充电控制方法、电路、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质。


背景技术：

2.目前，市场上的充电器类型较多，比如按照充电速率可以分为快速充电器和慢速充电器，快速充电器又包括pps充电器和采用其他快充协议的快速充电器，比如采用qc4.0、scp、fcp、pe3.0和vooc等快充协议的快速充电器，其中pps充电器采用的是可编程电源(programmable power supply、pps)充电方案，属于usb pd3.0中支持的一种电源类型，其使用usb pd协议实现电压电流调节，可以兼容主流的快充协议(qc4.0、qc3.0、scp、fcp、pe3.0、pe2.0和vooc等协议)。由于需要满足行业标准，因此不同类型的充电器均采用相同的充电接口(比如type
‑
c接口)，但是其控制方式却不相同，因此有时会出现插入电池却无法充电，给用户带来困扰，降低了用户体验。


技术实现要素：

3.基于此，本技术提实施例供了一种充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质，可实现根据充电器的类型给电池进行充电。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：
5.主控电路；
6.充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
7.至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路用于适配不同类型的充电器；
8.其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种充电控制方法，应用于本技术实施例提供的任一项充电控制电路中的主控电路，所述方法包括：
10.识别所述充电器的类型；
11.选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为电池充电。
12.第三方面，本技术实施例还提供了一种充电装置，所述充电装置包括充电控制电路，所述充电控制电路用于连接充电器和电池，所述充电控制电路包括：
13.主控电路；
14.充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
15.至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和电池之间，不同的所述充电电路适配不同类型的充电器；
16.其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
17.第四方面，本技术实施例还提供了一种电池，所述电池包括充电控制电路，所述充电控制电路包括：
18.主控电路；
19.充电接口电路，所述充电接口电路能够接入不同类型的充电器；
20.至少两个充电电路，所述充电电路用于连接在所述充电接口电路和所述电池之间，不同的所述充电电路适配不同类型的充电器；
21.其中，在有充电器接入到所述充电接口电路时，所述主控电路用于：识别所述充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
22.第五方面，本技术实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和如本技术实施例中任一项所述的充电控制电路，所述充电控制电路用于控制充电器给所述可移动平台的电池进行充电。
23.第六方面，本技术实施例还提供了另一种充电控制装置，所述充电控制装置包括存储器和处理器；
24.所述存储器用于存储计算机程序；
25.所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本技术实施例提供的任一种充电控制方法的步骤。
26.第七方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本技术实施例提供的任一项所述的充电控制方法的步骤。
27.本技术实施例公开的充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、电池、可移动平台及存储介质，其中，该充电控制电路可以设置在充电控制装置内，或者也可以设置在电池和可移动平台内，充电控制装置给在电池充电时连接在电池和充电器之间。可实现根据充电器的类型进行充电，以避免插入电池无法充电的情况出现，进而提高了用户体验。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术实施例提供的一种充电控制电路的示意图；
