62，且卡块62与插槽32卡接，所述滑槽61内壁顶部开设有滑道63，所述卡块62顶部固定有连接杆64，且连接杆64与滑道63滑动连接，所述转筒4外侧上端对称固定有固定块65，所述固定块65两端对称开设有滑孔66，且滑孔66与滑道63连通，所述滑孔66内壁滑动连接有滑杆67，且滑杆67与连接杆64固定连接，两个所述滑杆67一端固定有压板68，所述滑杆67外侧套设有弹簧69，所述弹簧69一端与压板68固定连接，且弹簧69另一端与固定块65固定连接；

需要说明的是，人们通过手捏住两个压板68，进而带动滑杆67滑动，使得滑杆67推动连接杆64滑动，进而可带动卡块62滑动，使得卡块62与插槽32脱离，此时人们旋转转筒4即可调节接线头5的角度，当旋转至合适角度后，人们松开压板68，使得压板68在弹簧69的弹力下远离固定块65，进而通过滑杆67和连接杆64带动卡块62插入插槽32内，即可对转筒4进行限位，防止转筒4转动，进而可调节接线头5的角度，以方便电机主体1的接线。

请参照图3和图4所示，所述卡块62靠近插槽32的一端和插槽32内壁均开设有倒角，便于卡块62插入插槽32内壁。

请参照图2所示，所述滑孔66一端开设有避让槽7，且弹簧69位于避让槽7内壁，便于弹簧69的隐藏。

请参照图4所示，所述压板68呈弧形设置，所述压板68外侧等距固定有防滑凸起8，提高压板68的摩擦力，方便人们通过压板68旋转转筒4。

请参照图3所示，所述固定筒31外侧底部固定有安装片10，所述安装片10四角对称开设有固定孔，且安装片10通过螺栓与电机主体1固定连接，便于固定座3的安装。

工作原理：

在人们需要调节接线头5的朝向时，人们通过手捏住两个压板68，进而带动滑杆67滑动，使得滑杆67推动连接杆64滑动，进而可带动卡块62滑动，使得卡块62与插槽32脱离，此时人们旋转转筒4即可调节接线头5的角度，当旋转至合适角度后，人们松开压板68，使得压板68在弹簧69的弹力下远离固定块65，进而通过滑杆67和连接杆64带动卡块62插入插槽32内，即可对转筒4进行限位，防止转筒4转动，进而可调节接线头5的角度，以方便电机主体1的接线。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。