一种agv车间的智能管理装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种agv车间的智能管理装置。
背景技术：
2.agv车间至内部使用agv小车对货物进行搬运的车间，agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，用于agv车间对货物进行搬运，agv小车通过蓄电池进行供电，小车在使用一段时间之后需要对内部的蓄电池各个参数进行检测，以确保蓄电池的安全性，且在蓄电池没电时还需要去统一的地点进行充电，容易影响整体车间的工作效率，因此不能够对agv小车内部的蓄电池进行很好的智能管理。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv 车间的智能管理装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种agv车间的智能管理装置，所述agv车间的智能管理装置包括agv 小车本体、滑道、供电电源、无线磁感应发射模块和无线磁感应接收模块，所述agv小车本体的底端设置有驱动轮，所述驱动轮与滑道滑动连接，所述无线磁感应接收模块位于agv小车本体的内底壁中部位置，所述无线磁感应发射模块位于无线磁感应接收模块的正下方，所述agv小车本体的内部设置有电池控制箱，所述电池控制箱的内部设置有蓄电池、智能管理箱，所述电池控制箱的内顶壁分别设置有温度传感器和干燥剂包，所述智能管理箱内部包括充电电路、充电电压检测模块、控制器、参数采集模块、处理器和无线通信模块，所述无线磁感应接收模块分别通过充电电路、充电电压检测模块与蓄电池电性连接，所述蓄电池与参数采集模块电性连接，所述参数采集模块与处理器电性连接，所述处理器与无线通信模块电性连接，所述无线通信模块无线连接有监控终端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述参数采集模块包括电压检测器、电流检测器、电阻检测器和温度检测器。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.于：所述无线磁感应发射模块和无线磁感应接收模块之间的距离为 4
‑
6mm。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述温度传感器、控制器和散热风扇之间电性连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述监控终端为手机或计算机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述供电电源为agv车间内部的充电桩。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型通过供电电源、无线磁感应发射模块、无线磁感应接收模块、充电电路、充电电压检测模块的设置，能够在agv小车在进行搬运工作时，也能够对蓄电池进行充电，提高了工作效率，同时通过温度传感器、散热风扇的设置，能够对蓄电池进行智能散热，并具有除潮的功能，便于agv 小车的蓄电池进行智能充电和散热管理。
18.2、本实用新型通过参数采集模块、处理器、无线通信模块、监控终端的设置，可通过参数采集模块对蓄电池的温度，电压、电流、电阻的数值进行采集，并通过处理器进行处理，将其与蓄电池健康状态的数值进行对比，并通过无线通信模块将其远程发送至监控终端，以便于对蓄电池的健康进行实时监控管理，以保证蓄电池的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种agv车间的智能管理装置的主视图；
20.图2为本实用新型提出的一种agv车间的电池控制箱的剖视图；
21.图3为本实用新型提出的一种agv车间的智能管理装置的控制原理框图。
22.图例说明：
23.1、agv小车本体；2、驱动轮；3、滑道；4、无线磁感应发射模块；5、无线磁感应接收模块；6、供电电源；7、电池控制箱；8、蓄电池；9、温度传感器；10、干燥剂包；11、散热风扇；12、智能管理箱；13、充电电路； 14、充电电压检测模块；15、参数采集模块；16、处理器；17、无线通信模块；18、监控终端；19、控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种agv车间的智能管理装置，agv车间的智能管理装置包括agv小车本体1、滑道3、供电电源6、无线磁感应发射模块4和无线磁感应接收模块5，agv小车本体1的底端设置有驱动轮2，驱动轮2与滑道3滑动连接，无线磁感应接收模块5位于agv小车本体1的内底壁中部位置，无线磁感应发射模块4位于无线磁感应接收模块5的正下方，agv小车本体1的内部设置有电池控制箱7，电池控制箱7的内部设置有
蓄电池8、智能管理箱12，电池控制箱7的内顶壁分别设置有温度传感器9和干燥剂包10，智能管理箱12内部包括充电电路13、充电电压检测模块14、控制器19、参数采集模块15、处理器16和无线通信模块17，无线磁感应接收模块5分别通过充电电路13、充电电压检测模块14与蓄电池 8电性连接，蓄电池8与参数采集模块15电性连接，参数采集模块15与处理器16电性连接，处理器16与无线通信模块17电性连接，无线通信模块17 无线连接有监控终端18。
27.参数采集模块15包括电压检测器、电流检测器、电阻检测器和温度检测器，便于对蓄电池8的安全性进行检测；无线磁感应发射模块4和无线磁感应接收模块5之间的距离为4
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6mm，避免无线磁感应发射模块4和无线磁感应接收模块5接触产生摩擦的同时，又能保证充电的稳定性；温度传感器9、控制器19和散热风扇11之间电性连接，便于对蓄电池8进行智能散热；监控终端18为手机、计算机或其他可视化设备，以便于监控管理；供电电源6为 agv车间内部的充电桩，便于充电。
28.工作原理：在agv小车本体1在进行搬运工作时，可通过无线磁感应发射模块4和无线磁感应接收模块5对蓄电池8进行无线充电，当蓄电池8电量充满时，充电电压检测模块14会输出控制信号将充电回路切断，保证蓄电池8充满能够自动断电，当温度传感器9检测到蓄电池8的温度过热时，通过控制器19启动散热风扇11对蓄电池8进行智能散热，通过参数采集模块 15对蓄电池8的温度，电压、电流、电阻的数值进行采集，并通过处理器16 进行处理，将其与蓄电池8健康状态的数值进行对比，看是否出现故障，并通过无线通信模块17将其远程发送至监控终端18，以便于对蓄电池8的健康进行实时监控管理，以保证蓄电池8的安全性。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。