31.图2是本技术实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
32.图3是本技术实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
33.图4是本技术实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
34.图5是本技术实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
35.图6是本技术实施例提供的另一种充电控制电路的示意图；
36.图7是本技术实施例提供的又一种充电控制电路的示意图；
37.图8是本技术实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程示意图；
38.图9是本技术实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程示意图；
39.图10是本技术实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
40.图11是本技术实施例提供的一种充电系统的结构示意图；
41.图12是本技术实施例提供的一种电池的结构示意图；
42.图13是本技术实施例提供的另一种充电系统的结构示意图；
43.图14是本技术实施例提供的一种可移动平台的结构示意图；
44.图15是本技术实施例提供的一种充电控制装置的示意框图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
47.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
49.可编程电源(programmable power supply，pps)，属于usb pd3.0中支持的一种power supply类型，是一种使用usb pd协议输出的可以实现电压电流调节的电源。pps吸取了目前市场快充的方案，重新整合成一套“大而全”的快充方案，以实现可以兼容主流的快充协议，比如可以兼容qc4.0、qc3.0、scp、fcp、pe3.0、pe2.0和vooc等快充协议。
50.由于pps协议可以实现电压电流的调节，可以直接连接电池进行充电，无需增加额外的charger模块电路，并且pps充电器最高可以实现输出电压为20v，最高支持给电池进行5a电流直充，由此提高充电效率，降低充电时间。
51.目前，市场主流快速充电器基本上还是基于charger充电方案，即使用changer模块电路实现快速充电时的电压和电流调节。比如，充电器输出恒定的电压，changer模块电路可以实现电压电流的调节，然后给电池充电，不依赖于充电器是否带电压电流调节功能电路。但是charger模块电路本身会有效率损耗，会导致发热量大，由此限制了充电功率进一步做大。同时充电功率越大，就需要性能更优的元器件支持，同时也会加大元器件的占用面积，影响了产品的小型化设计。
52.使用pps协议的快速充电方案，可以不使用charger模块电路，最大化减小元器件的占用面积，以及最大化充电功率。但是必须使用对应的pps充电器才可以完成充电，由于普通的充电器(非pps充电器)的充电接口跟pps充电器的充电接口一样，可例如为type
‑
c接口，比如若电池仅支持普通的快速充电器充电，如果此时接入的pps充电器，那么接入的充电器却无法给电池充电，由此会给用户带来疑惑，进而降低了用户体验。
53.为此，本技术的实施例提供了一种充电控制电路、充电控制方法、充电控制装置、
电池和可移动平台，该充电控制电路可以根据充电器的类型，选择与该充电类型相匹配的充电电路给充电充电，进而解决了上述问题，提高了用户体验。
54.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种充电控制电路的电路结构示意图。该充电控制电路100包括主控电路11、充电接口电路12和至少两个充电电路13，其中，充电接口电路12用于连接充电器，充电电路13与电池连接，用于实现通过充电器给电池充电。
56.主控电路11包括微控制单元(microcontroller unit，mcu)，其中，充电接口电路12和充电电路13均直接或间接地与该微控制单元连接，微控制单元可以通过该充电接口电路12获取充电器的相应信息，根据获取的信息执行相应的控制。比如，获取接入的充电器的类型，根据获取的充电器的类型控制打开其中一个充电电路，为电池进行充电。
57.充电接口电路12能够接入不同类型的充电器。充电接口电路12的接口可例如为type
‑
c接口，当然也可以是type
‑
a接口、usb接口等等。相应地，所述不同类型的充电器的接口也可例如为type
‑
c接口，当然也可以为type
‑
a接口、usb接口。
58.示例性的，不同类型的充电器比如包括pps类型的充电器和非pps类型的充电器。其中，非pps类型的充电器可以包括快速充电器或慢速充电器，快速充电器根据使用的快充协议又可以分为qc4.0、scp、fcp、pe3.0和vooc等快速充电器。
59.至少两个充电电路13，每个充电电路13用于连接在充电接口电路12和电池之间。其中，不同的充电电路用于适配不同类型的充电器。
60.示例性的，如图2所示，至少两个充电电路包括第一充电电路和第二充电电路，其中，第一充电电路与pps充电器相适配，第二充电电路与非pps充电器相适配。
61.具体地，第一充电电路包括充电开关131，充电开关131的控制端与主控电路11连接；和/或，第二充电电路包括charger模块电路132，charger模块电路132与主控电路11连接。以便主控电路11选择相应的充电电路为所述电池充电。
62.在一些实施例中，charger模块电路132包括内置mos开关或外置mos开关，所述内置mos开关集成在charger模块中，所述外置mos开关设置charger模块外。选择内置mos开关可以节省charger模块的空间，但是限定了充电功率，选择外置mos开关，charger模块占用空间大，但是充电功率较大。因此在实际设计中可以根据充电功率和占用面积的需要，进行灵活选择和设计。
63.可以理解的是，若非pps充电器对应慢速充电器，第二充电电路可以包括changer模块电路，也可以不包括changer模块电路。
64.在有充电器接入到充电接口电路12时，比如用户插入充电器打算给电池充电时，主控电路11用于识别接入的充电器的类型，并选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电。
65.示例性的，比如当主控电路11识别到接入的充电器的类型为pps充电器，则控制第一充电电路为所述电池充电，具体可以控制充电开关131导通，进而连通充电器和电池，实现为电池充电。
66.可以通过充电器采用的通讯协议识别充电器的类型，比如通过pps协议识别是pps充电器还是非pps充电。或者，根据快充协议识别充电器是快速充电器，还是慢速充电器。
67.具体地，充电开关131可以包括开关管，比如mos管等，该mos管的栅极与主控电路11，主控电路11向mos管发送高电平则控制该mos管导通，进而实现pps充电器为电池充电。
68.示例性的，比如当主控电路11识别到所述充电器的类型为非pps充电器，则控制第二充电电路为所述电池充电。具体地，发送使能信号使能charger模块电路给电池充电。
69.在一些实施例中，由于非pps充电器可能是快速充电器，也可能是慢速充电器，主控电路11识别到所述充电器的类型为非pps充电器时，还可以确定所述充电器是否为快充充电器；以及根据确定结果调整所述充电器的输出电压以满足charger模块电路132的输入电压，并使能charger模块电路132为所述电池充电。
70.具体地，若确定结果为快充充电器，则发送电压调节指令至充电器以使充电器调整输出电压直至达到charger模块电路132的输入电压；若确定结果为非快充充电器，则不发送电压调节指令至充电器，使用所述充电器的默认输出电压，比如采用默认输出电压5.0v进行充电。
71.在一些实施例中，使能charger模块电路为所述电池充电，具体为调整charger模块电路132的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。由此提高了电池的充电效率。
72.本技术实施例提供的充电控制电路，能够实现根据充电器的类型选择相应的充电电路为电池进行充电，比如插入的是pps充电器则选择与pps充电器对应的充电电路为电池充电，从而避免因接入的充电器类型不同而无法给电池充电的情况出现，进而提高了用户体验。
73.在一些实施例中，为了提供电池充电的可靠性和安全性，主控电路11在识别所述充电器的类型之前，还可以获取电池的电池参数，确定电池参数是否满足充电要求，若确定所述电池参数满足充电要求，则执行所述识别所述充电器的类型的步骤，再根据识别到充电器的类型，选择与该类型相适配的充电电路给电池充电。由于在确定与充电器类型相适配的充电电路后会立刻给电池充电，因此会存在安全隐患，通过在选择相适配的充电电路之前，可以提高电池充电安全性和可靠性。
74.在本技术的实施例中，电池参数至少包括电池电压和电池温度，当然获取的电池参数还可以包括其他信息，比如为电池容量、电池类型等等。
75.在一些实施例中，主控电路11在确定所述电池参数是否满足充电要求时，具体可以确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及所述电池温度是否在预设温度范围内；若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。
76.示例性的，在本技术的实施例中，预设电压范围可例如为(2.5v～4.4v)，预设温度范围可例如为(0
°
～45
°
)，当电池电压在(2.5v～4.4v)内且电池温度在(0
°
～45
°
)内，则确定满足充电要求。可以理解的是，该预设电压范围和预设温度范围也可以为其他范围值。
77.在另一些实施例中，主控电路11在确定所述电池参数是否满足充电要求时，具体可以确定所述电池电压是否大于预设电压，以及所述电池温度是否低于预设温度；若所述电池电压大于所述预设电压，且所述电池温度低于预设温度，则确定满足充电要求。
78.示例性的，比如预设电压为2.5v，预设温度为45
°
。当电池电压大于2.5v且电池温度低于45
°
，则确定满足充电要求。可以理解的是，该预设电压和预设温度也可以为其他值。
79.在一些实施例中，如图3所示，充电控制电路100包括快充协议电路14，快充协议电路14分别与充电接口电路12、主控电路11连接，即连接在充电接口电路12和主控电路11之间，用于与接入的充电器握手通信以获取所述充电器的类型。具体地，快充协议电路14包括pd协议芯片，所述pd协议芯片用于与接入的充电器握手通信以获取所述充电器的类型，比如用于确定的接入的充电器是否为pps充电器。
80.在一些实施例中，如图4所示，为了给主控电路11供电，充电控制电路100包括电压转换电路15。具体地，电压转换电路15与充电接口电路12、主控电路11连接，即电压转换电路15的电压输入端与充电接口电路12连接，输出端与主控电路11连接，用于将充电接口电路12接入的充电器输出电压转换成主控电路11的工作电压，以给主控电路11提供工作电压。
81.在一些实施例中，如图4所示，为了给快充协议电路14供电，充电控制电路100包括电压转换电路15。具体地，电压转换电路15与充电接口电路12、快充协议电路14连接，即电压转换电路15的电压输入端与充电接口电路12连接，输出端与快充协议电路14连接，用于将充电接口电路12接入的充电器输出电压转换成快充协议电路14的工作电压，以给快充协议电路14提供工作电压。
82.在一些实施例中，如图5所示，为了给主控电路11供电，充电控制电路100包括电压转换电路15，电压转换电路15与所述电池、主控电路11连接，用于对所述电池的输出电压进行转换，以给主控电路11提供工作电压。
83.在一些实施例中，如图5所示，为了给快充协议电路14供电，充电控制电路100包括电压转换电路15，电压转换电路15与所述电池、快充协议电路14连接，用于对所述电池的输出电压进行转换，以给快充协议电路14提供工作电压。
84.在一些实施例中，若充电器的输出电压大于主控电路的工作电压和快充协议电路的工作电压，或者电池输出电压大于主控电路的工作电压和快充协议电路的工作电压，则设置电压转换电路15具体为降压电路。
85.其中，主控电路11和快充协议电路14的工作电压，分别是指微控制单元和pd协议芯片的工作电压，在本技术实施例中，微控制单元的工作电压和pd协议芯片的工作电压相等，比如均为3.5v，当然也可以不相等。
86.示例性的，充电器的输出电压为5v，而微控制单元的工作电压和pd协议芯片的工作电压均为3.3v，则电压转换电路15具体为降压电路，具体用于将5.0v转换为3.3v的电路。
87.可以理解的是，可以用多个电压转换电路15给主控电路11和快充协议电路14充电，具体可以一个电压转换电路15给主控电路11供电，另一个电压转换电路15给快充协议电路14供电。当然也可以是，多个电压转换电路15组成串联的方式分别给主控电路11和快充协议电路14供电，尤其适用主控电路11和快充协议电路14的工作电压不相等情况。
88.在一些实施例中，为了提高电池充电的安全性，主控电路11具体还可以获取电池的电池电压，根据所述电池的电池电压，通过所述pd协议芯片调整所述充电器的起始电压，以及根据调整后的起始电压，控制第一充电电路为所述电池充电。其中，所述起始电压大于所述电池电压。
89.具体地，主控电路11若检测到接入的充电器为pps充电器，主控电路11会根据电池的电池电压，通过pd协议芯片与充电器通信，进而调整充电器的起始电压，在调整好起始电
压后打开第一充电电路的充电开关131为电池充电。
90.示例性的，确定电池的电池电压为12v，可以调整充电器的输出电压至12.1v，然后控制第一充电电路中的充电开关131闭合，进而为电池进行充电。调整充电器的输出电压至12.1v，具体可以逐步调整电压至12.1v。
91.在一些实施例中，主控电路11用于获取所述第一充电电路中充电电压，以及获取所述电池的电池电压；根据所述充电电压和所述电池电压，调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电。
92.示例性的，调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电，具体可以调整所述充电器的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。通过先进行恒流充电，再进行恒压充电可以提高电池的充电效率。
93.具体地，主控电路11根据该充电电压和电池电压，通过pd协议芯片不停地调整充电器输出电压和电流，维持电池恒流充电，当电池电压达到满充电压时，则维持充电电压不变，电池进入恒压充电阶段，直至电池充满。
94.主控电路11是通过pd协议芯片与pps充电器通信确定充电电压和充电电流，但是如果pps充电器输出电压(充电电压)低于电池电压，可能导致电池电流回流到pps充电器，即产生电流倒灌现象。
95.在一些实施例中，为了解决该电流倒灌现象的问题，以提高充电的安全性，如图6所示，该充电控制电路100包括防倒灌电路16，防倒灌电路16与充电开关131并联，用于根据充电开关131两端的电压大小控制充电开关131导通或关闭。
96.在本技术的实施例中，防倒灌电路16包括oring控制器，通过该oring控制器实现防倒灌，当然在其他实施例中，也可以使用其他电子元器件使用，比如采用理想二极管等实现防倒灌电路。
97.具体地，比如当检测到充电开关131的第一端的端电压小于第二端的端电压时，或者，第一端的端电压小于第二端的端电压超过预设阈值时，发送触发信号给主控电路11，主控电路11发送关闭信号给充电开关131，以使充电开关131断开，进而实现防反灌，其中，关闭信号可例如为低电平信号。
98.需要说明的是，充电开关131的第一端为与充电接口电路连接的一端，充电开关131的第二端为与电池连接的一端。
99.目前，市场上pps充电器生产厂家较多，但是质量参差不齐，虽然都可以实现主控电路规定的电流进行充电，但是均是平均电流符合要求，由于充电器的充电电流存在振荡，即有时充电电流的峰值会很大。比如，平均充电电流是5a，但是充电电流的峰值高于5a，最大峰值可能会达到7.5a，可能会超过电池最大允许的充电电流，进而导致电芯损伤，影响电池的寿命和安全。
100.在一些实施例中，为了解决充电电流的振荡问题，以提高电池的寿命和安全性，如图7所示，充电控制电路100包括电流检测电路17，电流检测电路17连接在所述第一充电电路，并与主控电路11连接，用于检测所述第一充电电路的充电电流并发送给主控电路11，以使主控电路11根据所述充电电流的振荡控制充电开关131的导通或关闭。在本技术的实施例中，电流检测电路17可以包括电流放大器，当然也可以采用其他电路实现。
101.具体地，在主控电路11判定检测的充电电流的振幅超过预设阈值时，超过预设阈值表示已经超过电池最大可以承受的充电电流，向充电开关131发送关闭信号以使充电开关131断开，进而防止电流振荡造成的危害，由此提高了电池的寿命和安全性，其中，关闭信号可例如为低电平信号。
102.请参阅图8，图8是本技术实施例提供的一种充电控制方法的示意流程图，该方法可以应用于本技术实施例提供的任一项所述的充电控制电路中的主控电路，通过执行该充电控制方法，针对不同类型的充电器均可以实现充电，由此提高了用户的体验。
103.如图8所示，该充电控制方法包括步骤s101和步骤s102。
104.s101、识别所述充电器的类型；
105.s102、选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为电池充电。
106.在本技术的实施例中，不同类型的充电器包括pps充电器和非pss充电器，其中，非pps充电器又包括快速充电器和慢速充电器。当然也可以包括其他类型的充电器，或者对电池进行其他不同类型的划分。
107.其中，pps充电器和非pps充电器，或者非pps充电器包括的快速充电器和慢速充电器，均可以通过充电器采用的通讯协议进行识别，比如通过pps协议识别是pps充电器还是非pps充电，根据快充协议识别是快速充电器还是慢速充电器。
108.示例性的，充电控制电路的至少两个充电电路具体包括第一充电电路和第二充电电路，其中，第一充电电路与pps充电器相适配，第二充电电路与非pps充电器相适配。
109.相应地，选择与所述充电器的类型相适配的充电电路为所述电池充电，具体为：当识别到所述充电器的类型为pps充电器，则控制所述第一充电电路为所述电池充电；当识别到所述充电器的类型为非pps充电器，则控制所述第二充电电路为所述电池充电。由此实现了接入不同类型的充电器，均可以实现对电池进行充电。
110.在一些实施例中，在识别到充电器的类型为非pps充电器时，还可以确定充电器是否为快充充电器，并根据确定结果调整充电器的输出电压以满足charger模块电路的输入电压，并使能charger模块电路为电池充电。
111.具体地，若确定结果为快充充电器，则发送电压调节指令至充电器以使充电器调整输出电压直至达到charger模块电路的输入电压，若确定结果为非快充充电器，则不发送电压调节指令至充电器，使用充电器的默认输出电压。
112.示例性的，快充时charger模块电路的输入电压比如为9v、12v或15v等等，默认输出电压比如为5v。在充电时需要对充电器的输出电压进行调整，以满足charger模块电路的输入电压要求，比如调整为9v。
113.其中，为了提高电池的充电效率，使能charger模块电路为所述电池充电，具体可以调整charger模块电路的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。
114.在一些实施例中，充电控制电路包括快充协议电路，快充协议电路包括pd协议芯片。为了提高充电的安全性以及充电效率，因此在识别充电器为pps充电器时，控制第一充电电路为电池充电之前，还可以根据所述电池的电池电压，通过所述pd协议芯片调整所述充电器的起始电压；以及根据调整后的起始电压，控制所述第一充电电路为所述电池充电。其中，所述起始电压大于所述电池电压。
115.示例性的，比如确定电池的电池电压为12v，可以调整充电器的输出电压至12.1v，然后再控制第一充电电路为电池进行充电。调整充电器的输出电压至12.1v，具体可以逐步调整电压至12.1v。
116.在一些实施例中，为了提高充电效率，在识别充电器为pps充电器时，控制第一充电电路为电池充电过程中，可以获取所述第一充电电路中充电电压，以及获取所述电池的电池电压，并根据所述充电电压和所述电池电压，调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电。由此实现了根据实时充电电压和电流实时调整充电器的输出电压和电流，由此提高了充电的效率和安全性。
117.其中，所述调整所述充电器的输出电压和输出电流，为所述电池充电，具体可以调整所述充电器的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。
118.在一些实施例中，为了提高电池充电的安全性和可靠性，在识别所述充电器的类型之前，还可以获取电池的电池参数，确定该电池参数是否满足充电要求，若所述电池参数满足充电要求，则识别所述充电器的类型。因此可以实现在满足充电要求后，在开始通过识别充电器的类型，进而为电池充电，由此提高了充电安全性和可靠性。
119.其中，所述电池参数至少包括电池电压和电池温度。当然，获取的电池参数还可以包括其他信息，比如为电池容量、电池类型等等。
120.其中，确定所述电池参数是否满足充电要求，具体可以确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及确定所述电池温度是否在预设温度范围内；若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。
121.示例性的，比如预设电压范围可例如为(2.5v～4.4v)，预设温度范围可例如为(0
°
～45
°
)，当电池电压在(2.5v～4.4v)内且电池温度在(0
°
～45
°
)，则确定满足充电要求。可以理解的是，该预设电压范围和预设温度范围也可以为其他范围值。
122.在一些实施例中，为了解决电流振荡给电池造成的危害，可以在充电控制电路中设置电流检测电路，相应地，充电控制方法包括：接收所述电流检测电路检测到的所述第一充电电路的充电电流；根据所述充电电流的振荡控制所述充电开关的导通或关闭。即可以实现在电池出现振荡时，关闭充电开关，进而实现对充电器和电池的保护，由此提高了电池使用寿命和安全性。
123.具体地，在主控电路判定检测的充电电流的振幅超过预设阈值时，超过预设阈值表示已经超过电池最大可以承受的充电电流，向充电开关发送关闭信号以使充电开关断开，进而防止电流振荡造成的危害，由此提高了电池的寿命和安全性，其中，关闭信号可例如为低电平信号。
124.请参阅图9，图9是本技术实施例提供的另一种充电控制方法的示意流程图，该充电控制方法可以实现根据充电器的类型给电池充电，避免接入充电器无法给电池充电器的情况，由此提高了用户的体验，同时还可以提高电池充电的安全性和充电效率。
125.如图9所示，该充电控制方法包括步骤s201和步骤s211。
126.s201、获取电池的电池参数。
127.其中，所述电池参数至少包括电池电压和电池温度，当然，获取的电池参数还可以包括其他信息，比如为电池容量、电池类型等等。
128.s202、确定所述电池参数是否满足充电要求。
129.可以确定所述电池电压是否在预设电压范围内，以及确定所述电池温度是否在预设温度范围内；若所述电池电压在所述预设电压范围内，以及所述电池温度在所述预设温度范围内，则确定满足充电要求。
130.示例性的，比如预设电压范围可例如为(2.5v～4.4v)，预设温度范围可例如为(0
°
～45
°
)，当电池电压在(2.5v～4.4v)内且电池温度在(0
°
～45
°
)，则确定满足充电要求。可以理解的是，该预设电压范围和预设温度范围也可以为其他范围值。
131.具体地，若所述电池参数满足充电要求，则执行步骤s203；若所述电池参数不满足充电要求，则执行步骤s204。
132.s203、识别所述充电器的类型。
133.在本技术的实施例中，所述充电器的类型包括pps充电器和非pps充电器，具体可以根据当然也可以包括其他类型，或者进行其他不同类型的划分。
134.具体地，若识别出所述充电器的类型为pps充电器，则执行步骤s205；若识别出所述充电器的类型为非pps充电器，则执行步骤s206。
135.s204、输出提示信息。
136.若所述电池参数不满足充电要求，比如电池温度太高等，则输出提示信息以提示用户电池存在异常，暂时不能充电。提示信息可例如为语音提示信息、蜂鸣提示信息、led灯组成灯语、文字提示信息中的至少一种。
137.s205、若为pps充电器，控制第一充电电路为电池充电。
138.示例性的，充电控制电路的至少两个充电电路具体包括第一充电电路和第二充电电路，其中，第一充电电路与pps充电器相适配，第二充电电路与非pps充电器相适配。
139.相应地，当识别到所述充电器的类型为pps充电器，则控制所述第一充电电路为所述电池充电；当识别到所述充电器的类型为非pps充电器，则控制所述第二充电电路为所述电池充电。由此实现了接入不同类型的充电器，均可以实现对电池进行充电。
140.s206、调整充电器的输出电压和电流，进行cc
‑
cv充电。
141.其中，cc
‑
cv充电为先进行恒流充电再进行恒压充电。
142.具体可以获取所述第一充电电路中充电电压，以及获取所述电池的电池电压，并根据所述充电电压和所述电池电压，调整所述充电器的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。由此提高了充电效率。
143.在一些实施例中，为了进一步提高充电效率，在控制第一充电电路给电池充电时，还可以根据电池的电池电压，通过pd协议芯片调整所述充电器的起始电压，以及根据调整后的起始电压，控制所述第一充电电路为所述电池充电。其中，所述起始电压大于所述电池电压。
144.示例性的，比如确定电池的电池电压为12v，可以调整充电器的输出电压至12.1v，然后再控制第一充电电路为电池进行充电。调整充电器的输出电压至12.1v，具体可以逐步调整电压至12.1v。
145.s207、若为非pps充电器，确定是是否为快速充电器。
146.其中，当识别到所述充电器的类型为非pps充电器，则控制所述第二充电电路为所
述电池充电。
147.具体地，在识别到所述充电器的类型为非pps充电器，还可以进一步地确定该充电器是快速充电器，还是慢速充电器；若确定是快速充电器，则执行步骤s208；若确定是慢速充电器，则执行步骤s209。
148.s208、调整充电器的输出电压。
149.具体地，若确定结果为快充充电器，则发送电压调节指令至充电器以使充电器调整输出电压直至达到charger模块电路的输入电压，若确定结果为非快充充电器，则不发送电压调节指令至充电器，使用充电器的默认输出电压。
150.示例性的，快充时charger模块电路的输入电压比如为9v、12v或15v等等，默认输出电压比如为5v。若charger模块电路的输入电压9v时，充电器的输出电压调整至9v。
151.s209、使能charger模块电路。
152.若是快速充电器，在充电器的输出电压满足charger模块电路的输入电压要求时，发送使能信号给charger模块电路，使能charger模块电路处于工作状态，并执行步骤s210；若是慢速充电器，发送使能信号给charger模块电路，为电池进行充电，并执行步骤s211。
153.s210、调整charger模块电路的输出电压和电流，进行cc
‑
cv充电。
154.若是快速充电器，使能charger模块电路时，还可以调整charger模块电路的输出电压和输出电流，对所述电池进行恒流充电，以及在所述电池电压达到慢充电压时再对所述电池进行恒压充电。利用恒流恒压充电方式，提高电池的充电效率。
155.s211、确定电池是否充满电。
156.具体地，若接入的充电器是pps充电器，在确定电池未充满电时，返回执行步骤s206，继续调整充电器的输出电压和输出电流，为电池进行cc
‑
cv充电；在确定电池充满电时，结束充电。若接入的充电器是非pps充电器，并且是快速充电器，在确定电池未充满电时，返回执行步骤s210，继续调整充电器的输出电压和输出电流，为电池进行cc
‑
cv充电；在确定电池充满电时，结束充电。若接入的充电器是非pps充电器，并且是慢速充电器，在确定电池充满电时，结束充电。
157.请参阅图10，图10是本技术实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图，该充电控制装置给电池充电时，连接在电池和充电器之间，实现不同类型的充电器均可以给电池充电，进而提高了用户的体验。
158.如图10所示，该充电控制装置200包括壳体20和设置在壳体20内的电路板，该电路板包括本技术实施例提供的任一项所述的充电控制电路。其中，壳体20还有充电器接口201和电池接口，充电器接口201与充电接口电路连接，电池接口用于连接电池。
159.在实际使用中，具体如图11所示，将电池连接在充电控制装置200上，再将充电器300连接在该充电控制装置200上，该充电控制装置200能够根据充电器的类型选择相应的充电电路为电池进行充电，比如插入的pps充电器则选择与pps充电器对应的充电电路为电池充电，从而避免因接入的充电器类型不同而无法给电池充电的情况出现，进而提高了用户体验。
160.请参阅图12，图12是本技术实施例提供的一种电池的结构示意图，该电池可以实现不同类型的充电器均可充电，进而提高了用户的体验度。
161.如图12所示，该电池400包括壳体40和设置在壳体40内的电路板、电池电芯等，该
电路板包括本技术实施例提供的任一项所述的充电控制电路。其中，壳体40还有充电器接口401，充电器接口用于接入充电器，充电器接口401与充电接口电路连接。
162.在实际使用中，具体如图12所示，可以将任意类型的充电器300连接在电池400上，该电池400能够根据充电器的类型选择相应的充电电路进行充电，比如插入的pps充电器则选择与pps充电器对应的充电电路进行充电，从而避免因接入的充电器类型不同而无法给电池充电的情况出现，进而提高了用户体验。
163.本技术的实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和本技术实施例提供任一项所述的充电控制电路，所述充电控制电路用于识别充电器的类型，进而选择合适充电电路给电池充电，从而避免因接入的充电器类型不同而无法给电池充电的情况出现，进而提高了用户体验。
164.示例性的，如图14所示，该可移动平台具体为无人机，该无人机500包括本技术实施例提供任一项所述的充电控制电路。
165.当然，可以理解的是，可移动平台还可以包括机器人、无人驾驶车辆等等。
166.请参阅图15，图15是本技术实施例提供的另一种充电控制装置的示意性框图。如图15所示，该充电控制装置包括一个或多个处理器601和存储器602。
167.处理器601例如可以是微控制单元(micro
‑
controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal procesor，dsp)等。
168.存储器212可以是flash芯片、只读存储器(rom，read
‑
only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
169.其中，存储器602用于存储计算机程序；处理器601用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，执行如上所述的充电控制方法。
170.本技术实施例的充电控制装置具有与上面所述各个实施例的充电控制电路相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
171.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的任一种所述的充电控制方法的步骤。
172.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的充电控制装置、电池或可移动平台的内部存储单元，例如所述电池的存储器或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述电池的外部存储设备，例如所述电池上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
173.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。